1856年7月10日，尼古拉·特斯拉出生在克羅地亞斯米灣村一個塞族家庭，父母都是塞爾維亞人，他是五個孩子中的老四。
這個村莊位於奧匈帝國（今克羅地亞共和國）的利卡省戈斯皮奇附近。
1862年時他的家庭移居到戈斯皮奇。
特斯拉少年時在在克羅地亞的卡爾洛瓦茨上學，並在1875年於奧地利的格拉茨理工大學學習物理學、數學和機械學。
他在大學只上了一年的課，第二年軍事邊境局撤銷，他失去了助學金，因交不起學費被迫退學。特斯拉沒有畢業。
1877年，特斯拉到布拉格學習了兩年，他一邊去大學裡旁聽課程，一邊在圖書館學習。
1879年，他試圖在馬裡博爾找一份工作但沒有成功，之後返回布拉格繼續學業，待到24歲。
1882年秋，特斯拉到愛迪生電話公司巴黎分公司當工程師，併成功設計出第一臺感應電機模型。1884年，他前往美國，在愛迪生實驗室工作，從此留在美國並加入美國國籍。
1884年，特斯拉第一次踏上美國國土，來到了紐約，開始在愛迪生實驗室工作。除了前僱主查爾斯·巴切羅所寫的推薦信外，他幾乎是一無所有。這封信是寫給托馬斯·愛迪生的，信中提到：“我知道有兩個偉大的人，一個是你，另一個就是這個年輕人。”
愛迪生僱用了特斯拉，安排他在愛迪生機械公司工作。特斯拉開始為愛迪生進行簡單的電器設計，他進步很快，不久以後就可以解決公司一些非常難的問題了。
特斯拉完全負責了愛迪生公司直流電機的重新設計。
1886年特斯拉成立了自己的公司，公司負責安裝特斯拉設計的弧光照明系統，並且設計了發電機的電力系統整流器，該設計是特斯拉取得的第一個專利。
1891年特斯拉取得了特斯拉線圈的專利。同年的7月31日，特斯拉成為美國公民。他告訴他的朋友們，他珍惜這個國籍勝過珍惜他的很多科學發明。
1892年到1894年之間，特斯拉擔任美國電力工程師協會（IEEE的前身）的副主席。1893年，西屋公司競拍得在芝加哥舉行的哥倫比亞博覽會的用交流電照明的工程，這是在交流電發展史上的一件大事。西屋公司和特斯拉希望藉此機會向美國民眾展示交流電的可靠性和安全性。
在贏得著名的19世紀80年代的“電流之戰”及在1894年成功進行短波無線通信試驗之後，特斯拉被認為是當時美國最偉大的電氣工程師之一。他的許多發現被認為是具有開創性的，是電機工程學的先驅。
1891年，特斯拉在成功試驗了把電力以無線能量傳輸的形式送到了目標用電器之後，致力於商業化的洲際電力無線輸送， 並且以此為設想建造了沃登克里弗塔。
20世紀30年代，接近生命的尾聲階段，特斯拉變得深居簡出，獨居於紐約市的一個旅館裡，偶爾會向新聞界發表一些不同尋常的聲明。
因舉止怪異，特斯拉被普遍認為是“瘋狂科學家”的原型。
1943年1月7日，終生未娶的特斯拉在紐約人旅館因心臟衰竭逝世，享年86歲。
2003年，為了紀念偶像特斯拉，埃隆·馬斯克以他的名字命名了特斯拉汽車。
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