加工中心
加工中心的自動換刀裝置（ATC）有兩種常用類型的換刀方式：
一是刀具從刀庫中直接由主軸交換，適用於小型加工中心，刀庫較小，刀具較少，換刀動作簡單，出現掉刀等故障時容易發現並能及時排除。
二是依靠機械手完成主軸與刀庫上刀具的交換，從結構上和動作上看均屬於比較複雜的一種。
常年累月的使用，加工中心出現故障也是在所難免的，知道問題出在哪裡，怎麼解決才是重點。
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加工中心在使用過程中，如出現不能松刀，通常有以下幾種情況：
故障原因：
松刀電磁閥損壞
主軸松刀缸損壞
主軸彈簧片損壞
主軸拉爪損壞
氣源不足
松刀按鈕接觸不良
線路折斷
松刀缸油杯缺油
客戶刀柄拉丁不符合要求規格
排除故障：
檢測電磁閥動作情況，松刀缸動作情況，彈簧片損壞程度，主軸拉爪是否完好，檢測按鈕損壞程度，換線路是否折斷，如有損壞立即更換。
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自動換刀裝置常見故障及維修
刀庫亂刀故障處理方法
故障原因:
1）PMC參數丟失或系統記憶值與實際不符
2）換刀裝置拆修
3）操作者誤操作
具體處理方法:
1) 手動方式使刀庫回到原位置
2)通過系統PMC參數畫面,刀庫計數器初始化設定為23。
3)系統MDI方式下，把實際刀具送回到刀庫中。
換刀過程中出現卡刀的處理
簡單來說,刀庫初有兩種情況，種是刀具未拔下,一種是刀具已經拔下了,第一種情況相對較好解決,我們主要介紹第2種情況的解決方案。
加工過程中卡刀
1）鬆開電機上的剎車裝置,用活動扳手旋轉電機上的外六角,一般旋轉的方向和刀臂的卡死的方向相同,總之就是讓自動換刀的刀臂脫離高速立式加工中心的主軸。
2）在刀臂脫離主軸時,如果主軸上有刀具可以聽見漏氣聲,也就是主軸處於松刀時的狀態，這是要注意, -定要在工裝上墊個東西,刀具此時有掉落情況的發生。
3）請一直旋轉刀臂，直到刀臂做完一個完整的換刀動作。刀臂也有一個原點位置的,在刀庫面板內,裡面有紅色3個燈,一般中間那個亮的就是刀臂處於原點位置的指示燈。
4）排除完初故障後,將刀臂電機剎車裝置撥回原來位置,然後在高速立式加工中心處於MDI狀態下進行次換刀動作,看是否正常,如果正常,請定記住要將加工要用到的所有刀進行核對一遍,在確保安全的情況下在進行加工。
主軸準停位置不正確——常用處理方法：首先要排除主軸一轉信號不穩的故障,然後調整主軸準停角度使主軸刀座的鍵與機械手上的鍵槽對準(通過換刀宏程序調整)
換刀過程中停止併發出換刀超時故障報警處理
1）根據換刀動作時序圖,查明,換刀故障時執行到第幾步
2）藉助系統梯形圖的信號變化,查明故障發生時是前一個動作沒結束還是後一個動作沒開始
3）是機械故障還是電氣故障的判別
4）排除故障後,手動盤機械手電動機使機械手回到原位位置
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三軸運轉時聲音異常
故障原因：
1）軸承有故障2）絲桿母線與導軌不平衡3）耐磨片嚴重磨損導致導軌嚴重劃傷4）伺服電機增益不相配
排除故障：
1）更換軸承2）校正絲桿母線3）重新貼耐磨片，導軌劃傷太嚴重時要重新處理4）調整伺服增益參數使之能與機械相配
加工中心超程故障
數控加工中心精度出問題是困擾我們加工作業的日常難題，而造成精度誤差的原因往往不好排查。最後，列出幾個常見問題的案例及出現這種問題的原因，以便大家對症下藥：
工件尺寸準確，但表面光潔度差
原因：刀具刀尖受損，不鋒利；機床產生共振，放置不平穩；機床有爬行現象；加工工藝不好。
工件產生錐度大小頭現象
原因：機床放置的水平沒調整好，一高一低，產生放置不平穩;車削長軸時，貢獻材料比較硬，刀具吃刀比較深，造成讓刀現象;尾座頂針與主軸不同心。
驅動器相位燈正常，加工出來的工件尺寸時大時小
原因：機床拖板長期高速運行，導致絲桿和軸承磨損，刀架的重複定位精度在長期使用中產生偏差，拖板每次都能準確回到加工起點，但加工工件尺寸仍然變化。此種現象一般由主軸引起，主軸的高速轉動使軸承磨損嚴重，導致加工尺寸變化。
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