PD/PS軟件在對機器人工作站設備佈局時，通常需要先導入設備二維佈局圖，佈局圖通常是使用AutoCAD軟件設計的工作站二維佈局草圖，或是其他機械設計軟件導出的設備佈局投影圖。由於PD/PS軟件並不支持直接導入其他格式的數模文件，因此，需要把這些二維數模文件轉換為JT格式文件才能導入。一般情況下，會使用Crossmanager軟件進行數模數據格式的轉換，但是，Crossmanager軟件對二維數模文件格式轉換後會出現圖形元素顏色丟失的情況，即直接變為單色顯示。對於一些對數模顏色有要求的仿真項目，我們就不能使用Crossmanager軟件進行二維數模格式轉換了。這裡，為大家介紹一種方法，就是使用與PD/PS軟件一樣，同為西門子PLM家族的NX UG軟件，來對機器人工作站二維佈局圖進行數據格式轉換，轉換出的JT格式文件顏色會高度逼真的保留下來。

使用軟件版本：NX 12.0

佈局圖導入NX UG軟件

NX UG軟件支持直接打開AutoCAD軟件的二維圖紙格式文件（dwg、dxf格式），因此，可以在UG軟件中直接使用“打開”命令按鈕，導入機器人工作站佈局圖。在打開對話框中的“文件類型”後點選“*.dwg”、“*.dxf”或者“所有文件”。對於不是DWG/DXF格式的佈局圖，可以先將其轉換為DWG/DXF格式後再進行導入。

在彈出的AutoCAD DXF/DWG導入嚮導對話框中，可以對機器人工作站佈局圖的“選項、圖層、線型、剖面圖、保存設置”等參數進行設置，一般情況下保持默認設置即可。當然，這裡也可以點擊“預覽”，在圖紙界面下查看圖紙更改設置參數後的預覽效果。通過勾選或取消勾選“單色”選項，來切換預覽效果圖是否為全綵模式顯示。

NX UG軟件成功導入機器人工作站二維佈局圖之後，圖形元素會在軟件繪圖區中顯示，可以通過旋轉、縮放、平移等操作查看佈局圖導入後的效果，如下圖所示。

導出JT格式文件

導入的機器人工作站佈局圖確認無誤後，就可以導出JT格式文件了。點擊“文件”菜單，在彈出的下拉菜單中依次點選“導出”→“JT…”，彈出導出JT對話框。在此對話框中可以對要導出的佈局圖JT格式文件進行相關參數設置，這裡在“文件”標籤中“輸出文件”下，設置導出的JT格式文件保存文件目錄，“組織JT文件”後點選“作為單個文件”，即導出的JT格式佈局圖為單個文件形式。