為了實現螺紋的銑削，機床必須具備三軸聯動的功能。而螺旋插補是 CNC 機床的功能，由機床控制刀具實現螺旋軌跡，螺旋插補由平面圓弧插補和垂直於該平面的線性運動聯動形成。
例如：從 A 點到 B 點（圖 1）的螺旋軌跡是由 X-Y 的平面圓弧插補運動和 Z 軸的線性直線運動聯動而成。
對於大多數 CNC 系統，可以通過如下兩種不同的指令實現該功能。
G02: 順時針圓弧插補指令
G03: 逆時針圓弧插補指令
螺紋銑削運動（圖 2）顯示是由刀具的自身旋轉和機床的螺旋插補運動形成。在依格圓周的插補過程中，
利用刀具的幾何形式，並結合刀具沿 Z 軸方向移動依格螺距的運動，加工出所需要的螺紋。螺紋銑削可以採用
以下三種切入方法。
①圓弧切入法
②徑向切入法
③切向切入法
①圓弧切入法
採用該方法刀具切入，切除平穩，不留切削痕跡，不產生振動，即使是加工硬材料時也是如此。該方法的程序編制比徑向切入法複雜一些，建議在加工精密螺紋時推薦使用該方法。
1-2：快速定位
2-3：刀具沿圓弧進給切向切入，同時沿 Z 軸插補進給
3-4：360°整圓做螺紋插補運動，軸向移動一個導程
4-5：刀具沿圓弧進給切向切入，同時沿 Z 軸做插補運動
5-6：快速退回
②徑向切入法
採用該方法最簡單，但有時會出現以下兩種狀況
一、在切入和切出點會留下很小的垂直痕跡，但不會影響螺紋的質量
二、在加工非常硬的材料時，當切入接近全牙型時，由於刀具與工件接觸面積增大，有可能產生振刀現象。為了避免當切入接近全牙型時的振動，進給量應儘量降低到螺旋插補補給的 1/3.
1-2：快速定位
2-3：360°整圓做螺旋插補運動，軸向移動一個導程
3-4：徑向退回
③切向切入法
採用該方法非常簡單，並具有圓弧切入法的優點，不過它僅適用於外螺紋的銑削加工。
1-2：快速定位
2-3：360°整圓做螺紋插補運動，軸向移動一個導程
3-4：快速退回
