汽车机械结构之精妙其实在日常驾驶过程中是很难感觉出来的，但有些东西掰开揉碎了再看绝对会让你感觉惊为天人，上次讲的差速器如此，今天白车身再讲一个汽车最为重要的机械结构。
讲之前请试想：车辆在路过坑洼地段时车轮会上下跳动，所以车辆的输出动力和车轮的输入动力不可能一直处于一条轴线，动力是怎么传递的？因为设计及空间原因，四驱车及后驱车变速箱的输出轴线和驱动桥的输入轴线一般不重合，那么动力是怎么传递的？方向盘打方向时轮胎是怎么随动的？
通过车辆过减速带可以看出，驱动轮（前轮）的弹跳使得动力传输的轴线发生了变化
这是一辆前横置四驱车的底盘，可以看到传动轴（黑轴）并不是一条直线
所以，实现动力轴线的变化，是车辆必备的“技能”，可怎么实现呢？通过：万向节。
这是一个十字轴万向节结构，能够看到动力轴线并不在一条直线上
一、万向节的前世今生
正如标题所言，其实万向节的产生和汽车工业没有什么关系，目前最主流的说法是：万向节诞生于钟表结构，后使用到汽车上实现了动力的变角度传递。
目前，万向节被广泛的应用于包括汽车在内的很多需要动力传输的机械装置。
二、万向节的种类
万向节根据动力扭转方向是否有弹性分为刚性万向节和挠性万向节。由于挠性万向节依靠的是弹性件的弹性变量来保证两轴间传动时不发生机械干涉，所以一般只用于动力轴线夹角不大于5度的微量轴向位移传动场合，例如发动机和变速箱之间的连接，我们就不展开讲了。
这是典型的挠性万向节
刚性万向节又分为不等速万向节、准等速万向节和等速万向节三种。现代车辆应用较多的是十字轴式不等速万向节和球笼式等速万向节。
十字轴式万向节长这个样子，因为中间确实有个十字轴而得名。
它最大的优点是是刚性连接、稳定可靠，可它也有两个问题，一是十字轴式万向节只能实现动力角度的变化不能伸缩，意思就是独立悬挂的驱动轮是不能使用十字轴式万向节的；二是十字轴万向节有不等速特性，意思就是当变速箱传出的动力是匀速旋转的，经十字轴式万向节输出的动力并不是匀速的，因此一般这种万向节都是双数使用的，就是想最大限度的抵消不等速性。
球笼式万向节的结构更为精巧一些，顾名思义，就是六个球装在一个笼子里。
球笼式万向节最大的优点是等速，意思是输入、输出动力都是匀速的，此外，球笼式万向节还可以在夹角度数比较大的情况下保持正常传动。可是球笼式万向节在极限工况下的稳定性又不如十字轴式万向节，所以，一般大型货车、非独立悬挂的硬派越野车驱动轮用的都是十字轴万向节，普通轿车驱动轮用的是球笼万向节，后驱车变速器和驱动桥之间用的是十字轴式万向节。
万向节就相当于人体骨骼的关节，保证了能从各个角度发力，是汽车最重要的机械结构，当然，也是天才般的发明。
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