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動步要輕靈，兩腿要分虛實，：要虛中有實，實中有虛，虛實相互滲透，使變化得以靈活。兩腿分淸虛實，關鍵在兩胯關節的抽換，兩胯關節的抽換，與腰隙的抽換相一致，亦即步法要隨身法的變換而變換，將欲邁左步，腰隙先右抽落實，氣沉右腹側，右胯關節隨著內收而下沉，右足為實，而後左足邁出：反之亦然。
步法又要與手法相呼應，務使上下相隨。所謂“上於兩膊相系，下於兩腿相隨”，又須使手足有相吸相系之意。手與足合，肘與膝合，肩與胯合的外三合必須注意，使上下完整不亂。動必進步，進必“套插”。套是前足管住對方前足外側，插是前足插於對方聆步中間。套封插逼，足進肩隨，大軀大靠（適用採挒四勁）之法，即在其中。
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