某一天装甲军团开进波罗的海国家，主战坦克和装满步兵的步兵战车穿过爱沙尼亚的田野。不经意间，标枪导弹在两英里外的丛林中的埋伏位置发射。主战坦克凭借主动防护系统和反应性装甲阻挡住了一些带有反坦克战斗部的弹头，但步兵战车就没有那么幸运，陆续中弹被淘汰了。战车在燃烧，士兵损伤严重。装甲军团怒火中烧，进行疯狂报复，主战坦克的大炮和自行火炮发射的集束炸弹形成的弹幕，向丛林倾泻。埋伏者很快就停火。但是，当军队在被烧焦的的树桩之间谨慎前进和搜寻时，他们没有发现任何的尸体。取而代之的是，一些还有微弱信号的慢慢驶向远处，只有一辆像高尔夫球车一样大小的烂车，车上可以看到导弹发射器，但没有任何人员。
爱沙尼亚THeMIS步兵系统
以上是波罗的海小国—爱沙尼亚，米雷姆防务公司（即Milrem Robotics）所设想的履带式混合模块化步兵系统（即THeMIS，以下简称THeMIS）的使用场景。在危险的战场执行各种军事任务，THeMIS表现出强大的实力，满足4D（Dangerous, Dull, Difficult,Dirty，即：危险，沉闷，困难和肮脏）任务中的可部署性，使战斗人员与敌人保持距离，提高了安全性和作战效率，减少人员伤亡。为适应战场的需要，THeMIS采用混合动力，由柴油发动机和电动机组成，电动机由传智动力公司（Denchi）提供超级电容器提供动力。动力系统可以让THeMIS达到25km /小时的速度行驶，续航时间达到10个小时。车身采用履带底盘，中间由大型托架连接。身形紧凑，长和宽均为2.1米，高才0.98米。轻巧的履带悬架系统和紧凑的车身，在越野环境下具有极佳的机动性。整备质量为850公斤，有效载荷为750公斤。
UMEX 2020上展出的第五代THeMIS
THeMIS作为一个多任务的平台，采用模块化设计，降低了维护成本，开放式结构也使其具有现代战场上急需的多任务能力，可以成为远程武器站，例如反坦克导弹，机枪和其他的遥控武器站，米雷姆防务公司的主管将其称作战场上的瑞士军刀，其甚至具备与轻型装甲车和坦克的交战能力。由新科动力公司为爱沙尼亚打造的ADDER系统可以搭载多种武器，从通用机枪到40毫米榴弹发射器，还可以传输各种摄像机的实时信号，这是第一个安装在THeMIS上的武器系统。该系统具有稳定的枪支和锁定目标的能力，证明了THeMIS携带武器系统的能力，为重型武器装备铺平了道路。欧洲导弹集团也推出方案，将硫磺导弹系统集成到THeMIS 上，打造战场上的钢甲战士，每辆可搭载六枚导弹，操作员在视线目标和非视线目标上发射导弹，可以获得大量精确的反装甲效果。康斯堡集团则是将标枪导弹装到了THeMIS上面，化身“坦克杀手”。标枪这样的功能强大的反坦克导弹，与THeMIS的搭配，在更大程度上确保士兵的任务和安全的基础上，大大增加破坏力。除了作为武器搭载平台，THeMIS也可成为扫雷车，用于地雷和其他爆炸物处理（EOD）。通过将系统安装在THeMIS上，该系统结合了探地雷达和EOD臂，在定位爆炸性威胁的基础上，操作员可以在安全距离内工作，可从远处解除危险，最大限度减少人员伤亡。除了在军事领域崭露头角，THeMIS也在民用领域发光发热。THeMIS可用于民用领域的搜索和救援能力。THeMIS可以到达人们无法到达的地方，运用配备水箱和遥控水炮在火灾救援方面大显身手，减少生命财产损失。
多用途履带车辆-THeMIS
THeMIS是最早投入使用的无人驾驶地面车辆（即UGV）之一，已经交付给英法荷等多国。在世界多地进行了广泛的测试。2018年11月中旬到12月中旬，英国陆军在索尔兹伯里平原上组织了为期四周的“自主勇士”无人作战演习实验2018（简称AWE18）。它聚集了机器人和自主系统（RAS）领域的高科技行业领导者。该实验让开发人员和武装部队有机会在最艰苦的模拟战斗环境中共同协作，THeMIS在演习中表现出色。在天气条件恶劣（大雨和大风）的环境下，英国陆军对其印象深刻并感到满意。THeMIS在任务中的所有活动阶段均正常工作。
搭配武器站的THeMIS
目前，THeMIS已经投入马里进行测试。马里拥有熔岩凝固成岩石的土壤，松散的沙子和高温，阴凉处的最高温度可达50度。这样极端的条件，是THeMIS进行压力测试的理想场所，在测试中可以将系统的可操纵性推向极限。为适应炎热的气候条件，THeMIS进行了改进，包括更大的散热器，从而改善了气流和散热。THeMIS被应用于运输诸如水和弹药之类的设备，并且由于其摄像头可以提高态势感知能力，可用于执行侦查任务，在不危害士兵的情况下一览危险区域。在马里的恶劣环境里，THeMIS从战术和技术角度测试了支持步兵的实施情况，在极端炎热的气候下通过各项数据证明了自己是一种成熟而强大的产品。米雷姆防务公司从在马里行动中获得了THeMIS可靠性，易用性和战术性使用的宝贵反馈，该公司将利用从马里收集的信息进行进一步开发，以改进THeMIS，使之成为更好战场工具。
在马里进行测试的THeMIS
但是，THeMIS距离实现战场所需的自动化水平，完全取代士兵和其他武器还有很长的路要走。THeMIS可以采用远程控制方案，也可以采用自主控制方案。如果对其进行远程控制，将依赖于数据链接，而数据链接则会成为黑客攻击的载体，或者信号可能会受到干扰。另外，像无人驾驶汽车一样可以实现自主控制的方案，还存在技术的成熟度问题。技术必须足够成熟，才能符合需要，特别是需要面临复杂战场环境的武器。
现代战场的武器，特别像主战坦克之类武器的多功能性是THeMIS难以与之抗衡的。坦克可以长期独立运作，并且合适的机组人员可以在从侦察到驻守或攻击守卫等多个角色之间互换，这是THeMIS要实现自动化匹配时，要达到的一个很高的标准。即使在执行最基本的功能，像在障碍物周围导航，在崎岖的地形中确定合适的越野路线以及展示周围的环境方面，战场的士兵仍然远远优于机器人。像THeMIS这样的大多数打算用于作战角色的无人驾驶侦察车，还远远没有达到实用的目的。
就技术水平而言，在很长的一段时间，似乎更有可能看到有人和无人系统组成的团队，而不是由无人机器来主导战场。
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