簡單實用的介紹伺服電子齒輪比的計算方法

電子齒輪比

1. 精度控制中的電子齒輪比設定

指令脈衝當量(電機轉1圈脈衝量)電子齒輪計算公式如下:

脈衝量*分子/分母=分辨率

2. 速度控制中的電子齒輪比設定

額定轉速下的電子齒輪計算公式如下:

脈衝量*分子/分母=電機轉速/60 秒*分辨率

3. 帶減速比精度控制中的電子齒輪比設定

指令脈衝當量帶減速比(電機轉 1 圈脈衝量)電子齒輪計算公式如下:

脈衝量*分子/分母=分辨率*m/n

其中:M減速比分子;n減速比分母

4. 帶減速比速度控制中的電子齒輪比設定

額定轉速帶減速比(電機轉 1 分鐘脈衝量)電子齒輪計算公式如下:

脈衝量*分子/分母=電機轉速/60 秒*分辨率*m/n

其中:M 減速比分子;n 減速比分母。

91工控:高銀江


分享到:


相關文章: