有這麼一種帶刺毛的蠕蟲，被認為是原古昆蟲和蜘蛛的祖先，有著奇異的樣子，整個身體就有如一根管子，長滿了堅硬的長刺，並有七隻排成一列的觸手，其末端有口狀物，從背部伸出來。這種長相奇特的神秘生物就是——怪誕蟲。
作為寒武紀最著名的動物，怪誕蟲這個名字的詞源是“離奇的白日夢”。英國古生物學家莫瑞斯1977年看到它身體上規則分佈的兩排刺時，誤當成了用來走路的腿，而把本用來走路的腿誤作裝飾品。他認為這樣的奇幻生物“只有做夢才能夢到”，所以命名為怪誕蟲。第一次發現這種蟲的化石標本是在70年代早期的加拿大落基山脈的伯吉斯頁岩中，科學家當時無法判斷這種怪蟲後來會進化成什麼物種，所以幾十年裡，一直被稱為“進化不適應”。
後來劍橋大學的科學家通過顯微鏡對怪誕蟲進行更近距離的觀察後，終於發現了一些線索。他們發表的研究中說所有這些蟲子腿部末端的小爪子非常類似現代天鵝絨蟲的構成。科學家猜測怪誕蟲可能是奇怪的 的祖先，不過天鵝絨蟲沒有牙齒，史密斯博士認為可能是在進化中消失了。
另外也有不少古生物學家認為這個異蟲應該是一種帶殼的動物，和奇蝦有一定的聯繫，而不是同有爪動物門動物有聯繫。還有人認為關於怪誕蟲實際上是個大動物的附肢，這種說法也可能是正確的。對怪誕蟲神秘的討論依然在繼續！
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