国外机器人创新成果应用
美国
DARPA SubT城市挑战赛落幕CoSTAR团队获胜
据美国太空日报网站2020年3月3日报道，美国国防高级研究计划局（DARPA）2月底公布了“地下挑战赛”-城市巡回赛的比赛结果，美国航空航天局喷气推进实验室领导的科斯塔团队（CoSTAR）赢得冠军，展现了机器人在无人类指令、全球定位系统不可用的情况下自主导航执行任务的能力。
该团队由来自美国麻省理工学院、加州理工学院、波士顿动力公司等机构的60人组成，有12个机器人。这些机器人在极端环境下完成了大部分目标搜索任务，能够根据路况绘制环境地图，选择相应的滚动、行走或飞行模式；机器人与后方通过无线电来传输视频和数字地图，在通信中断后也能自主决策行为路径，并能向机器人同伴发出行动指令，如一个轮式机器人可能向另一个四足机器人发出上下楼梯的指挥信号。
“地下挑战赛”计划在3年内举办4场巡回赛，2019年8月第一场比赛设在矿井，此次为第二场，2020年8月第三场将设在不开放的洞穴环境，2021年8月最后一场将融合隧道、城市和洞穴环境。
Pegasus Mini混合动力垂直起降无人机系统无人地面车辆的混合体
1月7日至10日在拉斯维加斯举行的CES 2020展览会上，美国Robotic Research公司展出了其最新的Pegasus Mini混合动力垂直起降无人机系统和无人地面车辆的混合体（VTOL UAS / UGV）。Pegasus Mini旨在提高密闭环境中的态势感知能力，长40.6cm，宽20.3cm，重1.9kg（包括电池），有效负载容量高达900克。它可以在飞行模式下使用电动四旋翼推进系统留空长达30分钟，而一套履带使其可以在陆地上进行长达120分钟的机动。
约翰·霍普金斯大学研究蛇机器人
美国约翰·霍普金斯大学的工程师们研究了蛇的活动机制，将原理应用到了可灵活行动的机器人上，寄希望于这种机器人在搜索和救援中大展拳脚。“我们从这些令人毛骨悚然的生物上寻找灵感，因为它们在日常生活中早已能自如地越过障碍”，研究人员之一 Chen Li 表示，“希望我们的机器人能够学习如何像蛇一样滑行。”以攀爬不同高度和表面的台阶为例，研究人员注意到蛇的身体采用了侧身起伏与悬臂状相结合的形态，身体分为三部分行动，前后段来回移动，中间部分则保持不动。靠近台阶时，前段长度增加，中间段长度不变，后段长段缩短。对于较高的台阶或表面光滑的台阶，蛇的速度和摇摆幅度都会降低，以保持攀爬的稳定性。
日本
Kaleido Ver.6日本川崎重工新型人形救援机器人
川崎重工设计的这款真人大小的救援机器人身高178cm，重量85kg，主要用于灾害救援现场，尤其是从倒塌或者起火的建筑中解救被困人员。机器人内置电源和控制器，中心采用坚固的骨架，周围采用配置了直行程电动执行器的筋骨结构。新型外壳采用树脂材质，通过3D打印制作而成。头部搭载Intel的RealSense 3D摄像头，脚掌搭载力觉传感器，实时采集周围环境信息，爬楼梯越障性能优越。独自研制液压执行器模块，集油缸和泵为一体，使机器人更坚固，力量更大。单腿搭载4个液压执行器，可实现单腿站立。
FRIGO-M日本三菱电机 远程侦察探测机器人
三菱电机 FRIGO-M远程侦察探测机器人采用轮履复合式底盘，兼具高越障性和高机动性。机器人具备防水防尘防爆能力，防护等级IP67。配有可升降式云台，能够满足双向音频通信，通信质量差的环境下，可应用多台机器人构成中继设备，实现集群控制，通过有线或无线连接的方式，扩展通信范围。
安全警示国内典型事故
2月份国内共收录17起安全生产、建设工程领域的火灾、爆炸、坍塌事故，其中4起较大事故：云南曲靖市师宗恒进商贸有限公司罗平县树根田煤矿发生一起顶板事故，致5死；辽宁先达农业科学有限公司烯草酮车间发生一起爆炸事故，致5死10伤；山东新巨龙能源有限责任公司龙堌矿井发生冲击地压事故，致4死；深圳市宝安区航城街道三围社区一手工酸奶店发生火灾，致4死。
2月份国内主要事故分布图
国内应急救援相关政策发布
全国政策
2月5日，应急管理部发布《应急管理部办公厅关于开展陆上石油天然气开采安全生产专项执法行动的通报》（应急厅函〔2020〕 27号），指出存在的两个主要问题：（一）部分企业主体责任落实不到位，安全风险管控水平有差距；（二）部分地区执法规范性不强，敢于亮剑、严格执法有差距。
2月5日，应急管理部发布《应急管理部办公厅关于开展钢铁、铝加工行业安全生产执法抽查工作情况的通报》（应急厅函〔2020〕 19号），指出存在的两个主要问题：（一）部分企业主体责任落实不到位，消除违法行为主动性差；（二）执法人员执法规范性不强，执法检查效果差。
2月20日，国家森防指办公室、应急管理部、国家林业和草原局联合下发通知，部署当前森林草原防灭火工作。通知指出各地要加强高科技应用，充分发挥卫星监测和视频监控等森林防火领域已有的各种信息化手段，实现卫星、航空、监控、瞭望、巡护等立体监控，同时加强应急通信设备配备和运用，确保第一时间发现火情、上报火情。
2月21日，应急管理部风险监测和综合减灾司发布关于有关研究课题承担单位的公告，指出：防灾减灾救灾工作现状与形势课题由中国地震局地壳应力研究所承担、国家综合防灾减灾“十四五”规划目标和重大项目课题由北京师范大学承担、基层综合减灾能力提升课题由复旦大学承担。
2月21日，应急管理部、国家发展改革委、工业和信息化部、财政部、自然资源部、生态环境部、水利部、中国气象局印发《关于印发防范化解尾矿库安全风险工作方案的通知》（应急〔2020〕 15号），指出：建立完善尾矿库安全风险监测预警机制，到2022年6月底前，湿排尾矿库要实现对坝体位移、浸润线、库水位等的在线监测和重要部位的视频监控，干式堆存尾矿库要实现对坝体表面位移的在线监测。
2月25日，国家发展改革委、国家能源局、应急管理部、国家煤矿安监局、工业和信息化部、财政部、科技部、教育部印发《关于加快煤矿智能化发展的指导意见》（发改能源〔2020〕 283号），指出：将人工智能、工业物联网、云计算、大数据、机器人、智能装备等与现代煤炭开发利用深度融合，形成全面感知、实时互联、分析决策、自主学习、动态预测、协同控制的智能系统，实现煤矿开拓、采掘（剥）、运输、通风、洗选、安全保障、经营管理等过程的智能化运行。
2月26日，中共中央办公厅、国务院办公厅印发了《关于全面加强危险化学品安全生产工作的意见》，要求研究建立危险化学品全生命周期信息监管系统，综合利用电子标签、大数据、人工智能等高新技术，对生产、贮存、运输、使用、经营、废弃处置等各环节进行全过程信息化管理和监控。
地方政策
北京：2月24日，北京市经济和信息化局印发《北京市关于促进北斗技术创新和产业发展的实施方案（2020年-2022年）》，明确指出：研发适用无人系统的高性能、高精度、小型化并符合 AECQ10的多模多频北斗/GNSS芯片，形成北斗高精度技术在智能网联汽车、无人机和小型机器人等领域深度应用解决方案。
天津：1月21日，天津市消防救援总队联合市应急局起草的《天津市消防安全责任制规定》予以公布。明确提出：推动消防科学研究和技术创新，推广使用先进的消防和应急救援技术、设备，推广大数据分析、电气火灾监控等先进技术、设备在消防安全领域的应用，加强消防远程监控等智慧消防建设。
山东：2月13日，山东省森林草原防灭火指挥部印发《全省森林消防专业队伍建设实施方案》，要求2021年12月1日前，配备齐全车辆装备器材，统一人员服装及营区外观标识，择优选取建设速度快、质量好的单位作为试点进行复制推广。
广东：2月17日，广东省人民政府印发《广东省消防救援队伍职业保障办法（试行）》强调：维持消防救援队伍保障管理模式，地方消防经费继续实行财政预算单列，落实公用经费最低保障标准。各级人民政府应当按照财政部有关地方消防经费管理办法，提高保障标准，加大消防投入，确保与当地经济社会发展水平和财力状况相适应。
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