尼古拉二世出發時候熱鬧盛況
1890年11月，後來稱俄國末代沙皇的尼古拉二世當時還是皇太子，乘坐沙俄海軍新銳的裝甲巡洋艦“波爾塔瓦”號從聖彼得堡出發，經地中海訪問希臘等國，捎上了自己的遠房表弟—希臘王子喬治之後，通過蘇伊士運河進入印度洋。在印度、錫蘭（今斯里蘭卡）、新加坡等英國殖民地港口停泊之後，“波爾塔瓦”號又遍訪了當時仍處於荷蘭統治之下的爪哇島和亞洲為數不多的獨立王國暹羅，以及中國的香港、上海、廣東等地，最終才抵達日本的長崎。開始了前往遠東的長途旅行，他們先訪問了地中海國家希臘和埃及，然後乘船駛過蘇伊士運河，歷經印度、錫蘭(今斯里蘭卡)、新加坡、爪哇(今屬印度尼西亞)、暹羅(今泰國)、中國等地。
當時刊載皇太子來到武漢的時候的盛況
尼古拉當時在中國的時候，遊覽了廣州、漢口、金陵（未登岸）和九江（僅會晤了俄商）。當時皇太子也擔任西伯利亞鐵路建設委員會主席。在他來到中國後，前往海參崴主持出席西伯利亞鐵路開工儀式時，順路訪問日本。
尼古拉二世和希臘王子
當時日本雖然開始進行明治維新，開始染指朝鮮，對中國東北虎視眈眈，但是也深知自己目前國力弱小，面對這樣一位貴客，當然是小心侍奉。而當時尼古拉也對這個東方國家非常好奇，而差不多10年前，1882年當時的英國王子也就是後來英國國王，同時也是尼古拉的表哥，喬治五世就先來過日本進行訪問，他就給自己身上進行了紋身，尼古拉有樣學樣，在自己的手臂上紋了一條龍。
尼古拉二世手臂上的紋身
當時他們按照遊覽路線，正從京都琵琶湖遊玩後，尼古拉與一起來日本的希臘王國喬治王子一起乘坐人力車時，當時在大津市街頭負責維持治安的警察津田三藏突然抽出佩刀砍向尼古拉。因為距離非常近，津田三藏一刀砍刀了尼古拉的頭部，產生了一個長達9公分的傷口，尼古拉忍痛從人力車跳下逃進衚衕，津田繼續追趕，但喬治王子立即用竹柺杖打擊其背部。負責拉車的人力車伕向畑治三郎也撲了過去，抱住津田的雙腿。津田摔倒在地，被圍攏過來的警察死死按住。這就是在當時震驚世界的俄國皇太子遇襲事件。
負責警衛的日本警察津田三藏之所以發瘋要一刀砍死俄國皇太子，是因為他認為俄國是日本的敵人，而日本不應該這麼熱情的招待敵國的皇子，自己需要為國效命，殺死俄國皇太子，為日本除去一大禍患。至於由此產生的後果，他一股腦拋得九霄雲外。後來我們大清國的李鴻章來日本簽署議和條約，也被日本的一個憤青開了一槍，他的理由是日本應該繼續戰爭，而不是什麼議和，結果因為這一槍，日本少要了一億兩。
尼古拉二世坐著人力車
回到俄國皇太子遇襲事件，雖然皇太子被砍了一刀，好在傷口不深，尼古拉皇儲立即包紮了傷口，跑到了來之前停泊在港口的俄羅斯軍艦上。日本人全國陷入恐慌，非常擔心俄羅斯會因此和日本開戰。
描述尼古拉二世被砍得畫像
日本明治天皇睦仁不顧可能被扣留的風險，趕往尼古拉二世的座艦致歉，但對於尼古拉二世的指責，他除了一句“哪個國家都有神經病”之外也實在給不出一個合理的解釋。日本政府也通過外交渠道，向俄羅斯表達了歉意。全國的學校為表示謹慎停課，在神社和寺院和教會祈禱皇太子痊癒，慰問電報超過1萬封，山形縣金山村禁止以“津田”為姓及“三藏”命名。甚至有名為“畑山勇子”的女子在京都府廳面前用剃刀自刎表示道歉，人稱“穗州的烈女”。
日本人所畫得尼古拉二世被砍浮世繪
俄羅斯當局得知皇太子在外國遇刺，相當震怒，要求日本必需嚴懲兇手，否則遣兵攻打日本。俄羅斯公使Shevich對日本屢次取著恫嚇性的態度，告知有關這個事件的應對，沙皇亞歷山大三世暗中要求死刑，可是後來賠償要求和武力報復都沒進行。有關皇太子的負傷，沙皇和皇太子對於日本迅速處理和道歉表現寬容的態度，也有表達俄羅斯友好態度，也沒有從日記的發現尼古拉二世在這個事件對日本表達嫌惡感。
兇手津田三藏
當時的日本雖非西方列強的殖民地，但由於當時明治維新起步不久，日本國力尚弱。在恐懼俄羅斯要求賠償金，或領土割讓的壓力下，原先裁判所（法院）有意援用當時日本刑法116條中規定的大逆，判處津田三藏死刑。
然而，日本刑法第116條大逆罪原先僅適用於傷者為日本皇室成員，外國的皇族在日本刑法中與一般人地位相同。如此一來，若傷害一般人即判處死刑，在法律層面上是說不過去的。當時的日本政府有意把刑法116條的適用對象“延伸”至外國皇族，以迎合俄國。此謀造成與絕對遵守法律的司法單位激烈的對立。
當時的大審院院長兒島惟謙認為“法治國家必須完全遵守法律”，以“刑法116條並非規定外國皇族”為由，消弭來自政府的壓力；並依據刑法第292條的規定（對一般人謀殺未遂罪適用），判決津田三藏無期徒刑。
此事判決後，俄國出奇地並未有賠償要求或武力報復，被認為與日本政府迅速處置及誠意謝罪有關（尼古拉受傷翌日明治天皇即“緊急臨幸”京都，隔天一早在神戶港登船當面向尼古拉致歉），亦可能出於兩國關係友好考量。
而後日本的法制逐漸受到歐美各國的信賴，也讓施行曖昧未明的《大日本帝國憲法》定義出明確的三權分立。國際上亦對日本的司法權加以肯定，促成後來修改不平等條約的基礎。
事件中逮捕津田的人力車伕
在這個事件中逮捕津田的人力車伕向畑治三郎和北賀市市太郎，事件後18日夜晚接到俄羅斯海軍軍艦邀請，受到俄羅斯海軍士兵的歡迎，並且獲授聖安娜勳章及金額2500日元褒獎金和1000日元的終身養老金。日本政府也給予勳八等的勳位及白色梧桐葉章，及養老金36日元。當時給予身份低下人力車伕勳位和勳章的事極為罕見，此後2人在國內以“帶勳車伕”之稱受到注目。
向畑治三郎後來從事賭場和妓院行業，並和不良份子往來，日俄戰爭時養老金停發，晚年更因為對婦女施暴行而遭到逮捕。北賀市市太郎則在石川縣購買田地成為地主，成為郡議會議員，不過愛國民眾在日俄戰爭期間視之為“俄羅斯間諜”。
而當時的行兇者津田三藏於1891年5月27日被判無期徒刑，被關在了北海道監獄，但於同年9月29日獄中病死，死因為急性肺炎。後來也有人懷疑他死於政府的謀殺。
尼古拉在即位前對日本之行被襲擊的反應並沒有多大，但是他在1894登上皇位後不久，中日甲午戰爭爆發，日本最後勝利，在中國東北獲得了的大量的利益，俄羅斯和日本在遠東的利益產生了強烈的衝突，新仇舊恨上來了，尼古拉會想起之前被砍之仇，對日本的敵視空前增加。在登位10年後，1905年終於爆發日俄戰爭。讓尼古拉二世沒想到的是，這次他又被日本狠狠砍了一刀。
