钓鱼铃当
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曹操派徐庶去劝刘备投降，徐庶如果选择不回去，那三国历史我觉得会有很大的变化，具体有哪些变化我会列举出来，从我的角度来分析一下。
一、徐庶选择留下来，刘备就会多一个出谋划策的人才，可以为刘备行军打仗提供有力支持，这样也能让诸葛亮有精力去治理国家，发展经济，保持一个富足和稳定的后方，为军事行动提供强大的保障。
二、刘备听庞统建议去取西川，可以选择带徐庶一起去或者让徐庶和诸葛亮一起镇守荆州。如果徐庶随刘备攻打西川，那即使庞统战死沙场，那徐庶依然可以辅佐刘备拿下西川，不需要诸葛亮再带着张飞，赵云来支援，这样荆州是很安全的。如果徐庶没和刘备攻取西川，而是和诸葛亮防卫荆州，那庞统战死，诸葛亮和徐庶去一个人即可，荆州依然很安全。
三、从西川的重要性来说，诸葛亮去西川的可能更大，那徐庶很可能是辅佐关羽镇守荆州，徐庶刚投奔刘备就连败曹军，大破曹仁的八门金锁阵，关羽对徐庶一直是非常敬重的，换句话说，徐庶的建议关羽都会听从。关羽如还是要发动襄樊战役的话，有徐庶在成功的可能性很大，而荆州守将的选择上徐庶也会给出建议。后边识破东吴的计谋，应对背盟偷袭也会早做准备。关羽败亡，丢失荆州的惨烈结局应该可以避免。
四、在确保荆州无虞的情况下，后面的夷陵之战 也不会发生，蜀国的实力不会被削弱，而徐庶的存在是确保荆州安全的关键。只有这样刘备统一天下的理想才有实现的可能。
所以如果徐庶留下来，会对后面的事件产生连锁反应，荆州大概率不会丢失，蜀国实力会越来越强，待天下有变，刘备带着诸葛亮，关羽带着徐庶按照隆中对的决策，合击曹魏，兴复汉室指日可待。
以上是我的回答，欢迎大家有不同意见随时讨论，谢谢。
罗宾说历史
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就算徐庶不回去，三国也是不会发生变化的，顶多就是三分天下的时间延迟一点罢了。为什么这么说呢？
01 徐庶为何不留下，真的怕天下人耻笑？
《三国演义》中曹操在接受刘表次子刘琮的投降之后派徐庶当说客劝降刘备，实际上不但不劝还给刘备出谋划策，在刘备希望他留下的时候他说了一句恐被人耻笑？这实际上是徐庶在曹营已经任职了，虽说他可以身在曹营心在汉，但是不可抹除是曹操的人了，若留在刘备居中就违背了“忠臣不事二主”的美德了。
徐庶在离开刘备之前就推荐了诸葛亮作为军师，此次前来发现诸葛亮已经在了，自己的位置上已经有更好的人了，而且也知道诸葛亮之才在他之上，他留下来也没有啥意义了，所以走吧，曹操还不知道自己的决心还可以善待自己。
02 家中老母因其而死，实乃曹操所谓
徐庶本想跟着刘备，因为刘备为汉室宗亲且有匡扶汉室的志向，如此大才之人怎么会被一封家书就骗去了曹营，奈何是孝子，听说母亲身体有病就寝食难安，脑子里一片浆糊。所以就辞行刘备，诉说自己已经不堪使用了。
事已至此，若是在刘备这里也是做不了谋士的，后来母亲死后他对曹操也是有所记恨的，在曹营中也许可以做个适当的内应，通风报信还是可以的。
03 刘备的为人谦恭，不忍同室操戈
对于夺取西川本来机会是有的，但是刘备优柔寡断的性格耽误了庞统的计策，并非是落凤坡让刘备失去一个谋士，就算是徐庶在也是不行的，错不在谋士在刘备。而庞统之死诸葛亮也早有预测，是其贪功冒进基于在刘备面前立功以显示自己的才华。
换句话说让徐庶留守荆州一件好事，可以帮助关羽来守住荆州，诸葛亮和庞统去西川两虎相争又有什么结果也未可知。回顾荆州被吕蒙拿下，实际上就是很简单的计策，只是蜀国内部有轨而且检查不力造成的，迟早会有这么一出的，也许会晚一点罢了。
再说到，关羽死后刘备举兵伐吴毫无兵法可言，此刻关羽已经没了徐庶还能在？出现重大纰漏，难道身边一个谋士不带，怎么可能！但失败了的原因是在于刘备的复仇心切以及刚愎自用，一句“朕也颇懂兵法”就注定了失败，和谋士无关，徐庶在也没有用，皇帝说了算。
04 汉室气数已尽，就该晋朝登场
三国时期都是以匡扶汉室为己任，后来刘备、曹操和孙权都自立为王，而且三创始人都没有当几天皇帝，称帝后要么老死、要么病死都给了后一代。诸葛亮七次出祁山都没有战果，不是军队不行，战术不行，就是气数已尽。否则，这么努力都没有起色呢？
综上所述，徐庶留下不留下顶多是多一个谋士，多一个人做分析决策仅此而已，对历史发展无伤大雅。
个人浅见，欢迎各位老师讨论点评。
图/来源网络
麦初齐
首先来说，历史没有假设。
当时的情况，徐庶因为曹操以徐母作为威胁，离开刘备，转奔曹操，徐母知道儿子居然迎汉贼为主，羞愧自杀。因此，徐庶发誓，不为曹操献一策，可以说徐庶也算是身在曹营心在汉典型了，曹操本来不想让徐庶去劝降，很怕出现卷包会的尴尬境地，而此时是荀彧进谏，徐元直为人忠勇，断不会做这过河拆桥之事，这才有了徐庶去劝降刘备而又复返的故事。
那么，如果徐庶没有回去，而留在了刘备阵营，会发生什么呢，我有以下几个猜测。
1.天下归曹：这个结局我认为有一定的可能性，但是最小，我们知道，赤壁之战是三分天下的一个契机，如果当时曹操打赢了赤壁之战，孙刘政权将直接土崩瓦解，天下势力，只剩下西凉马腾、汉中张鲁和益州刘璋，按照正确的历史走向，公元211年，西凉军团被曹操灭掉，西凉都是战将，而无谋略之臣，被曹操打败是板上钉钉的事，公元217年，曹操挺进阳平关，灭张鲁，张鲁与刘璋有杀母之仇，断然不会援助张鲁，张鲁被灭也是板上钉钉之事，最后一个刘璋，按照正常历史推进，刘备入蜀，刘璋最后投降出城，假设赤壁之战胜利，现在天下已尽归曹操，只剩一益州，我想，不会过多顽抗的。回过头来，我门说赤壁之战这个转捩点，如果徐庶归了刘备，孙刘联盟还是要结的，但是一个关键剧情恐怕是不能触发，连环计，是的，凤雏的连环计，能成功，靠的是一个人，徐庶，曹操本来很摇摆，担心战船行动不便，而徐庶则为凤雏作保，担保连环计的可行，这才让曹操下定决心绑上战船，最就被火烧歼灭。但是赤壁之战的成功有很多因素，这只是其中一个，也许天命所归，曹操此战必败，所以这种可能性我认为最小。
2.天下归汉：这个结局比起归曹有了很大的可能性，在于，蜀汉跌落的时机，我们知道，公元219年，二爷水淹七军，威震华北，吓得曹操都要迁都了，只是这时候吕蒙从背后突袭，荆州丢失，之后刘备报仇被一把火烧没，蜀汉从此国力大减。那么我们要想想，能不能避免这个事情当然发生。
我的回答是，可以。
关二爷驻守荆州，是因为凤雏死于落凤坡，刘备身边没了谋士，召集诸葛亮进蜀，荆州便交给了关羽处理，如果这时候徐庶在的话，关二爷前线接着打樊城，后线徐庶防备东吴，绝对可以逼得曹操迁都，此时刘备汉中进军，关羽襄樊进军，直接可以打爆曹操，但是风险在于，定天下，非不可简单而语，只能说会给曹操一个很大的大吉，但未必伤之根本，后续发展，不是很好预测。
