二戰爆發時，德軍手裡拿著的還都是98K這類栓動步槍，但是這會兒半自動步槍已經非常多了，德軍琢磨：自己是不是也要一把半自動步槍呢？於是乎，決定開始研發半自動步槍，開始向國內的軍火公司招標，要求研發半自動步槍。
而蘇德戰爭爆發以後，德軍拿著栓動步槍98K就衝進了蘇聯，而遭遇裝備了SVT-40的蘇軍之後，被蘇軍劈頭蓋臉的一頓暴打。德國人立馬更加認識到了半自動步槍的重要性，當時，一度缺乏半自動步槍的德軍，甚至抓過來蘇軍的SVT-40開始用。
德國軍方提出的要求是，槍支整體長度要和98K一樣，槍管長度要一樣，槍支頂部不能有能夠移動的東西，槍管不能開孔，當時德國佬認為開孔會影響精度，影響槍管壽命，帶導氣孔的自動原理的結構就都不行了，也不能是槍管後座的原理，出現故障之後要像98K那樣方便維修。一連串下來，造成的就是槍的問題就非常多了。
具體問題都是啥呢，首先是這個原理上，只能使用那種不需要在槍管上開導氣孔的槍口集氣式原理了。這個所謂的槍口集氣式原理是丹麥的一個叫蘇林·邦的發明家設計的，這裡面呢，槍管確實不需要開孔。這種方式需要在槍口上裝一個集氣筒，利用發射藥後，子彈出膛時排出來的廢氣作為動力，推動活塞後座，帶動槍機後座，完成開鎖、抽殼，剩下的就是通過復進簧的作用完成槍機的復進，然後裝填、閉鎖。
G41（M）的槍口集氣裝置
這種方式，看上去是通過廢氣作為動力，推動自動機工作，還有一種廢物利用的精神在裡面，但是很遺憾，可靠性實在是太差了，對燃氣汙垢比較敏感，而且槍口集氣的裝置也比較容易壞。早期的加蘭德也是這種槍口集氣式，結果美國人用了之後腦子裡全是黑線，後來的武器基本都棄用了這種方式，而G41恰恰走回去了這個彎路。
當時毛瑟和瓦爾特公司都推出了原型槍，毛瑟的就是G41（M），瓦爾特的就是G41（W），毛瑟這個G41（M）的設計上就非常刻板了，嚴格的遵守了德軍招標的那些條款，畢竟甲方是爸爸啊，比如機匣上不能有來回運動的零件，so...他們弄了個栓動步槍的大栓在上面，旋轉閉鎖也得跟著改了，非常麻煩。
其實毛瑟公司生產的G41（M）帶著很明顯的毛瑟特徵，從外形上看，和98K有很大的相似之處。細節上，槍口的槍箍和98K一樣，都有一個H型的凹槽。還有槍的上護木以及槍箍和二箍之間的結構，和98K都是非常相似的。
而瓦爾特公司的G41（W）則不一樣了，這群人直接忽視了德軍那些有些可以刁難的問題，他們弄了一個隨動拉機柄，這種跟隨槍機來回往復運動的拉機柄才是半自動步槍該有的。而閉鎖方式上，G41（W）用的是類似於DP28的卡鐵撐開式的閉鎖方式。
兩把槍的樣槍生產出來之後，立馬送到了東線戰場做測試，結果是G41（M）徹底淘汰，而G41（W）將將能用。這兩把槍其實都挺失敗的，首先就是他那個自動原理，槍口集氣式的原理其實是早期的半自動步槍用的，比如1914年生產的劉將軍步槍，就是這種原理。你像什麼加蘭德、SVT這些槍，根本不會用。本身槍口集氣裝置就是非常脆弱的，再加上壓力不足，推動槍機的效率也不行。
而為了改進這點，瓦爾特的專家們開始研究，如何讓G41更加可靠。德國人將在戰場上暴打德軍的SVT-40拿了回來，拆開之後深入研究，而德國人猛然間發現，G41的這些問題，原罪出在他們的自動原理上，這會兒瓦爾特心裡痛罵：高層這些人簡直啥都不懂。那麼既然發現了問題所在，解決G41的辦法是不就有了？直接換了他這個槍口集氣式原理不就成了。德國人解決問題的辦法就是，換掉槍口集氣式，直接用SVT-40的
短行程活塞式，其他的地方基本不變，於是乎，一把具有蘇維埃血統的德國步槍就誕生了。
而在G43身上，彈匣變成了可拆卸式的，G41只能從機匣上方塞彈夾，另外，G43也有瞄準鏡的卡槽，可以安裝瞄準鏡，充當狙擊步槍用，在中遠距離上，瞄準鏡則能發揮非常大的作用。但是由於一些產能的問題，很多瞄準鏡並沒有能夠生產出來，發放的數量也並不是很多。
值得一提的是，這把G43在生產的時候，有相當一部分槍的質量是有著嚴重問題的，原因在於，很多槍支的生產線是由集中營裡那些囚犯完成的。這些人心裡想：德國人的東西，不用給他們好好弄了，沒準到時候這槍就是用來槍斃我的。甚至是這些囚犯對槍支進行了有意的破壞，比如不給鑽導氣孔，導氣孔造出來一些問題，這些都是非常多的。
而關於G43的定位，其實是用來替代98K這種栓動步槍的，想法是很好的，比如美軍，都是陸陸續續給全軍換裝加蘭德的，德國人也想這麼做。但是呢，條件上是不允許了，後期德國的產能是非常不足的，再使勁，也無法完成替換98K的任務了。
而另一方面，在瓦爾特公司改進G41的同時，德國人的另一把更為先進的槍也在緊鑼密鼓的開發中。1942年的時候，Mkb-41（M）和Mkb-42（H）也已經開發好了，而且也都拿到了東線戰場測試，最後成功之作則是MP-43，到後來希特勒接受了MP43之後，這把槍也就正式更名，變成了咱們熟知的STG-44。STG-44可是突擊步槍，比G43這類半自動步槍可是香多了，有自動步槍，何苦用半自動呢？更何況，STG-44也可以半自動射擊啊。
最後的結果是，G43的生產量只有45萬把左右，遠遠不夠裝備德軍部隊的。這把槍呢，可以說是非常不錯，但是有些生不逢時，起初，G43的前身G41性能、可靠性都有嚴重的問題，耽擱了生產，也耽誤了使用，而後來又誕生了STG-44這樣的突擊步槍，G43可悲可嘆也已。
