赤壁大戰後，劉備按諸葛亮的安排，用計奪取了軍事重鎮荊州。周瑜氣得金瘡進裂，決心起兵與劉備決一雌雄，經魯肅勸說才罷兵言和。但周瑜認為劉備佔據荊州是東吳稱霸的心腹大患，便命魯肅去向劉備討回荊州。
最初，劉備以輔助侄兒劉琦為理由賴著不還。劉琦死後，魯肅又去討荊州，諸葛亮以“天下者天下人之天下，非一人之天下”來辯護，並立下文書，取了西川后再歸還荊州。魯肅無奈，只好空手而回。後來，劉備娶了孫權的妹子，做了東吳的乘龍快婿，孫權又要魯肅討還荊州，劉備已經黔驢技窮，問計于軍師諸葛亮。
諸葛亮說道：“主公只管放聲大哭，待哭到悲切處，我自出來勸解，荊州無大礙也。”
魯肅來到堂上，雙方互相謙讓。
劉備說：“子敬不必謙虛，有話直說。”
魯肅說“小人奉吳侯軍命，專為荊州一事而來，就算是一家人了，希望皇叔今日交還荊州為好。”
魯肅說完後，專候劉備答覆。哪知劉備無話可說，卻用雙手蒙臉大哭不已，哭得天昏地暗。魯肅見劉備哀聲嘶哭，淚如雨下，不禁驚慌失措，急忙問道：“皇叔何至如此?難道小人有得罪之處。”
那劉備哭聲不絕於耳，哭得淚溼滿襟，成了個淚人兒。魯肅被劉備哭得膽戰心寒。這時，諸葛亮搖著鵝毛扇從屏風後走出來說道：“我聽了很久了，子敬可知我的主公為什麼哭嗎?”
魯肅說“只見皇叔悲傷不已，不知其原因、還望諸葛先生見教!”
諸葛亮說：“這不難理解。當初我家主公借荊州時、曾經立下取得西川時便還給東吳的文書。可是仔細想想，主持西川軍政大事的劉璋是我家主公的兄弟，大家都是漢朝的骨肉。若是興兵去攻打西川、又怕被萬人唾罵、若是不取西川，還了荊州無處安身;若是不還、那東吳主公孫權又是舅舅。我主處於這兩難困境，子敬又三兩次的來討，因此淚出痛腸、不由得放聲幀哭。”
孔明說罷，又用眼色暗示劉備，劉備聳肩搖膀、捶胸頓足，大放悲聲。
魯肅原是厚道之人，見劉備淚下，放聲痛哭，心中動了惻隱之心，以為劉備真的是因無立足之地而哭、便起身勸道：“皇叔且休煩惱，待我與孔明從長計議。”
《三國演義》中最讓人難忘的就是劉備的“哭”了，作為一個亂世英雄，整天哭哭啼啼或許會讓人覺得失去了英雄風範。可是，“哭”也是一種智慧。劉備就是用“哭”保住了荊州，並以此為跳板、最後發跡。
《鬼谷子》說“摩者，揣之術也。內符者，揣之主也。用之有道，其道必隱。微摩之，以其所欲，測而探之，內符必應。”琢磨那些外在表象的內在心理因素。揣摩之間，信息自然會被人察覺。劉備心思細密，在多次磨合中瞭解魯肅的性情，掌握心理慾望的內在因素。
這也是他保住荊州，贏得勝利的關鍵。人非草木，孰能無情。眼淚就是一種能夠征服人心的絕妙武器。所以不可輕視眼中滾落的淚水，它能夠流到人的心靈深處，打中人的惻隱之心，沖垮人的心理防線，從而達成自己的目的。
政治家是最善用眼淚的，劉備是最典型的例子。劉備這一哭，雖然是無奈之舉，但卻有了立足之地。明明是要霸佔荊州為己有，卻偽裝一副可憐相。劉備善於哭，而且哭得十分有心計。可見，劉備深知“哭”的巨大作用，而且他很會哭。老百姓調侃，劉備的江山是“哭”出來的。哭而能夠得到江山，應該算是哭得高明，哭得巧妙。
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