某一天裝甲軍團開進波羅的海國家，主戰坦克和裝滿步兵的步兵戰車穿過愛沙尼亞的田野。不經意間，標槍導彈在兩英里外的叢林中的埋伏位置發射。主戰坦克憑藉主動防護系統和反應性裝甲阻擋住了一些帶有反坦克戰鬥部的彈頭，但步兵戰車就沒有那麼幸運，陸續中彈被淘汰了。戰車在燃燒，士兵損傷嚴重。裝甲軍團怒火中燒，進行瘋狂報復，主戰坦克的大炮和自行火炮發射的集束炸彈形成的彈幕，向叢林傾瀉。埋伏者很快就停火。但是，當軍隊在被燒焦的的樹樁之間謹慎前進和搜尋時，他們沒有發現任何的屍體。取而代之的是，一些還有微弱信號的慢慢駛向遠處，只有一輛像高爾夫球車一樣大小的爛車，車上可以看到導彈發射器，但沒有任何人員。
愛沙尼亞THeMIS步兵系統
以上是波羅的海小國—愛沙尼亞，米雷姆防務公司（即Milrem Robotics）所設想的履帶式混合模塊化步兵系統（即THeMIS，以下簡稱THeMIS）的使用場景。在危險的戰場執行各種軍事任務，THeMIS表現出強大的實力，滿足4D（Dangerous, Dull, Difficult,Dirty，即：危險，沉悶，困難和骯髒）任務中的可部署性，使戰鬥人員與敵人保持距離，提高了安全性和作戰效率，減少人員傷亡。為適應戰場的需要，THeMIS採用混合動力，由柴油發動機和電動機組成，電動機由傳智動力公司（Denchi）提供超級電容器提供動力。動力系統可以讓THeMIS達到25km /小時的速度行駛，續航時間達到10個小時。車身採用履帶底盤，中間由大型托架連接。身形緊湊，長和寬均為2.1米，高才0.98米。輕巧的履帶懸架系統和緊湊的車身，在越野環境下具有極佳的機動性。整備質量為850公斤，有效載荷為750公斤。
UMEX 2020上展出的第五代THeMIS
THeMIS作為一個多任務的平臺，採用模塊化設計，降低了維護成本，開放式結構也使其具有現代戰場上急需的多任務能力，可以成為遠程武器站，例如反坦克導彈，機槍和其他的遙控武器站，米雷姆防務公司的主管將其稱作戰場上的瑞士軍刀，其甚至具備與輕型裝甲車和坦克的交戰能力。由新科動力公司為愛沙尼亞打造的ADDER系統可以搭載多種武器，從通用機槍到40毫米榴彈發射器，還可以傳輸各種攝像機的實時信號，這是第一個安裝在THeMIS上的武器系統。該系統具有穩定的槍支和鎖定目標的能力，證明了THeMIS攜帶武器系統的能力，為重型武器裝備鋪平了道路。歐洲導彈集團也推出方案，將硫磺導彈系統集成到THeMIS 上，打造戰場上的鋼甲戰士，每輛可搭載六枚導彈，操作員在視線目標和非視線目標上發射導彈，可以獲得大量精確的反裝甲效果。康斯堡集團則是將標槍導彈裝到了THeMIS上面，化身“坦克殺手”。標槍這樣的功能強大的反坦克導彈，與THeMIS的搭配，在更大程度上確保士兵的任務和安全的基礎上，大大增加破壞力。除了作為武器搭載平臺，THeMIS也可成為掃雷車，用於地雷和其他爆炸物處理（EOD）。通過將系統安裝在THeMIS上，該系統結合了探地雷達和EOD臂，在定位爆炸性威脅的基礎上，操作員可以在安全距離內工作，可從遠處解除危險，最大限度減少人員傷亡。除了在軍事領域嶄露頭角，THeMIS也在民用領域發光發熱。THeMIS可用於民用領域的搜索和救援能力。THeMIS可以到達人們無法到達的地方，運用配備水箱和遙控水炮在火災救援方面大顯身手，減少生命財產損失。
多用途履帶車輛-THeMIS
THeMIS是最早投入使用的無人駕駛地面車輛（即UGV）之一，已經交付給英法荷等多國。在世界多地進行了廣泛的測試。2018年11月中旬到12月中旬，英國陸軍在索爾茲伯里平原上組織了為期四周的“自主勇士”無人作戰演習實驗2018（簡稱AWE18）。它聚集了機器人和自主系統（RAS）領域的高科技行業領導者。該實驗讓開發人員和武裝部隊有機會在最艱苦的模擬戰鬥環境中共同協作，THeMIS在演習中表現出色。在天氣條件惡劣（大雨和大風）的環境下，英國陸軍對其印象深刻並感到滿意。THeMIS在任務中的所有活動階段均正常工作。
搭配武器站的THeMIS
目前，THeMIS已經投入馬裡進行測試。馬裡擁有熔岩凝固成岩石的土壤，鬆散的沙子和高溫，陰涼處的最高溫度可達50度。這樣極端的條件，是THeMIS進行壓力測試的理想場所，在測試中可以將系統的可操縱性推向極限。為適應炎熱的氣候條件，THeMIS進行了改進，包括更大的散熱器，從而改善了氣流和散熱。THeMIS被應用於運輸諸如水和彈藥之類的設備，並且由於其攝像頭可以提高態勢感知能力，可用於執行偵查任務，在不危害士兵的情況下一覽危險區域。在馬裡的惡劣環境裡，THeMIS從戰術和技術角度測試了支持步兵的實施情況，在極端炎熱的氣候下通過各項數據證明了自己是一種成熟而強大的產品。米雷姆防務公司從在馬裡行動中獲得了THeMIS可靠性，易用性和戰術性使用的寶貴反饋，該公司將利用從馬裡收集的信息進行進一步開發，以改進THeMIS，使之成為更好戰場工具。
在馬裡進行測試的THeMIS
但是，THeMIS距離實現戰場所需的自動化水平，完全取代士兵和其他武器還有很長的路要走。THeMIS可以採用遠程控制方案，也可以採用自主控制方案。如果對其進行遠程控制，將依賴於數據鏈接，而數據鏈接則會成為黑客攻擊的載體，或者信號可能會受到干擾。另外，像無人駕駛汽車一樣可以實現自主控制的方案，還存在技術的成熟度問題。技術必須足夠成熟，才能符合需要，特別是需要面臨複雜戰場環境的武器。
現代戰場的武器，特別像主戰坦克之類武器的多功能性是THeMIS難以與之抗衡的。坦克可以長期獨立運作，並且合適的機組人員可以在從偵察到駐守或攻擊守衛等多個角色之間互換，這是THeMIS要實現自動化匹配時，要達到的一個很高的標準。即使在執行最基本的功能，像在障礙物周圍導航，在崎嶇的地形中確定合適的越野路線以及展示周圍的環境方面，戰場的士兵仍然遠遠優於機器人。像THeMIS這樣的大多數打算用於作戰角色的無人駕駛偵察車，還遠遠沒有達到實用的目的。
就技術水平而言，在很長的一段時間，似乎更有可能看到有人和無人系統組成的團隊，而不是由無人機器來主導戰場。
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