在1973年阿以戰爭中，以色列空軍共損失戰鬥機110架，其中10%是被蘇制ЗСУ-23-4“石勒喀河”履帶式自行高炮擊落的。
ЗСУ-23-4“石勒喀河”履帶式自行高炮在世界上廣泛擴散後，美歐戰鬥機面臨低空/超低空的威脅與日俱增，為應對ЗСУ-23-4“石勒喀河”履帶式自行高炮的威脅，美歐提出了三種對抗措施：
戰術：在飛行高度上不進入ЗСУ-23-4“石勒喀河”履帶式自行高炮的火力範圍；在1991年海灣戰爭中，多國部隊飛行員被告知，非必要時，不在低於1300m高度飛行。
裝備：美國獲得以色列在戰爭中繳獲的ЗСУ-23-4“石勒喀河”履帶式自行高炮，針對1РЛ33炮瞄雷達信號專門研發了機載雷達告警接收機和AN/ ALQ-162電子干擾吊艙，安裝了這兩種電子戰裝備後，戰鬥機飛行員可在ЗСУ-23-4“石勒喀河”履帶式自行高炮的射程外提前進行規避、實施電子干擾，使ЗСУ-23-4“石勒喀河”履帶式自行高炮“看不見、打不著”。
低空/超低空作戰飛機防護：提出裝甲防護標準——關鍵部位能承受1發23mm API-T曳光穿甲燃燒彈的射擊，在500m距離上“不被擊穿，擊穿後不被擊毀”的防護原則。
美歐發展的、在低空/超低空作戰飛機主要有A-10“雷電”攻擊機、AH-64系列“阿帕奇”和AH-1系列“眼鏡蛇”攻擊直升機、“虎”攻擊直升機、A-129“國際貓鼬”攻擊直升機等。
美製A-10“雷電”攻擊機的防護措施：
1）飛行員座艙周圍設12.7mm～38mm厚鈦合金裝甲，內側襯防彈纖維，裝甲總重550kg；
2）機腹設鈦合金裝甲厚50mm，總重1315kg，1發23mm穿甲彈擊不穿；
3）飛行員座艙風擋1發23mm穿甲彈擊不穿；
4）尾吊、大間距雙渦扇發動機可保證在其中一臺熄火時能繼續飛行，渦扇發動機艙能承受一發23mm炮彈直接命中；
5）雙垂尾保證其中一個被擊毀後仍可操控飛機。
A-10“雷達”攻擊機飛行員座艙周圍12.7mm～38mm厚的“浴盆”狀鈦合金裝甲，用於防護來自側面的攻擊
A-10“雷達”攻擊機最大起飛重量23000kg，其機腹設厚度50mm、總重1315kg鈦合金裝甲，有強的抗打擊能力
在海灣戰爭中，A-10“雷達”攻擊機機翼、機身被蘇制23mm高爆炮彈破片擊中，擊中未被擊毀
A-10“雷達”攻擊機的1臺發動機被擊毀，但仍安全返回基地，從損毀的發動機艙外殼可見其複合材料的防護結構
在海灣戰爭中，A-10“雷達”攻擊機的垂直尾翼被蘇制23mm高爆炮彈破片擊中，擊中未被擊毀
為防護ЗСУ-23-4“石勒喀河”履帶式自行高炮對攻擊直升機威脅，美歐等國家在研發攻擊直升機時，提出如下防護水平：
A 1發23mm穿甲彈擊不穿飛行員座艙周圍的裝甲；
B 1發23mm穿甲彈擊不穿飛行員座艙的風擋、門、窗；
C 1發23mm炮彈直接命中機身95%表面的任何部位，仍能繼續飛行30分鐘；
D 1發23mm穿甲彈命中旋翼、尾槳不損毀；
E 1發23mm穿甲彈直接命中機身兩側任何1臺渦軸發動機艙不損毀。
美國的AH-64系列“阿帕奇”攻擊直升機、AH-1系列“眼鏡蛇”攻擊直升機、德法合作的“虎”系列攻擊直升機、南非的“茶隼”攻擊直升機等型號，均採用上述全部或其中幾條進行設計和製造，較好的提高了攻擊直升機的戰場生存力。
美製AH-64E“阿帕奇”攻擊直升機，按防護1發23mm穿甲彈直接命中的標準進行設計
1960年，蘇聯研發出ЗСУ-23-4“石勒喀河”（Шилка）/（英文型號和名稱ZSU-23-4、Shilka）履帶式自行高炮，是現代自行高炮的先驅，確立了自行防空高炮的發展方向，是同時代世界上最好的自行高炮，定義了西方攻擊機和攻擊直升機輕裝甲的防護標準。ЗСУ-23-4“石勒喀河”履帶式自行高炮投入大批量生產，進入蘇軍服役，此外還裝備華約國家等39個國家。1983年，ЗСУ-23-4“石勒喀河”履帶式自行高炮停產，各型號累計生產4000門，是生產數量最多的自行高炮，廣泛出口到華約國家、中東和世界其他國家共39個，迄今為止仍在一些國家軍隊中服役；參加了阿拉伯-以色列戰爭、伊拉克-伊朗戰爭（雙方均使用）、1991年海灣戰爭、伊拉克戰爭、車臣戰爭、俄格衝突等20多場局部戰爭，是實戰經歷最豐富的自行高炮。
蘇聯第二代自行高炮——ЗСУ-23-4“石勒喀河”（Шилка）
採用雷達/光學瞄準、自動/人工操控4聯23mm口徑АЗП-23機炮，為坦克裝甲車、摩托化步兵提供了有效的低空/超低空防空，在平穩行駛，速度15km/h～20km/h時，ЗСУ-23-4“石勒喀河”履帶式自行高炮可在行進間攔截空中目標
ЗСУ-23-4“石勒喀河”履帶式自行高炮將全新設計的4聯23mm口徑АЗП-23機炮炮塔集成在ГМ-575履帶裝甲車底盤上。在大型炮塔/戰鬥艙內，集成了4聯23mm口徑АЗП-23機炮、炮塔前部兩側存放1000發炮彈的大型彈藥箱、可豎起/放倒的炮瞄雷達天線、光學瞄準鏡、火控系統、高炮瞄準線穩定和跟蹤系統、通信電臺等，將雷達搜索、探測和自動跟蹤空中目標、敵我識別、測定目標距離、高低和方位角、火控計算機計算射擊諸元、控制高炮瞄準線穩定和跟蹤與整合為一體，車內有整體+單兵的核生化“三防”防護，車組乘員為車長、駕駛員、雷達操作手和炮手。
ЗСУ-23-4“石勒喀河”履帶式自行高炮的有效射程2500m、射高0m～1500m，可對方向射界360º、高低射界-4º～85º範圍內、最大飛行速度在450m/s以下的空中目標進行有效攔截，射速3400發/min，彈藥基數2000發，因採用雷達火控系統，火力反應時間最長20s，毀殲概率10%（行進間）～40%（停止），作戰效能較高。
ЗСУ-23-4“石勒喀河”履帶式自行高炮
ЗСУ-23-4“石勒喀河”履帶式自行高炮，採用ГМ-575履帶裝甲車底盤，駕駛艙設在車首左側，車體為全鋼質焊接結構，中間為戰鬥艙；車長6.495m，寬度3.075m，高度2.644m（至炮塔頂）、戰鬥全重21t，車組乘員4人，最大速度50km/h（公路），車內油箱容量500升，行程450km，通過垂直障礙高1.1m，越壕寬2.8m，涉水深1.1m但不能水上行駛
ЗСУ-23-4“石勒喀河”履帶式自行高炮配HEI-T曳光高爆燃燒彈和API-T曳光穿甲燃燒彈，按"HEI-T、HEI-T、HEI-T、API-T"順序裝在彈鏈上。
API-T曳光穿甲燃燒彈重量450g，長度235mm，彈丸重量190g，彈丸長98.6mm，彈殼長151.5mm，初速955m/s～985m/s，能在1000m距離上擊穿19mm厚均質裝甲，在500m距離上擊穿25mm厚均質裝甲，最大射程2500m，最大射高1500m。
HEI-T曳光高爆燃燒彈重量450g，長度235mm，彈丸重量188.5g，彈丸長107.4mm，彈殼長151.5mm，初速960m/s～980m/s，最大射高1500m。
API-T曳光穿甲燃燒彈
HEI-T曳光高爆燃燒彈
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