简单实用的介绍伺服电子齿轮比的计算方法

电子齿轮比

1. 精度控制中的电子齿轮比设定

指令脉冲当量(电机转1圈脉冲量)电子齿轮计算公式如下:

脉冲量*分子/分母=分辨率

2. 速度控制中的电子齿轮比设定

额定转速下的电子齿轮计算公式如下:

脉冲量*分子/分母=电机转速/60 秒*分辨率

3. 带减速比精度控制中的电子齿轮比设定

指令脉冲当量带减速比(电机转 1 圈脉冲量)电子齿轮计算公式如下:

脉冲量*分子/分母=分辨率*m/n

其中:M减速比分子;n减速比分母

4. 带减速比速度控制中的电子齿轮比设定

额定转速带减速比(电机转 1 分钟脉冲量)电子齿轮计算公式如下:

脉冲量*分子/分母=电机转速/60 秒*分辨率*m/n

其中:M 减速比分子;n 减速比分母。

91工控:高银江


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