机器人作为一种先进的微创手术设备、操作工具，已逐渐成为外科医生的得力“助手”。日前，在广东三九脑科医院手术室内，外科医生在机器人“助手”的辅助下，顺利完成脑肿瘤穿刺活检术。
年逾花甲的容大叔是广州从化人，从去年4月起，他就经常莫名地感到头晕，每次晕起来都天旋地转地难受，偶尔还觉得恶心想吐。当时曾到附近医院就诊。头颅MR检查显示容大叔颅内多发脑梗、双侧颈动脉硬化并有斑块形成，医生怀疑容大叔是脑梗塞。经过对症治疗，容大叔头晕的症状有所减轻，但留下了行走不稳的后遗症。
又过了半年，容大叔明显感到自己的病情越来越严重，走路时身体总是不自主地向右倾倒，说话也变得不清晰，喝水经常被呛到。期间，家人曾带容大叔四处就医，也曾被诊断为脱髓鞘脑病，但治疗效果都不明显。
直到今年元旦，在朋友的介绍下，家人才带着容大叔来到广东三九脑科医院神经外六科。
入院后，在神经外六科主任吴杰的指导下，神经外六科谭家亮副主任医师为患者安排了相关检查。我院影像检查显示患者脑干、双侧小脑半球、双侧丘脑、双侧放射冠区、双侧半卵圆中心、胼胝体均可见弥漫性病变。
吴杰及谭家亮对患者的影像资料进行了详细分析：由于患者年纪比较大，颅内多发病变，首先考虑是脑梗，也存在脱髓鞘脑病的可能。但从症状和影像结果，也可能是肿瘤性病变。
▲MR影像检查：脑干、双侧小脑半球、双侧丘脑、双侧放射冠区、双侧半卵圆中心、胼胝体多发异常信号
为明确病情，吴杰又邀请了影像科、神经内科、肿瘤科等专家进行联合会诊，经过讨论分析，排除脑梗塞和脱髓鞘脑病的可能后，初步诊断患者颅内的多发病变可能是肿瘤，但只通过影像检查，无法准确判断容大叔的病因，因此需要进一步获取病理判断肿瘤性质，才可以决定最终的治疗方案。吴杰建议在机器人辅助下为患者实施左侧半卵圆中心病变穿刺活检术，获取病理诊断。
▲术中机器人导航系统制定穿刺点、穿刺路径
征得患者及家属同意后，吴杰结合术前的影像资料精准定位病变组织位置，在患者头皮处标记以规划手术部位和路径。术中，吴杰通过操作孔，在机器人辅助下立体定向穿刺直达病灶位置取出部分病变脑组织。病变位置很深，还位于脑重要功能区，合理的手术规划避免了脑内血管和重要组织的损伤。
▲术后CT可见直径约3mm活检灶
▲病理诊断
手术过程非常顺利，无活动出血。术后病理诊断为“弥漫星形细胞瘤，IDH野生型（免疫组化法），WHOⅡ级”。目前患者已顺利开始下一步专科治疗。
吴杰介绍，颅内多发肿瘤一般属于恶性肿瘤。弥漫星形细胞瘤因其弥漫性生长，病灶范围广，手术切除存在一定困难，目前多采用放化疗的治疗方式。
明确的病理诊断是疾病诊断的“金标准”，是神经内、外科医生决定是否手术以及后续如何治疗的依据。而在机器人的辅助下实施脑肿瘤穿刺活检术，可以精准定位穿刺位置，误差小、手术时间短、能够安全避开重要血管及功能区，在极小创伤下就能够到达病变部位，留取病变组织，为患者进一步治疗，提供可靠的诊断依据。
专家简介
吴杰
广东三九脑科医院神经外六科（微侵袭神经外科）科主任、医学硕士、副主任医师
中国神经调控联盟理事，广东省抗癫痫协会理事，广东省医学会神经外科分会内镜组委员，中国医药教育协会神经内镜与微创医学专业委员会委员，广东省脑发育与脑病防治学会脑病精准诊疗与修复分会第一届委员会常务委员。
中国医科大学神经外科专业研究生毕业，曾在沈阳军区总医院神经外科及中国医科大学附属一院神经外科进修及学习。从事神经外科专业20余年，擅长癫痫、脑血管病（血管畸形、动脉瘤、高血压脑出血、缺血性脑血管病等）、颅内肿瘤（颅咽管瘤、胶质瘤、听神经瘤、脑膜瘤、颅底各种肿瘤等）及功能神经外科疾病（三叉神经痛、帕金森病等）的临床诊断与手术治疗。完成各类癫痫外科、脑血管病及颅内肿瘤手术三千余例。特别是在癫痫外科和神经内镜的治疗上有丰富的临床经验。
在各类专业期刊上发表专业论文十余篇，主持省级课题多项，编写及翻译学术专著多部。
谭家亮
中国神经调控协会会员、广东省抗癫痫协会会员。
毕业于同济医科大学，对颅内肿瘤、颅内血管病变的微创治疗具有丰富的临床经验。在应用立体定向的方法行微创手术方面有较高造诣，尤其擅长DBS治疗帕金森病等运动障碍疾病、癫痫定位与外科手术、植物人促醒等神经调控手术治疗。
参与广东省自然科学基金项目一项，完成广州市科技计划项目一项。在国内核心期刊发表论文数篇，参与编写论著《癫痫诊断与治疗》。
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