三軸機械手也叫桁架機械手 ，是一種建立在直角X，Y，Z三座標系統基礎上，對工件進行工位調整，或實現工件的軌跡運動等功能的全自動工業設備。其控制核心通過工業控制器（如：PLC，運動控制，單片機等）實現。通過控制器對各種輸入（各種傳感器，按鈕等）信號的分析處理，做出一定的邏輯判斷後，對各個輸出元件（繼電器，電機驅動器，指示燈等）下達執行命令，完成X，Y，Z三軸之間的聯合運動，以此實現一整套的全自動作業流程。
三軸機械手主要由手部、運動機構和控制系統三大部分組成。手部是用來抓持工件（或工具）的部件，根據被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業要求而有多種結構形式，如夾持型、託持型和吸附型等。運動機構，使手部完成各種轉動（擺動）、移動或複合運動來實現規定的動作、改變被抓持物件的位置和姿勢。運動機構的升降、伸縮、旋轉等獨立運動方式，稱為機械手的自由度。為了抓取空間中任意位置和方位的物體，需有6個自由度。自由度是機械手設計的關鍵，參數越多、自由度越多，機械手的靈活性越大，通用性越廣，其結構也越複雜。
三軸機械手可代替人的繁重勞動以實現生產的機械化和自動化，能在有害環境下操作以保護人身安全，廣泛應用於機械製造冶金注塑等部門。對我們的工作有很大的幫助，所以我們更應該學會好好保養三軸機械手。
1.定期潤滑，零件之間的潤滑度不夠就會增大磨損，易導致各部位零件損壞，所以需定期在各部件添加潤滑油，特別需要注意的是各個零件連接的部位。2.及時清理水漬，由於碼垛機械手需要在乾燥的環境中運行，所以建議碼垛機械手好安裝在一個不會淋雨的地方，如果運行過程中發現機器上有水漬，應立即關閉機器，切斷電源，及時將水漬清理乾淨，清理完成後再啟動碼垛機械手。3.定期清理垃圾，碼垛機械手在運行中，無法避免的會產生垃圾或者是雜物，若這些東西未及時清理，可能就會卡在碼垛機械手裡，所以要定期清理垃圾以維持碼垛機械手的正常運行。
閱讀更多 高工智能小吳童鞋 的文章
