程序流程指令

3.2.1 跳轉指令----------------------CJ

3.2.2 子程序調用-------------------CALL

3.2.3 子程序返回-------------------SRET

3.2.4 主程序結束-------------------FEND

3.2.5 循環指令----------------------FOR，NEXT

3.2.1 跳轉指令

CJ---跳轉指令 P1--跳轉指針

指針P可能指定下列編號：

FX1S指針範圍：P0—P33

FX1N，FX2N，FX2NC指針範圍：P0—P127

作為執行序列的一部分的指令，有CJ，CJP指令，可以縮短運算週期及使用雙線圈。在下圖示例中，如果X0接通，則執行跳轉到P8那邊，執行下面的程序。

X0斷開時，不進行跳轉，按順序執行。

程序定時器T192—T199及高速計數器C235—C255如果在驅動後跳轉則繼續工作，輸出接點也動作。

如上圖所示，當跳轉條件X0接通，則程序立即跳轉到對應的指針P8，執行P8下面的程序，直接跳過了中間那段程序。

若跳轉條件X0斷開，則程序不執行跳轉，程序按順序掃描執行。

3.2.2 子程序調用

程序舉例：

3.2.3 子程序返回指令SRET

當使用子程序調用指令時，程序跳轉到對應指針的子程序那裡，開始執行調用的子程序。當執行到SRET指令時，表示此子程序調用結束，程序回到剛才調用的主程序那裡，向下執行程序。

3.2.4 主程序結束指令FEND

在FEND指令上面的程序稱主程序，在FEND指令下面的程序稱子程序，當程序按順序掃描時，只執行FEND上面的主程序，而不執行FEND下面的子程序。 執行到FEND指令後，重新回到第一步開始掃描。只有當用到CALL（子程序調用指令）時，子程序才會被調用。

注：當使用子程序調用指令時，一般都會與子程序返回指令SRET及主程序結束指令FEND一起使用。其中少了任何一個，可能都會導致PLC的運行異常。

3.2.5 循環指令[FOR，NEXT]

如下圖所示，

FOR是循環指令的開始，K4是循環次數，NEXT循環指令的結束。

只在FOR-NEXT指令之間的處理執行規定的次數後，才處理NEXT之後的程序。

使用循環指令時要考慮到程序的掃描時間，當循環次數較多，循環程序步數較多時，會影響到系統的正常運作。