三国志里，黄忠与关羽并没有战斗过，他是以刘磐的旧部身份加入的刘备军，因为在攻打益州和汉中的战斗中，总是冲锋在前，勇猛无比，再加上率部斩杀夏侯渊，取得了汉中之战的大捷，因此受封成为了后将军。 三国志里，刘备为汉中王的时候，册封关羽张飞马超黄忠为四方将军，关羽为前将军，黄忠为后将军。
关羽此前的记载也很少，但大概是因为史料缺失，因为他早在刘备和曹操协作干掉吕布的时候，就被郭嘉等人评价为“万人敌”，而无论是刘晔、还是周瑜、贾诩等人，只要对关羽稍微了解一点，都称他为“熊虎之将”，可见当时关羽在各方势力心目中的高超地位，甚至刘晔还说过刘备势力唯一的上将就是关羽。
而黄忠，最早跟随刘磐，其实是比较默默无闻的，刘磐与孙策、孙权都有过多次交手的记录，但结果并不好看，黄忠也是没有什么名气，直到后来加入刘备，跟随刘备进入益州，才逐渐从一次次战斗中脱颖而出。
然而，关羽并没有参与攻打益州和汉中的战斗，因此，他对黄忠毫不了解。
张飞，一直以来都是与关羽齐名，且对关羽“以兄事之”的恭顺小弟
马超，虽然在中原名声欠佳，但地位很高，是刘备集团除了刘备以外，在朝廷获得官职最高的人物
所以，即便关羽曾经对马超也有些看法（打算进川跟马超单挑事件），但这两人与关羽同时位列四方将军，关羽是可以接受的
籍籍无名的黄忠突然成为了四方将军之一，尽管是个末尾，而且没有假节权，但关羽依然会有疑问。
这是其一，其二
刘备没有称汉中王以前，在刘备集团关羽一直是当之无愧的二号人物，刘备在徐州的时候，关羽守下邳，刘备守小沛；在荆州的时候，关羽统领水军，刘备统步军；赤壁以后，关羽囤江陵，刘备在公安。
直到后来，刘备进益州，关羽董督荆州，基本上这两人都是这样的关系
而刘备称王以后，大封群臣，又册封了四大将军，首先是梳理了一道自己手下的文武班子，同时建立了比之以前更加完善的上下制度
这个时候，关羽就不能名正言顺的算为集团的二号人物了，因为集团就是汉中王的集团，关羽是前将军，是四方将军之一（尽管也是地位最高的一个），但终究和以前不同了
所以，这对于一直镇守在荆州的关羽来说，无疑是让性格刚直的他有些不太舒服的地方。
这也是为什么刘备派遣了能说善道的费诗前去告诉关羽
关羽也果然爆发了一点脾气，费诗所说的话，充满了暗示性：“夫立王业者，所用非一。昔萧、曹与高祖少小亲旧，而陈、韩亡命后至，论其班列，韩最居上，未闻萧、曹以此为怨。”
我们再来分析，当关羽得知马超投奔刘备的时候，曾经打算进川与马超比试，然而我们都知道，三国从来不是单纯的武将单挑模式，而诸葛亮劝解关羽的话，却别有深意：“孟起兼资文武，雄烈过人，一世之杰，黥、彭之徒，当与益德并驱争先，犹未及髯之绝伦逸群也。”
诸葛亮和费诗，说的话都以刘邦时代为例子，诸葛亮认为马超是只能算是和张飞并驱争先的勇猛将领，雄烈过人，但终究比不上关羽的超凡脱俗（这马屁有点拍得大，但关羽也是有这个资本的）
费诗则明确以萧何、曹参和韩信、陈平的地位来作为例子。
说白了，关羽担心的是自己在集团中的地位问题，而诸葛亮也好，费诗也好，都明确把握住了关羽的心思，所以回答的话，都是非常符合关羽心意的。
因此，关羽不服黄忠，不服马超，这不是单纯的一个关羽傲的事件，而是涉及到刘备集团变动和发展的过程中，老将、同时也是元勋的关羽，对自己地位和身份转变的不安。
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