1号机：卡布达
B系列机器人的第1号，原型是独角仙，必须通过友情呼唤器进行变身，武器是电击棒，变身时间为3分钟，并且还能召唤卡布达巨人，弱点是跳跃能力差，辅助他的机器人是车轮滚滚和飞翔机器人。喜欢睡觉和吃西瓜，口头禅是说完话后加上“卡布，卡布”。
一身鲜红的造型，充满活力的感觉，虽然平时有点傻头傻脑，但变换超级形态后的他十分神气威武!当“胸中燃烧着小让对他的友情”时，即便没有友情呼唤器也可以进行变身。热爱全人类，相信所有人都能被正义感化。最后用自己崇高的友情，勇气和正义打败了和平星守护人S，拯救了全人类！
2号机:金龟次郎
是小让（高元寺让）的爷爷制作的B系列机器人第二号，原型为锹形虫 可以通过友情呼唤器进行变身，力气很大，变身时间5分钟，武器是金龟剑。口头禅是“男人就应该默默的……”性格充满正义感，力大无穷，是卡布达的好朋友。
3号机:飞翔机器人
B系列机器人第三号，蝴蝶的外形 支援型机器人，装在卡布达身上，可以帮卡布达飞上天。性情胆小，死要面子，喜欢田德丽娜。
4号机:蝎子莱莱
蝎子莱莱是小让的爷爷制作的B系列第四号机器人，蝎子莱莱特别爱喝酒，常常喝醉后做傻事。由于睡眠学习没有完成，发育不完善，还有些东西没有学会。和蜘蛛侦探是一对活宝搭档。二人都是蟑螂恶霸的小弟，曾经和蜘蛛侦探跟了鲨鱼辣椒，但二人后来又重新跟从了蟑螂恶霸。拥有回力刀作为武器，披风来防御。
5号机:蜘蛛侦探
蜘蛛侦探是个守财奴，和蝎子莱莱是一对活宝搭档。他们是蟑螂恶霸的小弟，曾经和蝎子莱莱跟了鲨鱼辣椒。拥有巨大而有力的巨爪作为武器，还可以制造蜘蛛网来攻击。
卡布达和他的朋友们每天都为了寻找“和平星”而努力，而蟑螂恶霸、鲨鱼辣椒、蜘蛛侦探，蝎子莱莱等，常常从中破坏。后来，被卡布达感动与 蝎子莱莱和蟑螂恶霸一起保护了地球
6号机:丸子龙
丸子龙可以变成一个轮子，武器是丸子盾，肚子里藏有一颗和平星碎片，防御力超强！因为睡眠学习只完成99%，无法辨别年轻女孩子。有时会去修行。 特别喜欢吃糯米丸子，一开始对卡布达很不信任，因为卡布达无法自行变身，所以嘲笑他是“半个人”。在一次处于危急关头时被卡布达舍命相救，于是加入了卡布达的阵营。
7号机:呱呱蛙
呱呱蛙是小让（高元寺让）的爷爷制作的b系列第7号机器人，有两个蝌蚪号协助，能分析出敌人弱点等资料。呱呱蛙变身时，身旁有一个不显眼的电杆，那个电杆可以分析出敌人弱点，并能总结出对策。呱呱蛙有大量的资料，对生活中的物理现象总能作出科学的解答。最害怕“蛇”（蟑螂恶霸），一看到他就会慌乱。后来通过在家里养蛇克服了怕蛇这个缺点。一到冬天便会进入冬眠状态，即便被吵醒也是迷迷糊糊的，起不到作用。
是一个有正义感的机器人，乐于助人，也经常帮助卡布达寻找“和平星”。口头禅“从结论上讲……”
8号机:蟑螂恶霸
是蜘蛛侦探和蝎子莱莱的大哥，是街头穷困潦倒的混混，一直想用和平星统治人类。
蟑螂恶霸与高原寺共同去非洲大陆查找和平星之迷。经常和蜘蛛侦探及蝎子莱莱一起同卡布达争夺“和平星”。但大部分都以失败告终。成功时，得到的也大多是“假和平星”。在大结局改邪归正，服从制造他的高原寺博士。
9号机:鲨鱼辣椒
是高原寺博士制造的第九号B系列机器人，也是B系列中超级变身时间最长，破坏力最强的机器人。暗恋田德莉娜。最后卡布达用和平星消除了鲨鱼辣椒头上的印记。使鲨鱼辣椒改邪归正，服从制造他的高原寺博士。
10号机:田德莉娜
田德莉娜是B系列机器人最后一个（十号），高原寺博士因为研制鲨鱼辣椒的实验失败，制造田德丽娜的时候，便决定不在为其设置变身能力。所以，田德莉娜总是以超级变换形态在剧中出场，经常帮助卡布达一起寻找“和平星”。
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