目前,駕駛輔助系統發展得如何?

曾經心痛


駕駛輔助系統,簡稱ADAS,是L1級和L2級自動駕駛的通俗簡稱,先說結論:目前不能完全幫助駕駛者實現全自動駕駛但可以很大程度降低事故率和駕駛疲勞度!

1、根據美國NHTSA的分類,自動駕駛分為4個等級,分別為L1到L4,等級越高,自動化水平越高,L4就是所有工況下的完全自動駕駛。

2、目前的自動駕駛輔助,通常是L1和L2,L1是在單一方向實現駕駛輔助,比如只能控制左右,或者只能控制前後,L2則必須是左右前後都可以進行輔助控制。

3、舉個簡單例子,ACC自適應巡航系統,在車道清晰的情況下,可以幫助車輛自動控制速度,與前車保持距離,而LKA車道保持系統也可以幫助車輛在駕駛者疲勞入睡導致車輛偏離車道的情形下自動回正方向。

4、按照目前的應用情況來看,L1技術已經有較多車型應用,一般10萬元以上車型都有或多或少搭載。

5、L2全套功能車型還比較少,但基本實現主要功能的車型佔比正在大幅提高,根據去年3000多款車的統計來看, L2滲透率已經接近20%。

6、目前的L1和L2,都不能實現全部的自動駕駛,只能是輔助,主動權仍然在駕駛者手中,責任也主要在駕駛者,但ACC,AEB,BSD,APS等都能幫助駕駛者更輕鬆更安全的開車,不管是長途高速,還是側向變道,不管是擁堵跟車還是自動泊車,都能及時很高概率的通過雷達,攝像頭感知來提醒和幫助駕駛者規避剮蹭、碰撞危險。

7、自動駕駛輔助目前雖然還不完善,但是確實是汽車智能化的一個關鍵臺階,車企正在基於這個臺階開發L3L4的車型技術,隨著成本降低,數據經驗增多,技術成熟,V2X環境完備,全自動駕駛一定會在未來某天來臨,從而改變用車生態,顛覆產業格局。

8、目前選車,有條件的情形下,買一輛智能駕駛輔助功能的車型,已經很有必要,畢竟,一次事故,就可能帶來永久的悲傷和遺憾。


智車帝


駕駛輔助系統(ADAS)可以幫助汽車實現L2級自動駕駛,通過各種雷達,攝像頭和自動駕駛芯片實現自動駕駛。雖然L2級別的自動駕駛已經實現了部分量產,但它們並不完善,還有很大的進步空間。

自動駕駛分級

自動駕駛從分級來說,NHTSA將它分為5級,SAE則分為6級。無論怎麼分級L0-L2都是ADAS,主要的駕駛責任主體是駕駛員,而從L3開始責任主體就變成了機器。因此,現在L2是路上最高等級的自動駕駛車輛了。

ADAS還不夠完善

L2級的自動駕駛是以自適應巡航(ACC)和車道保持(LKA)為代表。現在有一眾車型都宣佈自己實現了上述功能,但是車輛在急彎,連續上下坡,陡坡等複雜路況時,這些路段對於現在量產的L2自動駕駛車輛,仍然不穩定或者不可靠。

就如現在自動駕駛已經非常完善的特斯拉的autopilot,車輛在經過起伏路段,或者路面車道不清晰,甚至是車道線錯誤時,特斯拉的Autopilot經常會引起誤報,甚至引起事故。

解決方法

現在,由於激光雷達還沒有辦法直接搭載在量產車上,因此,使用現有車上的傳感器顯然是不夠的,要麼是感知不到,要麼就算是感知到,情況已經發生。現在比較好的解決方案是通過數學算法,將道路的情況做好精確的分類,預判前面路的情況。

結語

ADAS的發展才剛剛開始,並且並不完善,需要不斷進步,為未來更高級別的自動駕駛打下基礎。


錘錘拉聊汽車


目前駕駛輔助系統的發展是極為迅速的,可以說自動駕駛已經不是隻出現在電影中了,其中駕駛輔助系統中有數百種可見和不可見光實現的多種應用。高科技品牌歐司朗在這方面有極大的發展,其產品可以實現現代化汽車上的多種應用,包括疲勞或分心駕駛提醒、抬頭顯示、汽車智能投影、車道偏離和盲點警告、停車輔助、生命體徵監測、和車內照明等。


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