云手最能代表太极拳的动作，形象地演绎了太极拳圆活的机理。云手是身腰的水平转动和手在垂直方向的圆周运动，同时进行的复合运动。这样，无论是化和打都使对手不易捉摸到我的劲力。
【动作】
1.重心右移，先将左手从左向下又往右，臂靠身体划一下弧线，至右臂里根处，同时左足往右足靠近，足尖着地，向左边斜点，如下图。
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2.再将右手从右边，臂靠近身体往左边划一下弧线，至左臂里根处。似停而末停，左手同时向上向左边划一上弧线，从眼前划至左手原起处，同时左足向左横迈一步，足尖仍向左斜点着地，右足与右手划时，同时向左迈步，足尖仍向左斜点落地，两足相离2 - 3寸许，再右手往右边划上弧线，左足再往左迈步之形式均如前，惟左足落地之远近，随人之高矮不移动敢心为至 善。两手两足循环不已，数之多少自便，但须云至左边时接下式，如下图。
【要点】云手时，两手如两个套环圈形式，循环做去，腰要极力塌住劲，身体微有下坐，以腰为轴身随手动与两臂一起运行。腹内松空，气沉丹田，不可以拙力下压，而要以神气关注。
【用法】对方向左或向右击来，我视其来向，转腰以臂截住，顺势捋出。（上捋以肘击其肋）
孙氏太极拳的云手与他派之不同主要在手形，当两手向上划弧线时，手心向外，立掌撑住，两手向下划下弧线时手心斜向下。手腕虽没有缠、勾之形，但不可无拧转之意。
动作不可忽快忽慢，两手的劲要匀，对称的划好套环圈，一手向上时，另一手必向下，左右方向也错综着，有如流星赶月，互相迫逐，即可互相保护又可连打连进。
此式之用决非一手一式，而是全身如圆球滚动，使敌陷入我双瞥的乱环缠绕之中，引化故手，贴身近战，就转动之力进身，手、肘、肩、胯、膝、足不论哪里，挨上就打。
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