青龍二年，諸葛亮最後一次北伐，為這一戰，諸葛亮做了三年的準備，主要包括三個方面。
一是解決糧草供給問題，一方面他用了三年發展農業，製作木牛、流馬將糧食運集斜谷口，並在那裡建立了倉庫；一方面，駐軍五丈原後，分出一部分兵力屯田，作為長期駐軍的基礎。
二是大力開展培訓，對將領講戰略戰術，對士兵苦練殺伐技能。
三是積極爭取同盟支持，出兵時，諸葛亮派人前往吳國相約同時大舉舉兵。
此次出戰，諸葛亮“悉大眾十萬由斜谷入寇”，大家注意這個“悉”字，這就是為什麼很多人說諸葛亮六出祁山總兵力不超過十萬的原因，因為蜀漢當時總共就只有這麼點兵力。諸葛亮抵達郿縣後，駐紮渭水之南，司馬懿領兵渡過渭水，也駐紮在渭水之南。兩軍相持一百多天，諸葛亮多次挑戰，司馬懿就是不出兵。後來諸葛亮病重，臨死前安排死後退軍的事，命令魏延殿後，姜維做副將，還說如果魏延不服從命令，軍隊便自行出發。諸葛亮死後，楊儀整頓軍隊秘密退回斜谷。老百姓跑去報告司馬懿，司馬懿率軍追擊，而姜維令楊儀調轉戰旗方向，擂響戰鼓，作出要迎戰的樣子，司馬懿見狀便鳴金收兵，不敢向前逼近，老百姓為此編出了“死諸葛走生仲達”這樣一句諺語。
司馬懿真的害怕諸葛亮到這種程度嗎，為什麼屢次和諸葛亮對峙，司馬懿都不敢與諸葛亮正面交戰呢？我覺得司馬懿的內心是複雜的，仔細分析，我認為司馬懿不與諸葛亮交戰，主要有三個方面的原因。
第一，司馬懿確實欽佩諸葛亮，不敢輕易與之交戰。
我們之前講過，諸葛亮第五次出兵北伐退兵時，司馬懿一路尾隨諸葛亮，跟得很緊，卻不與之交戰，在張郃等人的言語刺激下，司馬懿命令出兵，結果張郃被諸葛亮伏擊而死。而且蜀軍退入斜谷後，司馬懿曾到諸葛亮駐軍的營壘去查看，還感嘆說：“天下奇才也！”說明司馬懿內心深處一直覺得諸葛亮是一個神秘的人，難以琢磨，此次實地查看，證實了自己此前的猜測，才發出這樣的感嘆。
第二，魏明帝曹叡要求他堅守不戰。
有兩處能夠證實這一點，第一處是面對吳軍準備大舉進攻新城時，滿寵想要轉移新城守軍而引誘吳軍至壽春，但曹叡不同意，因為新城是個戰略要地，他料想孫權肯定攻不下新城，他也將親自前往新城，而面對兩線作戰，曹叡最擔心的還是諸葛亮，他命令司馬懿：“但堅壁拒守以挫其鋒，彼進不得志，退無與戰，久停則糧盡，虜略無所獲，則必走；走而追之，全勝之道也。”要求司馬懿堅守不戰，挫敗蜀軍鋒芒，耗盡糧草，必然撤軍，等撤軍時再追擊，才能穩操勝券。第二處，是司馬懿與諸葛亮相持時，諸葛亮因為求戰不得，就把婦女用的頭巾、髮飾和衣服送給司馬懿，司馬懿惱羞成怒，上表請求出戰，但“帝使衛尉辛毗杖節為軍師以制之”，曹叡再次制止了司馬懿出兵。
第三，司馬懿並不想與諸葛亮交戰。
很多人覺得這個原因很奇怪，其實不難理解，這個原因，有兩個人道出過真相。
一個便是諸葛亮，姜維見司馬懿受辱都不出戰便對諸葛亮說，曹叡符節到了，司馬懿不會再出戰了。諸葛亮說了一句話：“彼本無戰情，所以固請戰者，以示武於其眾耳。將在軍，君命有所不受，苟能制吾，豈千里而請戰邪！”諸葛亮看透了司馬懿不想出戰的心思，他之所以上表請戰，那是做給全軍將士看的，正所謂“將在外，君命有所不受”，他如果想攻打我，又怎麼會千里上表請戰呢？
另一個人，就是司馬懿自己，司馬懿臨終前說：“吾事魏歷年，人皆疑吾有異志，吾嘗懷驚駭。”這句話可以這樣理解，曹魏政權中，從上到下多少人都懷疑司馬懿有異心，司馬懿為此常常坐立難安、如履薄冰，所以他不與諸葛亮交戰，一方面，叫槍打出頭鳥，功高蓋主之人往往都沒有好下場，司馬懿那麼聰明的人他不會不知道；另一方面，叫“飛鳥盡，良弓藏；狡兔死，走狗烹”，他要留著蜀軍對曹魏的威脅，只要威脅還在，曹魏就不會輕易動他，而所有這些，其實都是為了自保，所以他不會與諸葛亮交戰。
怕諸葛亮有，聽命於曹叡也對，但都是表面上的，為了自保而不與諸葛亮交戰，才是最根本的原因。
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