王陽明的得意弟子問他：“當今社會很多人知道要孝順服務，卻又做不到。從這件事上看，知和行是兩件事情啊，如何合一呢？”
王陽明給弟子解釋，之所以出現這種情況，是因為我們的心已經不是最初的本心了，已經不是“無惡無善心之體”了。早已被私慾矇蔽，不再是知與行的本來面貌。“未有知而不行者，知而不行，只是未知”，意思是並沒有弟子所說的知道了而不去做的情況，如果知道了卻不去做，還是不知道。
就像人們喜歡美麗的景色，見到美景屬於知，去喜歡就是行了。一個合理的邏輯是，人們看到美景，就喜歡它了，而不是看到之後，又起了一個念頭去喜歡它。所以，稱某個人孝順父母，必然是因為他做了孝順父母的行為，否則，只憑他空口說知道孝順父母的話，是不可能得到別人的認可的。
就像社會中生存的我們，自己受傷了，痛了才知道痛；自己冷了，才知道冷。這是知與行的必然關係，是無法分開去談的，哪怕自己覺得心已麻木沒有感情了。
那麼，古人為什麼把知和行分開呢？這是因為知和行就像一枚硬幣的反正面，缺少誰都不是一個真正的事物。“只說一個知，已自有行在；只說一個行，已自有知在”。知是為了讓我們明白不能不動腦子任意而為；行是讓我們知道不能整天空想，不去身體力行。
無論我們與父母之間有如何的羈絆，不因藉口而不去孝，不因生活艱難而不去做，至少一個電話還是能負擔的起的，這就是這件事聖人王陽明留給我們的知行合一。
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