1號機：卡布達
B系列機器人的第1號，原型是獨角仙，必須通過友情呼喚器進行變身，武器是電擊棒，變身時間為3分鐘，並且還能召喚卡布達巨人，弱點是跳躍能力差，輔助他的機器人是車輪滾滾和飛翔機器人。喜歡睡覺和吃西瓜，口頭禪是說完話後加上“卡布，卡布”。
一身鮮紅的造型，充滿活力的感覺，雖然平時有點傻頭傻腦，但變換超級形態後的他十分神氣威武!當“胸中燃燒著小讓對他的友情”時，即便沒有友情呼喚器也可以進行變身。熱愛全人類，相信所有人都能被正義感化。最後用自己崇高的友情，勇氣和正義打敗了和平星守護人S，拯救了全人類！
2號機:金龜次郎
是小讓（高元寺讓）的爺爺製作的B系列機器人第二號，原型為鍬形蟲 可以通過友情呼喚器進行變身，力氣很大，變身時間5分鐘，武器是金龜劍。口頭禪是“男人就應該默默的……”性格充滿正義感，力大無窮，是卡布達的好朋友。
3號機:飛翔機器人
B系列機器人第三號，蝴蝶的外形 支援型機器人，裝在卡布達身上，可以幫卡布達飛上天。性情膽小，死要面子，喜歡田德麗娜。
4號機:蠍子萊萊
蠍子萊萊是小讓的爺爺製作的B系列第四號機器人，蠍子萊萊特別愛喝酒，常常喝醉後做傻事。由於睡眠學習沒有完成，發育不完善，還有些東西沒有學會。和蜘蛛偵探是一對活寶搭檔。二人都是蟑螂惡霸的小弟，曾經和蜘蛛偵探跟了鯊魚辣椒，但二人後來又重新跟從了蟑螂惡霸。擁有回力刀作為武器，披風來防禦。
5號機:蜘蛛偵探
蜘蛛偵探是個守財奴，和蠍子萊萊是一對活寶搭檔。他們是蟑螂惡霸的小弟，曾經和蠍子萊萊跟了鯊魚辣椒。擁有巨大而有力的巨爪作為武器，還可以製造蜘蛛網來攻擊。
卡布達和他的朋友們每天都為了尋找“和平星”而努力，而蟑螂惡霸、鯊魚辣椒、蜘蛛偵探，蠍子萊萊等，常常從中破壞。後來，被卡布達感動與 蠍子萊萊和蟑螂惡霸一起保護了地球
6號機:丸子龍
丸子龍可以變成一個輪子，武器是丸子盾，肚子裡藏有一顆和平星碎片，防禦力超強！因為睡眠學習只完成99%，無法辨別年輕女孩子。有時會去修行。 特別喜歡吃糯米丸子，一開始對卡布達很不信任，因為卡布達無法自行變身，所以嘲笑他是“半個人”。在一次處於危急關頭時被卡布達捨命相救，於是加入了卡布達的陣營。
7號機:呱呱蛙
呱呱蛙是小讓（高元寺讓）的爺爺製作的b系列第7號機器人，有兩個蝌蚪號協助，能分析出敵人弱點等資料。呱呱蛙變身時，身旁有一個不顯眼的電杆，那個電杆可以分析出敵人弱點，並能總結出對策。呱呱蛙有大量的資料，對生活中的物理現象總能作出科學的解答。最害怕“蛇”（蟑螂惡霸），一看到他就會慌亂。後來通過在家裡養蛇克服了怕蛇這個缺點。一到冬天便會進入冬眠狀態，即便被吵醒也是迷迷糊糊的，起不到作用。
是一個有正義感的機器人，樂於助人，也經常幫助卡布達尋找“和平星”。口頭禪“從結論上講……”
8號機:蟑螂惡霸
是蜘蛛偵探和蠍子萊萊的大哥，是街頭窮困潦倒的混混，一直想用和平星統治人類。
蟑螂惡霸與高原寺共同去非洲大陸查找和平星之迷。經常和蜘蛛偵探及蠍子萊萊一起同卡布達爭奪“和平星”。但大部分都以失敗告終。成功時，得到的也大多是“假和平星”。在大結局改邪歸正，服從製造他的高原寺博士。
9號機:鯊魚辣椒
是高原寺博士製造的第九號B系列機器人，也是B系列中超級變身時間最長，破壞力最強的機器人。暗戀田德莉娜。最後卡布達用和平星消除了鯊魚辣椒頭上的印記。使鯊魚辣椒改邪歸正，服從製造他的高原寺博士。
10號機:田德莉娜
田德莉娜是B系列機器人最後一個（十號），高原寺博士因為研製鯊魚辣椒的實驗失敗，製造田德麗娜的時候，便決定不在為其設置變身能力。所以，田德莉娜總是以超級變換形態在劇中出場，經常幫助卡布達一起尋找“和平星”。
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