1、吳、楚鴆茲之戰
周靈王二年（前570年）楚國令尹子重領兵討伐吳國，攻克鳩茲，軍至衡山，子重先行凱旋迴國，大宴慶賀。派遣部下鄧廖率領組甲車兵三百、被練步兵三千吳軍繼續侵略吳國。吳軍反攻大敗楚軍，俘獲鄧廖，楚軍只剩組甲八十、被練三百回國。三日後，吳軍討伐楚國，取去良邑駕地。楚人於是歸咎於子重，子重因此遇心病而亡。
2、晉、秦櫟之戰
周靈王十年（前562年）4月，晉悼公率領諸侯軍隊伐鄭。9月，再次伐鄭，鄭國請和。晉趙武入盟鄭伯。鄭子展出盟晉侯。雙方會於蕭魚(今河南許昌)。鄭原是楚的盟國，楚國為了救援鄭國，向秦國請求幫助。秦派庶長鮑、庶長武率軍伐晉以救鄭。鮑先攻入晉地，晉國的士魴率軍抵抗，輕視秦軍人員不多而不設防。5月，武從輔氏(今陝西大荔東)渡過黃河，與鮑夾擊晉軍，雙方在櫟地(今地不詳)交戰，晉軍大敗。
3、吳、楚庸浦之戰
晉國、楚國兩強在爭奪中原霸權的較量中難分勝負之時，崛起於長江下游流域的吳國的勢力迅速壯大，成為楚國的潛在威脅。晉國君臣及時抓住這一機遇，實施聯吳制楚的戰略，於周簡王二年（公元前584年）派遣逃亡在晉的楚叛臣申公巫臣赴吳，傳授吳軍排兵佈陣及使用戰車之法，使吳叛楚。此後，吳不斷西向用兵，吞併了原附屬於楚的蠻夷諸部，成為楚之東方勁敵。
周靈王十二年（公元前560年）秋，楚共王亡逝，楚國服喪。吳乘機發兵侵楚。楚司馬子午，大夫養由基率軍為先鋒迎敵。身為先鋒將的養由基鑑於吳軍輕敵且疏於防備，向子午提出誘敵深入而後伏擊的建議，被子午採納。隨後，養由基率部分楚軍進擊已渡過長江的吳軍，兩軍交兵後，楚軍詐敗後撤。吳軍不審虛實，尾隨追擊至庸浦。子午指揮埋伏於該地的三處伏兵猛攻吳軍。吳軍猝遭突襲，潰敗而逃。吳公子黨被俘。楚軍獲勝，吳軍失敗。
4、秦、晉棫林之戰
櫟之戰後為了報復秦國的入侵，晉國率領諸侯軍隊伐秦。周靈王十三年（公元前559年）晉悼公駐紮在邊境上，使六卿率諸侯軍隊進發。聯軍渡過涇水，到達棫林(今陝西涇陽西南)，威攝秦國。秦國不肯屈服，聯軍準備發動攻擊。晉國中軍主帥荀偃下令：“雞鳴而駕，塞井夷灶。唯餘馬首是瞻。”下軍主帥欒不肯聽令，擅自率部後撤。荀偃不得已，命令全軍撤退。這次戰役，晉軍無功而返。
5、吳、楚皋舟之戰
周靈王十三年（前559）春，吳因上年在庸浦之戰中被楚擊敗，欲求晉國支持以攻楚。晉雖召集諸侯與吳會盟於向（今安徽懷遠西），而諸侯多不欲伐楚，晉更急於出兵攻秦，乃以吳不應乘楚喪而侵楚為由，拒絕吳國共同伐楚之請。楚深惡吳國聯晉，又欲雪吳軍侵擾庸浦之恨，乘晉及諸侯忙於伐秦之機，於當年秋遣令尹子囊率軍攻吳。
楚軍進至棠（今江蘇六合西北），子囊見吳軍不出應戰而回師，且親自殿後。吳軍實則示弱驕敵，並料知楚軍迴歸必經皋舟隘道，先期於此設伏以待。子囊以為吳國自知勢孤，且軍隊喪失作戰能力，遂輕敵麻痺，毫無戒備。楚軍行至皋舟隘道，吳軍突然發起攻擊，將楚軍攔腰截為兩段，使其前後不能相救，大敗楚軍，俘楚公子宜榖。子囊率殘部逃回國都，憂慮吳為楚患，病卒。
