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《人工智能導論》

ISBN:9787111647317
作者:周蘇 張泳 主編

所屬叢書:普通高等教育系列教材


推薦語:《人工智能導論》是為高等院校相關專業“人工智能導論”課程設計編寫,具有豐富應用特色的主教材。針對高校學生的發展需求,《人工智能導論》分引言、基礎知識、基於知識的系統和高級專題四部分,可依照學習進度與需求,做適當選擇。內容包括:引言,包括緒論(基本概念)、人工智能+領域應用;基礎知識,包括大數據思維、搜索算法、知識表示;基於知識的系統,包括專家系統、機器學習、深度學習;高級專題,包括機器人技術、智能圖像處理、自然語言處理、自動規劃。


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《人工智能導論》

ISBN:9787111641971
作者:史忠植 王文傑 馬慧芳

所屬叢書:“十三五”普通高等教育規劃教材


推薦語:本書系統地介紹人工智能的基本原理、方法和應用技術,全面地反映了國內外人工智能研究領域的當前進展和發展方向。本書可以作為高等院校人工智能、智能科學與技術、計算機科學與技術、自動化等相關專業的本科生、研究生、培訓班的人工智能課程教材,也可以供從事人工智能研究與應用的科技人員學習參考。


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《人工智能技術》

ISBN:9787111604099
作者:修春波

所屬叢書:普通高等教育“十三五”規劃教材


推薦語:本書介紹了人工智能的發展歷史、基本流派、研究領域, 知識表示方法和推理技術、圖搜索技術, 專家系統及其開發工具的使用和設計方法,模糊理論及應用, 機器學習和神經網絡, 卷積神經網絡, 混沌理論, 智能優化算法原理和應用, 多智能體技術等內容。


本書是作者在多年教學和科研實踐的基礎上, 參閱了國內外現有教材和相關文獻後編寫的。全書注重理論與實踐的結合, 注重算法的實際應用與實現方法, 注重創新思維的訓練與培養。


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《人工智能》

ISBN:9787111521891
作者: 史忠植

所屬叢書:21世紀高等院校電氣信息類系列教材


推薦語:配套資源:電子課件

本書特色:

★ 在作者多年的科研與教學實踐基礎上,吸取國內外多種人工智能教材的優點,反映人工智能領域在分佈式人工智能、機器人、互聯網智能和類腦智能等方面的先進水平。

★ 每章後面都附有一定數量的習題,為了加強課程的實踐環節,書後列出了課程習題。


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《機器學習及其應用》

ISBN:978-7-111-63202-3
作者:汪榮貴 楊娟 薛麗霞

所屬叢書:“十三五”普通高等教育規劃教材


配套資源:電子課件,源代碼

本書特色:

深度凝練機器學習的現有知識體系,注重突出對基本理論與關鍵技術的介紹和討論。儘可能用樸實的語言深入淺出地介紹機器學習理論及相關算法設計技術。

在每個章節穿插相應的應用實例,使得廣大讀者能夠比較系統地掌握機器學習應用技術。


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《交互設計:超越人機交互(原書第4版)》

ISBN:978-7-111-58927-3

作者:[美]詹妮·普瑞斯、[英]伊溫妮·羅傑斯、海倫·夏普


推薦語:本書由交互設計界的三位學者聯袂撰寫,是該領域的經典著作,被全球各地的大學選作教材。新版本繼承了本書一貫的跨學科特色,並與時俱進地更新了大量實例,涉及敏捷用戶體驗、社會媒體與情感交互、混合現實與腦機界面等。全書緊緊圍繞設計與評估的迭代過程,不僅包含傳統的理論知識、實例解析、實踐指導等內容,還通過“窘境”模塊討論了一系列啟迪思考的開放問題。此外,本書網站www.id-book.com也為讀者提供了豐富的資源,包括教學PPT以及大量的案例研究。本書主要針對學習人機交互、交互設計、Web設計、軟件工程、數字媒體、信息系統等課程的高校學生,同時也是該領域從業人員的有益參考讀物。


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《智能交互技術與應用》

ISBN:978-7-111-63184-2
作者:馬楠 徐歆愷 張歡

所屬叢書:“十三五”國家重點出版物出版規劃項目


推薦語: 本書為中國大學MOOC配套教材,李德毅院士作序,配有課件及教學視頻適合機器人、人工智能、自動化等專業。本書深入淺出地探討和解讀了人工智能中的智能交互技術,包括交互原型系統設計、基於移動設備的智能交互軟件開發、智能語音交互及交互技術設計與評價方法。


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《智能計算系統》

ISBN:978-7-111-64623-5
作者:陳雲霽 李玲 李威 郭琦 杜子東

所屬叢書:計算機類專業系統能力培養系列教材


推薦語:本書的目標是培養學生對智能計算完整軟硬件技術棧(包括基礎智能算法、智能計算編程框架、智能計算編程語言、智能芯片體系結構等)融會貫通的理解,成為智能計算系統(子系統)的設計者和開發者。


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《模式識別》

ISBN:978-7-111-64241-1
作者:吳陳

所屬叢書:普通高等教育人工智能與大數據系列教材


推薦語:本書主要介紹了模式識別的相關內容,涉及模式識別的基本概念、聚類分析、線性判別函數、貝葉斯分類器、特徵選擇和提取、非參數模式識別方法、神經網絡模式識別方法、模糊模式識別方法、句法模式識別方法,以及新型模式識別方法,如決策樹方法、支持向量機方法、粗糙集方法等一些基本方法,並介紹了基於遺傳算法、模擬退火算法和禁忌搜索算法進行特徵選擇的基本思想。書中算法採用MATLAB語言描述,便於讀者編程實驗。 本書可讀性和實用性強,內容豐富,層次清晰,講解深入淺出,可作為計算機類專業及相關專業本、專科生以及研究生模式識別課程的教材,也可供從事計算機軟件開發和應用的工程技術人員閱讀和參考。


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《機器人概論》

ISBN:9787111636205
作者:張濤 主編

所屬叢書:“十三五”國家重點出版物出版規劃項目、卓越工程能力培養與工程教育專業認證系列規劃教材(電氣工程及其自動化)


推薦語:機械工業出版社本書主要介紹機器人的基本概念、主要技術及其應用,幫助讀者瞭解當前機器人技術的*新成果和這一領域的未來發展方向。本書主要特色之一是通過介紹多種典型機器人,幫助讀者對這一領域有更加實際和深入的瞭解。通過學習本書,讀者可以掌握機器人的起源,機器人的主要基礎理論與方法,包括機器人的感知、機構設計、控制、智能等。本書可作為普通高等院校電類本科生和研究生相關專業基礎課的課程教材,也可供其他大專院校及從事機器人研製、開發及應用的技術人員學習參考。


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《並聯機器人:機構學與控制》

ISBN:9787111588597
作者:[伊朗] 哈米德 D.塔吉拉德


推薦語:本書主要分三部分:第1、2章介紹機器人學的基礎以及並聯機器人的關鍵知識;第3~5章介紹並聯機器人的機構學理論,包括運動學和動力學;第6、7章介紹並聯機器人的控制,主要是運動控制和力控制。附錄將書中需要的預備知識進行了簡要介紹。本書內容全面,層次結構合理,具有很強的可讀性,幾乎所有章後都配備了適量的習題,對於深入理解書中的內容可提供很大的幫助。本書適合機器人學相關專業的人士閱讀。


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《機器人建模和控制》

ISBN:978-7-111-54275-9
作者:[美]馬克 W. 斯龐


推薦語:基於Spong和Vidyasagar所著的十分成功的經典教材《RobotDynamicsandControl》(Wiley,1989),本書對機器人領域做了徹底更新且十分完備的介紹。本書所介紹的基礎和高級內容不僅易讀,並且在數學推導上十分嚴謹。


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《移動機器人原理與設計》

ISBN:978-7-111-59186-3

作者:[法]呂克·若蘭(Luc Jaulin)


推薦語:本書討論移動機器人的基本原理和設計方法,側重於培養工程應用能力。書中原理部分較為簡潔,不展開建模過程的細節;設計部分通過大量實踐案例來加深對理論的理解,涉及多種水中機器人和帆船機器人實例,並配有MATLAB仿真程序。本書適合作為高等院校工程應用型機器人課程的教材,也適合該領域的技術人員參考。


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《移動機器人學:數學基礎、模型構建及實現方法》

ISBN:978-7-111-63349-5
作者:[美]朗佐·凱利(Alonzo Kelly)


推薦語:本書介紹與移動機器人的控制、感知和規劃技術相關的數學基礎、系統模型、傳感器技術和算法。數學基礎方面,涵蓋矩陣理論、剛體變換、線性與非線性優化、微分代數與微分方程、*優估計等;系統模型方面,涵蓋運動學和動力學模型、控制系統模型、傳感器和環境模型等;傳感器技術方面,涵蓋常用的車輪里程計、超聲波傳感器、激光雷達以及各種視覺傳感器;算法方面,涵蓋位姿估計、觀測誤差估計、同步定位和地圖構建、運動規劃等。本書可作為機器人學相關專業高年級本科生和研究生的教材,也可供該領域的科研人員和工程技術人員參考。


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《機器人機構學的數學基礎(第2版)》

ISBN:978-7-111-52531-8


作者:于靖軍

所屬叢書:普通高等教育“十三五”規劃教材


推薦語:本書是在《機器人機構學的數學基礎》第1版的基礎上經過縮減修訂而成。以近年來的研究成果為主幹,講述以李群李代數、旋量理論為代表的現代數學工具在機器人機構學中的應用。全書總共9章,第1章為緒論。第2、3章主要介紹剛體運動群的基本概念,第4章講述剛體運動群的李代數及其指數映射。第5章主要講解剛體運動群與其李代數如何用在機器人運動學建模中。從第6章到第9章介紹旋量與旋量系基礎理論及其在機器人機構學中的應用,包括複雜機構及機器人的自由度分析、構型綜合、運動學分析、運動性能分析、靜力學與剛度等問題。


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《機器人技術 第2版》

ISBN:978-7-111-52206-5
作者:張玫

所屬叢書:普通高等教育“十三五”規劃教材


推薦語:隨著機器人技術的飛速發展,特別是工業機器人已廣泛應用於各個領域的工業現場。為了適應崗位的需求,機器人技術也應該在工程類學生中普及。本書共7章,內容包括緒論、機器人的機械結構、傳感器在機器人上的應用、機器人的驅動系統、機器人控制系統、機器人的編程語言、機器人的應用。本教材編寫時立足於機器人理論知識和實際應用技術的恰當結合,強調工程實際應用,體現了當前機器人領域的新技術,並以典型應用實例為主線,將其貫穿於整個理論教學和實驗教學的全過程,把理論與實踐教學有機地結合起來,充分發掘學生的創造潛能,提高學生解決實際問題的綜合能力。


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《機器人技術及其應用 第2版》

ISBN:978-7-111-55715-9

作者:張憲民

所屬叢書:“十三五”國家重點出版物出版規劃項目 現代機械工程系列精品教材


推薦語:介紹機器人的機械結構、驅動方法、運動學分析、控制及感覺系統、機器人語言等多方面的原理及研究成果。充分考慮初學者的困難,努力做到理論和實際有機結合,同時充分考慮當今機器人的發展,力求反映國內外機器人開發研究領域的新進展。本書內容包括概論、機器人的機械結構、機器人運動學、機器人的動力學初步、機器人的控制基礎、機器人的感覺、機器人的視覺及其應用、智能機器人與智能控制、機器人語言、機器人在不同應用領域的舉例。


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《工業機器人技術》

ISBN:978-7-111-62449-3
作者:朱洪前

所屬叢書:“十三五”國家重點出版物出版規劃項目 現代機械工程系列精品教材


推薦語:工業機器人相比於傳統的機電產品,具有更好的環境適應性和智能,其涉及大量*新的機械與自動化知識。本書注重基礎,內容深度控制在機械類學生能夠接受的範圍,既力求通俗易懂又不失先進性和前沿性。本書的內容十分廣泛,包括工業機器人設計、開發、使用、維護所涉及的運動學、動力學、機械系統、動力系統、感知系統、控制系統、通信及編程。本書可作為機械工程、林業工程、礦業工程、農業工程等機械類、近機械類專業的教材。


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《工業機器人技術及應用 (第2版)》

ISBN:978-7-111-64070-7
作者:蘭虎 鄂世舉

所屬叢書:普通高等教育“十二五”卓越工程能力培養規劃教材


推薦語:本書立足產教融合、校企合作,圍繞工業機器人基礎、任務編程、系統集成、引“智”入“機”等共性基礎工程知識,以全球銷量佔比過半的“四大家族”(ABB、KUKA、FANUC和YASKAWA)工業機器人為闡述對象,介紹工業機器人的產業現狀、機構/控制模塊、運動/動力學、任務編程等,並融入作者多年的機器人教學、科研和現場實踐總結,特別納入近年國內外*具影響力的機器人產品技術數據,以及搬運、碼垛、焊接、塗裝和裝配生產應用的*新成果,便於讀者深入瞭解前沿動態,達到觸類旁通的目的。為方便“教”和“學”,本書配備有多媒體課件、習題答案和微視頻動畫(採用二維碼技術呈現,掃描二維碼可直接觀看視頻內容)資源包。


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《工業機器人離線編程仿真技術與應用》

ISBN:978-7-111-63006-7
作者:劉懷蘭 歐道江

所屬叢書:“十三五”國家重點出版物出版規劃項目 現代機械工程系列精品教材


推薦語:《人工智能導論》是為高等院校相關專業“人工智能導論”課程設計編寫,具有豐富應用特色的主教材。針對高校學生的發展需求,《人工智能導論》分引言、基礎知識、基於知識的系統和高級專題四部分,可依照學習進度與需求,做適當選擇。內容包括:引言,包括緒論(基本概念)、人工智能+領域應用;基礎知識,包括大數據思維、搜索算法、知識表示;基於知識的系統,包括專家系統、機器學習、深度學習;高級專題,包括機器人技術、智能圖像處理、自然語言處理、自動規劃。


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《工業機器人技術基礎及其應用》

ISBN:978-7-111-64249-7
作者:戴鳳智 喬棟

所屬叢書:“十三五”國家重點出版物出版規劃項目、現代機械工程系列精品教材、普通高等教育新工科機器人工程系列教材


推薦語:機械工業出版社本書將工業機器人的硬件和控制、軟件編程和應用進行有序整合,闡述了工業機器人技術基礎及其應用。全書共10章,主要內容包括:工業機器人概述、工業機器人的機械結構系統和驅動系統、工業機器人的傳感系統、工業機器人的控制系統、ABB工業機器人的硬件和基本操作、工業機器人的虛擬仿真,以及工業機器人的四大典型應用(搬運、碼垛、焊接、裝配)。為了方便讀者學習和掌握要點,每章後均設有“本章小結”和“思考與練習題”。本書面向工科院校機器人工程相關專業的師生,作為該專業領域的通識類本科和高職高專教材,也可供相關領域的工程技術人員參考。 本書配有ppt電子課件,免費提供給選用本書作為教材的授課教師。


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《智能製造導論》

ISBN:978-7-111-62089-1
作者:李曉雪

所屬叢書:“十三五”國家重點出版物出版規劃項目 現代機械工程系列精品教材


推薦語:本書內容體系完整,內容先進,能反映目前智能製造的發展趨勢,同時符合《中國製造2025》人才培養的教學需要。工程化教學和訓練是高等工科院校學生的必修實踐性教學環節,主要目的是培養學生的實際動手操作能力,同時培養學生對基本理論、基本專業知識的理解及應用,以提高學生的創新、創造能力。


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《智能製造技術基礎》

ISBN:978-7-111-63353-2
作者:葛英飛

所屬叢書:普通高等教育“十三五”規劃教材


推薦語:本教材是普通高等教育“十三五”規劃教材、“十三五”江蘇省高等學校重點教材,全書共七章,內容包括:智能製造技術概述、智能設計技術、智能加工技術、加工過程的智能監測與控制、智能製造系統、智能製造裝備、人工智能。本教材著重概述或闡述關於智能製造技術的各種基礎概念、名詞術語及其產生、發展和演進,對智能製造的關鍵技術進行了簡明的闡述、歸納和總結。本教材內容適當,適合作為機械類(機械設計製造及自動化、機械電子、機械工程、智能製造等)專業課程或品牌專業核心課程的教材,也可作為研究生的專業課程教材或相關工程技術人員的參考資料。


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《智能製造——模型體系與實施路徑》

ISBN:978-7-111-64102-5
作者:賴朝安

所屬叢書:普通高等教育新工科·智能製造系列規劃教材


推薦語:本書探討智能製造系統的體系結構與業務模型創新問題,論述智能製造系統的規劃、實施和管控的理論技術與方法,分析智能製造系統的五個層級、生命週期的五個階段、製造智能的五種深度,以及一種包括五個階段的結構化、工程化實施方法。本書強調理論與實踐相結合,重視理論模型的講述,並將企業實踐案例與對應的視頻(可掃書中二維碼觀看)相結合,以系統的觀點將理論模型方法進行層次化、步驟化、工程化的分解,培養讀者根據當前複雜的、不確定性的環境下的生產需求制定解決方案並實施的應用能力。本書不僅適合機械製造相關學科專業的本科生、研究生學習使用,也適合製造行業中致力於信息化建設的從業人員閱讀,還可作為相關人員學習和了解“智能製造”與“工業4.0”的參考書籍。


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04

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《智能物聯製造系統與決策》

ISBN:978-7-111-60655-0
作者:張映鋒

所屬叢書:普通高等教育新工科智能製造系列規劃教材


推薦語:本書以“物物互聯, 感知製造, 動態決策” 為導向, 聚焦物聯製造執行過程的主動感知與動態優化決策的核心問題, 展開與其相關的基本理論、共性方法、優化模型和算法的闡述, 體現了現有先進製造系統從自動化、數字化向智能化和智慧化發展的趨勢, 為提升製造執行過程的透明性和對製造過程進行全方位的跟蹤、分析、優化及控制提供了較好的基礎知識。 本書可作為普通高等院校智能製造專業方向的核心教材, 也可作為相關專業學科的選修教材, 還可作為從事相關專業工程技術人員的參考用書。


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《智能運維與健康管理》

ISBN:978-7-111-61033-5
作者:陳雪峰

所屬叢書:普通高等教育新工科·只能製造系列規劃教材


推薦語:本書是在《中國製造2025》計劃的指導下與中國科協智能製造學會聯合體推進《智能製造領域人才培養方案》的背景下, 在機械工程學會的組織下編寫的。本書面向高端裝備全壽命週期安全運行的工程需求, 重點講解了故障機理分析、早期故障預示、智能維護與健康管理的基本原理、實現方法和關鍵技術, 介紹了數控裝備、石化、船舶、高鐵以及航天航空等重要領域智能運維與健康管理的典型應用, 旨在培養學生具有智能運維與健康管理的基本知識以及系統思維能力、項目管理能力和跨學科智能製造的溝通能力。 本書結合了作者團隊在複雜高端裝備故障診斷與健康管理方面累積的幾十年研究成果與*新研究進展, 在多個典型行業應用經驗的基礎上, 深入淺出且系統性地講解了智能運維與健康管理的基礎知識與關鍵技術。 本書可作為高等院校相關專業高年級本科生和研究生的專業教材與參考書, 也可供從事相關行業高端裝備安全、健康管理與故障診斷等方向的科學研究與工程技術人員參考。



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