太極腰功
腰是連接上下肢的樞紐，是中軸，是紐帶。練習太極拳，動作要形成整體性，就必須依靠腰來調節。武術中有“太極腰”的說法，這說明太極拳特別注重腰的鍛鍊，要用腰來帶動四肢的運動。
從運氣的角度來說：“氣沉丹田”也是在腰部。從運勁來說：“發於腿，主宰於腰”也離不開腰。能松腰，然後兩足有力，下盤穩固，虛實變化皆由腰轉。這都說明了腰的重要性。
我們練習太極拳時，首先要注意用腰來帶動四肢，松腰沉胯，意念松沉，勁力才能上下通達；其次，做到靈活轉動，起承轉合，要靠腰。練拳時注意力是放在腰上，用腰來帶動，這樣就能做到手腳配合的協調。
當然，強調了腰的主宰作用，也不是說手就是完全被動的，手需要領住。這就是“腰帶手領”，就是說，手的引領作用和腰的主宰作用要相輔相成。
太極胯功
“胯”是人體下肢三大關節之一，是下肢三節之根，胯關節是腰與腿連接的重要樞紐，胯的技擊作用很大，甚至腰與腿靈活性的關鍵也在於練好胯關節。
胯的作用表現
促進上下肢協調，行氣主要關卡，產生爆發力的源泉，是體重的承擔者，是技擊進攻的武器。盤練太極拳雙胯必須鬆開，襠部撐圓。松胯哪怕鬆開一點點都行，不松胯或未松胯時不能使內氣內勁產生。
松胯的標準
雙胯能下沉，襠開圓，雙腿微膝，上身的重量能通過胯膝往腳上負重。胯部相對不負重，雙胯隨身體重心移動胯部也能適當負重。轉換靈活，偏沉則隨，下盤穩固！
松胯的感覺
人自身的重量已經沉在膝部以下小腿及腳跟部，在膝部不前傾的前提下，胯部能上下起伏，人上身的重量往下松沉時，胯部有一種釋放能量的感覺，從上往下釋放，當你收縮會陰部時，胯部有一種吸的感覺。
太極腿腳功
腿和腳是人體重要的部分
有“人老腿先老”說法，太極拳之所以能夠延年益壽，使人身體健康，很重要的一個原因就是對腿的練習。太極拳健身重點要做到腿有勁，這樣就減緩了衰老，同時，呼吸深長，增加了肺活量，增加了氣血循環，有益於健康。而腿腳好，也關係到呼吸功能。長期練習太極拳的老人很少摔跤，這是由於他們的下盤特別穩。
這就是落地生根，那麼如何做到這一點呢？
首先要練好樁功。初學者要練好基本功，基本功包括手、腰、腿的練習，高級階段還要進行手眼身步的配合，但是最基礎的是腿上功夫的練習！練腿上功夫，主要是站樁。
站樁要符合太極拳的要求：
站樁要沉肩墜肘，含胸拔背，氣沉丹田，不僅加強腿部力量，又可為後面的練拳打下好的基礎，其次，要體驗作用力和反作用力。
練拳時，腳給地面一個蹬力，地面就給腳一個反作用力，這就是“問地要力”這個力通過腳、膝、胯、腰、肩、肘，傳遞到手。
盤練太極拳時，按照這七個環節傳遞勁力，動作要緩慢柔和，注重體驗內力的運行，這樣，把下盤功夫練好了，然後中盤和上盤的動作就容易協調配合了。
再次，練習腿腳功夫時，要體會對拉拔長、陰陽相濟的太極勁。如練習樁功，氣向下沉，神意則向上領，做到虛靈頂勁、立身中正。做動作時，前去之中必有後撐，這就形成了對拉拔長，還有，做動作時要注意，欲左先右，欲右先左。
這就是一個對立統一、陰陽平衡的問題一定要打好基礎，循序漸進練習
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