良知，何為良知？在龍場期間，王陽明捕獲了當地一個十惡不赦的歹徒。受審時王陽明呵斥歹徒良知泯滅。歹徒若無其事反問道：“你天天說良知，什麼是良知，拿出來給我看看”。面對囂張的歹徒，王陽明輕鬆說道：“好吧，把你放了，但是有一個條件，把衣服脫光”。歹徒十分欣喜，馬上開始脫衣服，當脫到只有一個內褲的時候，歹徒面露羞澀：“能不能留一個內褲？”王陽明立即說道：“良知當下呈現了”。
可見，所謂良知，是每個人與生俱來的生命情感呈現，比如羞恥、敬畏等等。它是一種不假外力的內在力量。“致良知”就是將這種力量推廣擴充到具體的事物當中。“致”即是兼知兼行的過程，因而也就是自覺之知與推致知行合一的過程。
致良知是王陽明心學的主旨，與孟子：“人之所不學而能者其良能也；所不慮而知者，其良知也。”是一脈相承的。
從“心”上下功，從“事”上磨練，再從“事”的磨練中，提升“心”的境界。所以，致良知是一個不可分割的整體。它不是簡單的做個好人，更要做有智慧、有能量的人。心存仁愛、去除私慾，在起心動念處覺知、覺行
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