西罗马帝国，286年被戴克里先把政权一分为二建立四帝共治制，罗马开始有东西两部分。
公元395年，最后一位统一罗马帝国的皇帝狄奥多西一世驾崩，将罗马帝国分给两个儿子分别继承，从此罗马帝国正式分裂为东西罗马帝国，这一年也往往被认为是西罗马帝国的正式建立之年。
公元410年，罗马人眼中的“蛮族”日耳曼的西哥特人在领袖阿拉里克率领下，进入意大利，围攻罗马城。
此后在西罗马帝国境内建立西哥特王国。
公元476年，罗马雇佣兵领袖日耳曼人奥多亚克废黜西罗马末代皇帝罗慕路斯·奥古斯都，西罗马帝国覆灭。
罗马帝国在欧洲历史中的巨大影响力，所以于公元476年西罗马帝国灭亡时，一般也被划分为古代欧洲的终结，欧洲进入中古时代。
历史背景
在共和时期的对外扩张中，都是以罗马城作为中心
罗马每个省分派驻总督
安东尼占据的帝国东方～亚该亚行省、马其顿行省以及伊庇鲁斯行省、比提尼亚行省、本都行省以及亚细亚行省 中今日的土耳其、叙利亚行省、塞浦路斯行省，这些领土涵盖了古代马其顿帝国所征服的领土，因此多数贵族都来自希腊境内，安东尼所辖之处特别是都市地区都受到希腊化的影响。
屋大维则占据着帝国西方～意大利行省、高卢行省、高卢比利时以及西班牙行省，其领土包含了希腊等地的地中海沿岸地区，凯尔特人的居住地，还有占据阿非利加行省部分地区，另外还有西西里行省。
屋大维统一罗马，当时帝国充斥着各种地方文化
公元284年，戴克里先上任后，自知一人无力对付遍布全国的奴隶起义及帝国东部边疆潮水般的异族入侵，于是把罗马帝国西半部（即意大利、西班牙、高卢、不列颠、中欧、北非）交由其好友马克西米安管治，自己则管治罗马帝国东半部（即巴尔干半岛、东南欧、小亚细亚、巴勒斯坦、叙利亚、黎巴嫩、约旦、埃及）。
两人也分别设立副职，并由四人合治国家，史称四帝共治制。
罗马帝国皇帝君士坦丁一世迁都君士坦丁堡并统一罗马，但在公元3世纪至公元5世纪之间东西帝国断断续续的存在并时分时合。
公元395年，最后一名罗马帝国的统一皇帝狄奥多西一世立下遗言，把帝国照戴克里先的分法分给自己的两个儿子，东部分给长子阿卡狄乌斯，西部分给幼子霍诺里乌斯，分别治理。
西罗马帝国定都梅蒂奥拉努（Mediolanum，今米兰）。东罗马帝国（后称拜占庭帝国）则定都君士坦丁堡（今伊斯坦布尔）。
自此之后罗马帝国永久分裂。
西罗马帝国一建立起来便被哥德人首领阿拉里克不断入侵。
东罗马帝国则忙于与汪达尔人、波斯的战争而无法救援。
公元408年阿拉里克带兵进攻意大利半岛，并兵临罗马城，皇帝霍诺里乌斯躲了起来，于是阿拉里克的蛮族军队包围罗马，令罗马城爆发了瘟疫，元老院不得不交出5000磅黄金、30000磅白银和众多的金银珠宝来求和。
公元409年阿拉里克再次包围罗马城，幸好东罗马帝国皇帝阿卡狄乌斯念手足之情支援他，霍诺里乌斯才侥幸保住皇位。
公元410年，阿拉里克攻陷罗马城，蛮族军队在城内杀掠三天，大获而归。
公元423年至公元425年，Joannes被西罗马军队拥立为皇帝，招致东罗马的强烈不满。东罗马帝国名将Aspar率军击败了西罗马军队，并扶立瓦伦提尼安三世成为西罗马帝国皇帝，使得西罗马政局平稳了30年。
公元439年汪达尔人建立汪达尔～阿兰王国后，阿兰王国的海军力量强大，不停从海路袭击西罗马帝国。
公元455年再度攻进罗马城，罗马城遭受毁灭性破坏，此次劫后余生的罗马城还剩下7000人。西罗马帝国皇帝被杀。
公元445年，匈人阿提拉入侵西罗马帝国。
最终分裂
364年瓦伦提尼安一世继位，他把帝国再次分割并把东半部给予其弟瓦伦斯。
瓦伦提尼安一世逝世后，格拉提安在379年任命狄奥多西为东部皇帝。
格拉提安在383年遭受马克希穆斯的背叛而死，狄奥多西未具实力与马克希穆斯一战，故先与其议和。
392年狄奥多西顺理成章的成为统一罗马的皇帝。
394年狄奥多西平定帝国内乱，直到隔年他过世帝国都维持统一，他也是使罗马帝国最后一位维持统一的皇帝，其长子阿卡迪乌斯接掌帝国东部，幼子弗拉维乌斯·奥古斯都·霍诺留接掌帝国西部，
408年西哥德人更兵临城下。
罗马旧国都终于在5世纪时被异族攻陷，甚至直捣西西里岛以及非洲，之后也有蛮族攻陷西班牙的部分地区，君士坦丁三世（406～411年）在407年下令不列颠的军队跨海回防高卢，遗弃了在不列颠岛上的罗马公民。
439年，汪达尔王国控制了地中海西部绝大多数的岛屿以及海岸。
444年匈人领袖阿提拉和西罗马帝国同盟，并同意迎娶公主也是皇帝的姐姐霍诺利亚，以准备攻击西哥德王国。
阿提拉很快的整军直捣意大利本土，教宗利奥一世出面乞和，才保住了罗马。
455年汪达尔人攻陷罗马，利奥再次出面调停。
475年欧瑞斯特赶走西罗马帝国皇帝尼波斯，扶植自己的儿子罗慕路斯·奥古斯都为西罗马帝国皇帝。
476年奥多亚塞杀死欧瑞斯特，废黜罗慕路斯·奥古斯都，自立为意大利国王，这也象征了西罗马帝国的覆亡。
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