進入 2020 年，我們眼中新能源車相較於傳統燃油車，不再只侷限於能源體系上的“新”，更聚焦於產品理念上的“新”。這其中，智能化儼然成為重中之重，而其中最熱的話題莫過於“自動駕駛”。
拋開某些品牌“全球首款”“全球第一”那些令人眼花繚亂的頭銜，近日，業內公認的先行者——特斯拉、小鵬汽車，分別公佈了自動輔助駕駛的最新測試視頻。那麼問題來了，同為主攻視覺傳感路線的兩位選手，在識別能力上有著怎樣的表現呢？
特斯拉 FSD 識別能力業內最強
看完視頻可以發現特斯拉和小鵬的自動輔助駕駛識別能力比想象中的還要強悍，通過攝像頭以及毫米波雷達實時演算，Model 3 和小鵬 P7 儼然可以化身為一個車技不錯的司機，他們會精準識別車道線與道路中的其他車輛，並且測距精準，對行人的監控也非常及時，並且對於紅綠燈的識別也取得了重大突破。
當然，用於自動駕駛的感知識別以及算力都是車企的核心技術，有商業機密屬性，並不可能和盤托出或者向外界 100% 展示，但基於上面兩段最新的視頻，我們還是可以管中窺豹，為此我們製作了一張表格：
補充一個點，特斯拉在自動駕駛領域是完全自研的典型代表，從感知到整個端到端的完全自主化，甚至連計算平臺都自主開發或參與設計，而且目前已經在量產上實現了這種系統能力的，也只有特斯拉。至於小鵬 P7 ，則將是我國實現端到端完全的自主研發的第一款車型。這也就意味著兩者都將自主權牢牢握在自己手裡，進而在 OTA 能力上都十分深厚，因此今日之表現並不能代表各自的完整技能樹。
為什麼長期看好小鵬 P7 呢？因為：
小鵬 XPilot 3.0 硬件水平極其強悍
為了實現 XPilot 3.0，可以說小鵬 P7 搭載了全行業最強輔助駕駛硬件架構。
全車 12 個超聲波傳感器、5 個高精度毫米波雷達、13 個自動駕駛攝像頭（包括前置 4 個攝像頭，1 個三目攝像頭模塊和 1 個前置安全輔助攝像頭，5 個增強感知攝像頭，左右兩側各兩個，後置一個，以及 4 個環視攝像頭，共計 13 個）、1 個車內攝像頭，實現了攝像頭和雷達雙重 360 度感知，同時匹配高精度地圖和定位的支持，以及車內攝像頭對駕駛員的監控，達到 L3 級自動駕駛的感知條件。
小鵬 P7 使用英偉達 Xavier 自動駕駛芯片，這是除了特斯拉自研的 FSD 芯片之外目前市場上最強的芯片，2018 年 CES 上，核彈教父黃仁勳說這塊芯片讓英偉達比競爭對手領先兩年。
關於芯片性能方面，小鵬汽車副總裁吳新宙表示 Xavier 的算力達到 30 Tops，但功耗只有 30 W，能效比 PX2 提升了整整 15 倍。那麼對比特斯拉 FSD 芯片性能是否不足時，小鵬相關人士表示對於芯片來說成本是需要考慮的一個重要因素，但是 P7 已經考慮到了未來整車 OTA 需要的場景，性能完全可以滿足實際需求，所以英偉達 Xavier 自動駕駛芯片是最適合他們的選擇。
概括來說，小鵬 P7 搭載的 XPilot 3.0 的硬件配置非常誇張，不僅決策芯片業內領先，最重磅莫過於其笑傲江湖的 13 個用於自動輔助駕駛的攝像頭。
人們總是高估了未來一到兩年的變化，低估了未來十年的變革，對於自動輔助駕駛我們也需要以發展的眼光來看待，能在中國品牌中看到一個奮力攀登自動駕駛高峰的新造車企，總歸是很好的。至於還在踟躕不前的傳統主機廠商們，真的得加把勁了，不然落後的就不是 5 年而是 10 年了。
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