1930年克莱德·汤博发现冥王星，并将其视为第九大行星。1992年后在柯伊伯带发现的一些质量与冥王星相似的冰制天体挑战冥王星的行星地位。2005年发现的阋神星质量甚至比冥王星质量多出27%，国际天文联合会（IAU）因此在翌年正式定义行星概念。新定义将冥王星排除行星范围，将其划为矮行星（类冥天体）。冥王星表面温度低至零下225摄氏度，是太阳系内目前已知最冷的地方，这样的温度下根本不允许大气的存在。根据探测器对冥王星的探测结果，研究认为冥王星可能拥有一个地下海洋隐藏在深冰之下，冰面厚度可以达到10公里，差不多是地壳的二分之一厚。总之这里就是一个冰冻的世界，生物无法生存。
此后，天文学家在冥王星附近的柯伊伯带中相继发现了不少的天体，其中一些与冥王星差不多大，例如，妊神星、鸟神星。另外，天文学家还在柯伊伯带之外的离散盘中发现了一个质量比冥王星还高一些的天体——阋神星。这让很多天文学家认为，冥王星也应该是柯伊伯带天体，并且不能将其归为一颗行星。于是，天文学家提出了新的行星定义。由于冥王星质量太小，没有足够强大的引力来清理掉它轨道周围的其他小天体，所以冥王星被踢出太阳系九大行星的行列，它与其他几个较大的天体被划分为矮行星。
异常的轨道倾角首先它的轨道很不规矩，它的轨道倾角达到17度，也就是它的公转轨道面跟黄道面的夹角达到17度。这在九大行星里是非常另类的，相比之下，其余八大行星轨道倾角最大的是离太阳最近的水星，轨道倾角为7度，而接着就是金星了，轨道倾角只有3.4度。冥王星的表面温度目前知道得很不清楚，但大概在35到55K（-238到-218℃）之间。无论如何，那里都是一片冰封的世界。
不仅如此，更可怕的是冥王星表面超过98%的都是固态氮，以及少量的甲烷，极其小亮的一氧化碳。由于温度很低很低，所以，冥王星上的物质大多呈现固态，还有很多甲烷冰山的存在。冥王星只有很稀薄的大气层，大气成分也主要是氮气、甲烷和一氧化碳，所以它的大气压特别特别低，大概只有地球大气的百万分之一到十万分之一的水平。客观地说，目前其实人类对于冥王星的了解还只停留在一些表面数据和理论分析上，这是由于冥王星确实距离我们太远了，探测器去一趟真的不容易，更不要说实地考察了，毕竟零下230度的环境，机器要正常运转其实也是一个很大的挑战。
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