1933年10月，蒋军纠集重兵发动第五次“围剿”。在李德的错误指挥下，红军冒险出击，虽然不怕牺牲、浴血奋战，但仍陷入被动。蒋军步步为营，咄咄逼人，苏区形势危急。在这样的情况下，红军被迫走上了长征之路。
当时，红军和各类机关、直属单位共8.6万余人，分散在赣南地区，集结后目标太大，稍有不慎，后果不堪设想，所以选择哪个地点作为集结地很重要。红都瑞金的东面是福建长汀，蒋军布置了东路军重兵把守；北面是宁度、石城，敌军步步逼近，虎视眈眈；西面是群山峻岭，对大部队行军不利；南面是于都，于都多为丘陵地带，山水连接，粮食充足，民风淳朴，群众基础好，对于部队休整、补给、隐蔽非常有利。最后，于都被确定为长征的集结地。
1934年10月，红一方面军一、三、五、八、九军团以及总指挥部机关人员抵达于都，进行休整、补给。伟人也离开瑞金，来到了于都，住在县城北门的何屋。红军在于都集结后，在转移的路线、军事力量的部署、壮大红军队伍、补给弹药物资、筹集粮款等方面进行了部署。
长征出发前，伟人居住在于都的何屋
红军要从于都转移，要过的第一道“坎”是于都河。于都河宽600余米，水流湍急，共有东门等8个渡口，河面无桥梁，红军要渡河就必须架设浮桥。
我军工程兵原副司令员、少将王耀南，当时就在现场组织木材征收和架桥，他曾在一篇文章中描述当时的情景：有一位老乡听说红军需要木材架桥，就急匆匆地跑到自己田里去拆瓜棚里的木头。当时瓜还很青，没有熟。王耀南觉得这样拆了瓜棚，可惜了瓜，就对老乡说：“瓜还是青的，不能拆。”谁知，老乡用力一扯，一下把瓜藤扯断了，说：“红军为了百姓连命都敢不要，这点瓜算什么！”他带领一家老小，把家里的床板、门板都拆了，还煮了一锅南瓜汤给红军喝。
一天，王耀南正在指挥架桥，突然听到远处传来嘈杂声。一看，几个战士抱着木材正在和一个老大爷争吵，王耀南有点纳闷，怎么能和老乡吵闹呢？他赶忙赶了过去，原来，是一位老大爷要把自己的寿材捐出去，战士们不收。
王耀南于心不忍，劝慰道：“大爷，我们另外想办法找木材，您的寿材我们不能要啊！”老大爷一听，急了，皱着眉头说：“你们打起仗来那么危险都要往前冲，我们拿出几块板子来，又有什么关系！”王耀南忙说：“这个寿材，百年后您需要的，我们给您送回去吧。”老大爷说：“我以前给地主打长工，连饭都吃不饱，后来分了田地，我一家老小才吃饱饭，红军对我们有大恩哩！”
王耀南争不过，只得安慰大爷说：“那就听您的，寿材先拿回家去，晚一点我们需要再来拿，好吗？”老大爷见王耀南还在推辞，脸涨得通红，开始发脾气：“我虽然70多了，可身体好得很，还要活久一点呢，你不要我的板子，就是看我老头子不中用了！”
王耀南听了这话，很感动，只得挥挥手，让战士们把寿材收好。直到这个时候，老大爷脸上才露出笑容。
开国少将王耀南，我军工兵的重要奠基人，精通爆破、架桥，外号“架桥王”
架设浮桥是用船只作为支撑，上面架设木板，需要大量的船只和船工。据记载，共有800多只船参加，沿河所有船工自愿赶来，听从工兵的安排。为了隐蔽转移意图，防止蒋军飞机侦察、轰炸，架桥一律在晚上进行。一到晚上，于都河畔就亮起来火把，把河水照得通红。火光下，有的老乡搬运木材，有的送茶水，有的送饭菜，有的协助架桥，而且一干就是通宵，通过4个通宵的奋战，军民联手在滔滔于都河上架起了5座浮桥。
1934年10月18日傍晚，于都河畔，残阳如血，红旗猎猎，唢呐声声，毛、周、朱等随同队伍，从于都东门浮桥渡河。当地老乡回忆：
红军夜渡于都河时，红军列着整齐的队列，从四周赶来，老乡有的给战士送布鞋，有的送斗笠，还有的在河边吹起了唢呐、唱起了歌：送红军到江边/千军万马渡江去/十万百姓泪汪汪/红军啊，红军/革命成功回乡……
在老乡的歌声中，红军开始了震惊世界的二万五千里长征！
于都老乡送红军度河的船只和马灯
8万多红军从10月份开始在于都集结、休整、渡河，于都30多万老乡守口如瓶，没有走漏半点风声。直到11月，蒋军才恍然大悟，而那时，红军的主力部队已离开苏区。周恩来发自内心地赞扬：“于都人民真好！苏区人民真亲！”
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