對於許多人來說，無人駕駛汽車還是一個“科幻概念”，其實無人駕駛汽車是智能汽車的一種，也稱為輪式移動機器人，主要依靠車內的以計算機系統為主的智能駕駛儀來實現無人駕駛的目標。從20世紀70年代開始，美國、英國、德國等發達國家開始進行無人駕駛汽車的研究，在可行性和實用化方面都取得了突破性的進展。
無人駕駛的迅猛發展
這家成立了十年的公司專注於無人駕駛領域，脫胎於谷歌的X實驗室無人駕駛項目也是這個天馬行空實驗室中少見最終孕育成功的項目。這家公司可以說是目前汽車行業中處於無人駕駛的領先狀態，目前該公司已經著手於部分商用無人駕駛車輛的項目運行。而就是在去年，它們在美國亞利桑那州鳳凰城地區的“Early Rider”項目中，部分取消車內安全員的設置。
前不久，一份來自《日經亞洲評論》公佈的數據顯示，截至2019年11月的12個月內Waymo在加州的路測里程達到了234萬千米，這裡還是不免俗套的以地月距離為例，地月平均距離是384,400千米，也就是說Waymo無人駕駛車輛一年單在一個州的測試里程，就可以往返3次。
在無人駕駛領域的佈局，Waymo一心想要把自己從無人駕駛汽車的技術型公司轉向一家提供接送服務的盈利企業。從最早項目伊始的免費推廣，到上線預計價格，再到收費項目Waymo One正式上線。根據分析師的預測到2040年，Waymo公司的拼車服務業務規模將達到800億美元，自主物流業務規模將達到900億美元。
而在取消駕駛員的情況下，Waymo相比於普通的網約車業務會有更優惠的價格，據ARK Invest分析師的估算Waymo有望將其自動駕駛網約車服務定價降低到目前Uber在舊金山定價的四分之一，也就是約70美分/英里，甚至更便宜，隨著技術成熟，這個價格只是逐漸降低，同時能夠實現盈利。此外，目前國外還有Uber、通用Cruise，國內還有小馬智行、百度等企業在致力於研究無人駕駛，由此可見，無人駕駛將成為未來車輛的發展方向。
無人駕駛or輔助駕駛
上面介紹了對無人駕駛技術的願景，接下來是要理清一個概念。現在有很多車企尤其是一個互聯網造車企業在宣傳車輛功能的時候都會介紹自己的汽車具有自動駕駛功能，而這個聽上去與無人駕駛類似的功能其實並不相同，自動駕駛只是起到我們在駕駛車輛時的“輔助駕駛”。簡單來說，無人駕駛是一個主動行為，設定好目的地，車輛會主動選擇路線，在道路上會根據車況主動超車、併線。以目前最為常見的ACC自適應巡航系統為例，主要實現與前車的自動跟隨，是依據你設定的跟車距離完成的。而車道保持、自動剎車、自動泊車等，都屬於自動駕駛功能的範疇之內。
因此即便是目前在自動駕駛功能體驗上做的比較好的特斯拉，在駕駛車輛時都需要駕駛員按照正常的駕駛要求和標準來操作汽車，雙手更是不能離開方向盤，視線也依然要保持在前方的路況上。說到這，就有必要提一下自動駕駛的等級了，目前，NHTSA（美國高速公路安全管理局）和SAE（國際自動工程協會）將自動駕駛分為多個等級，由低到高分別是L0-L5級。
最簡單的L0就是全人工駕駛，沒有輔助性的駕駛功能。而L1的車輛可以提供自適應巡航、車道保持輔助、制動剎車等功能，這個功能目前大部分中高級車輛中都已經成為安全性的標配。L2級則是半自動駕駛。可以實現車輛對多項功能進行操作，其餘少部分功能需要駕駛員來操作。我們常見的L2級自動駕駛包含的功能有：全速自適應巡航、自動泊車、主動車道保持、自動變道、限速識別等功能。上文提到的特斯拉目前在已經實現L2.5級的自動駕駛，還有通用Super Cruise技術已經能夠在部分高速公路上實現放開雙手雙腳的自動駕駛，可以說在部分場景中接近於L3。
以上的都是目前已經在量產車型中實現的自動駕駛等級，接下來的就是目前大家正在努力發展的方向。L3級是有條件的自動駕駛，車輛可以實現對絕大部分的功能操作，而且面對大部分情況車輛也能夠自己去應付，但是駕駛員還是要始終保持注意力，在出現緊急情況時需要隨時接管車輛。而L4則是“高度自動化的系統”，無需像L3那樣要求人類駕駛員時刻保持注意力。L5就是完全的無人駕駛，有車輛完成所有駕駛操作，無需人類駕駛員的介入，駕駛技術堪比經驗豐富的老司機。
實現大規模的無人駕駛還比較困難
看完上面簡單的定義介紹，相信你也能明白為什麼我要理清這兩者之間的關係。其實無論是特斯拉，還是沃爾沃、通用等傳統車企，它們在說明書上對自動駕駛功能的介紹都強調開啟自動駕駛時雙手=不能離開方向盤，最主要的原因就是以目前的技術來看，自動駕駛距離無人駕駛還有相當的差距。即便是目前最頂尖的傳感器和攝像頭，最好的算法，都無法完全應對複雜的交通路況變化，因此像Waymo，目前測試的場地是在道路交通狀況沒那麼複雜的鳳凰城中進行。
而且由於涉及到公共交通安全和人身安全，各國在立法和車輛的測試方面都會比較嚴格，需要一段比較長的時間驗證，作出最終的修改。除了宏觀層面，我們也是公共交通的參與者，要如何與無人駕駛車輛共處、改變自己已經養成的出行和駕駛習慣，也是無人駕駛技術發展後要考慮的因素。
總結：目前主流的自動駕駛技術都停留在L2或L3之間的階段，隨著技術的迭代，測試反饋對算法的升級，還有5G網絡覆蓋的推動，無人駕駛技術距離我們還是越來越近。想要實現真正的無人駕駛其實還有相當多的困難，不過總有一天我們能夠開上全自動駕駛的汽車。
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