二战爆发时，德军手里拿着的还都是98K这类栓动步枪，但是这会儿半自动步枪已经非常多了，德军琢磨：自己是不是也要一把半自动步枪呢？于是乎，决定开始研发半自动步枪，开始向国内的军火公司招标，要求研发半自动步枪。
而苏德战争爆发以后，德军拿着栓动步枪98K就冲进了苏联，而遭遇装备了SVT-40的苏军之后，被苏军劈头盖脸的一顿暴打。德国人立马更加认识到了半自动步枪的重要性，当时，一度缺乏半自动步枪的德军，甚至抓过来苏军的SVT-40开始用。
德国军方提出的要求是，枪支整体长度要和98K一样，枪管长度要一样，枪支顶部不能有能够移动的东西，枪管不能开孔，当时德国佬认为开孔会影响精度，影响枪管寿命，带导气孔的自动原理的结构就都不行了，也不能是枪管后座的原理，出现故障之后要像98K那样方便维修。一连串下来，造成的就是枪的问题就非常多了。
具体问题都是啥呢，首先是这个原理上，只能使用那种不需要在枪管上开导气孔的枪口集气式原理了。这个所谓的枪口集气式原理是丹麦的一个叫苏林·邦的发明家设计的，这里面呢，枪管确实不需要开孔。这种方式需要在枪口上装一个集气筒，利用发射药后，子弹出膛时排出来的废气作为动力，推动活塞后座，带动枪机后座，完成开锁、抽壳，剩下的就是通过复进簧的作用完成枪机的复进，然后装填、闭锁。
G41（M）的枪口集气装置
这种方式，看上去是通过废气作为动力，推动自动机工作，还有一种废物利用的精神在里面，但是很遗憾，可靠性实在是太差了，对燃气污垢比较敏感，而且枪口集气的装置也比较容易坏。早期的加兰德也是这种枪口集气式，结果美国人用了之后脑子里全是黑线，后来的武器基本都弃用了这种方式，而G41恰恰走回去了这个弯路。
当时毛瑟和瓦尔特公司都推出了原型枪，毛瑟的就是G41（M），瓦尔特的就是G41（W），毛瑟这个G41（M）的设计上就非常刻板了，严格的遵守了德军招标的那些条款，毕竟甲方是爸爸啊，比如机匣上不能有来回运动的零件，so...他们弄了个栓动步枪的大栓在上面，旋转闭锁也得跟着改了，非常麻烦。
其实毛瑟公司生产的G41（M）带着很明显的毛瑟特征，从外形上看，和98K有很大的相似之处。细节上，枪口的枪箍和98K一样，都有一个H型的凹槽。还有枪的上护木以及枪箍和二箍之间的结构，和98K都是非常相似的。
而瓦尔特公司的G41（W）则不一样了，这群人直接忽视了德军那些有些可以刁难的问题，他们弄了一个随动拉机柄，这种跟随枪机来回往复运动的拉机柄才是半自动步枪该有的。而闭锁方式上，G41（W）用的是类似于DP28的卡铁撑开式的闭锁方式。
两把枪的样枪生产出来之后，立马送到了东线战场做测试，结果是G41（M）彻底淘汰，而G41（W）将将能用。这两把枪其实都挺失败的，首先就是他那个自动原理，枪口集气式的原理其实是早期的半自动步枪用的，比如1914年生产的刘将军步枪，就是这种原理。你像什么加兰德、SVT这些枪，根本不会用。本身枪口集气装置就是非常脆弱的，再加上压力不足，推动枪机的效率也不行。
而为了改进这点，瓦尔特的专家们开始研究，如何让G41更加可靠。德国人将在战场上暴打德军的SVT-40拿了回来，拆开之后深入研究，而德国人猛然间发现，G41的这些问题，原罪出在他们的自动原理上，这会儿瓦尔特心里痛骂：高层这些人简直啥都不懂。那么既然发现了问题所在，解决G41的办法是不就有了？直接换了他这个枪口集气式原理不就成了。德国人解决问题的办法就是，换掉枪口集气式，直接用SVT-40的
短行程活塞式，其他的地方基本不变，于是乎，一把具有苏维埃血统的德国步枪就诞生了。
而在G43身上，弹匣变成了可拆卸式的，G41只能从机匣上方塞弹夹，另外，G43也有瞄准镜的卡槽，可以安装瞄准镜，充当狙击步枪用，在中远距离上，瞄准镜则能发挥非常大的作用。但是由于一些产能的问题，很多瞄准镜并没有能够生产出来，发放的数量也并不是很多。
值得一提的是，这把G43在生产的时候，有相当一部分枪的质量是有着严重问题的，原因在于，很多枪支的生产线是由集中营里那些囚犯完成的。这些人心里想：德国人的东西，不用给他们好好弄了，没准到时候这枪就是用来枪毙我的。甚至是这些囚犯对枪支进行了有意的破坏，比如不给钻导气孔，导气孔造出来一些问题，这些都是非常多的。
而关于G43的定位，其实是用来替代98K这种栓动步枪的，想法是很好的，比如美军，都是陆陆续续给全军换装加兰德的，德国人也想这么做。但是呢，条件上是不允许了，后期德国的产能是非常不足的，再使劲，也无法完成替换98K的任务了。
而另一方面，在瓦尔特公司改进G41的同时，德国人的另一把更为先进的枪也在紧锣密鼓的开发中。1942年的时候，Mkb-41（M）和Mkb-42（H）也已经开发好了，而且也都拿到了东线战场测试，最后成功之作则是MP-43，到后来希特勒接受了MP43之后，这把枪也就正式更名，变成了咱们熟知的STG-44。STG-44可是突击步枪，比G43这类半自动步枪可是香多了，有自动步枪，何苦用半自动呢？更何况，STG-44也可以半自动射击啊。
最后的结果是，G43的生产量只有45万把左右，远远不够装备德军部队的。这把枪呢，可以说是非常不错，但是有些生不逢时，起初，G43的前身G41性能、可靠性都有严重的问题，耽搁了生产，也耽误了使用，而后来又诞生了STG-44这样的突击步枪，G43可悲可叹也已。
