恐龙是生活在距离我们今天大约2.25亿年至6500万年以前的中生代时期，这个远古时期的时代是恐龙繁衍生息鼎盛的时代，其中包括了三叠纪时期、侏罗纪以及白垩纪这个三个历史时期。
中生代时期
当然，在这个遥远的年代里，我们人类的祖先还未出现，所以那个时代里分布在全球各地的恐龙生物，就是我们这个星球上最高等的生物种群；同样这个中生代的时期也是我们地球的地质历史上，一个非常重要的生物演化和发展变革的历史时期，我们的地球也就是从这个时代开始，发生了一系列剧烈重大的演变变化。
不但当时的恐龙生物经历了生命的起源、演化和发展的整个过程，以及到后来主导了整个地球之后，最终于白垩纪的末期发生了著名的全球物种大灭绝的事件之后，从而导致了恐龙这种远古的生物走向了灭亡，生存了长达2亿年之久的恐龙时代终于结束了它的辉煌时期。
霸王龙
远古时代的三叠纪大约从2.5亿年以前开始的，也是于2.03亿年以前结束的，当然三叠纪时代是我们整个地球地质史上，发生的一个重大变化的历史阶段时期，这个时代标志着中生代的历史时期开始登场，闻名于世的恐龙也就是从这个时代里开始出现在这个舞台之上。
当然，因为远古时代的地球上，全球的大陆与海洋区域并没有独立而隔开的气候自然环境，所以在这种统一的全球气候条件下，使得那个时代的恐龙开始朝着各自演化的不同方向而繁衍生息下来；所以在远古的中生代时期，最初的恐龙物种起源与发展的种类并不多，绝大多数的恐龙体型也非常的小；然而到了中生代的中期阶段以后，这个时期的恐龙体型普遍性的开始明显增大，并且还以此为基础出现了一些新的恐龙生物种类，因而这个时期通过初级阶段演化而来的恐龙物种才逐渐的缓慢发展了起来。
三叠纪时期
侏罗纪时代大约是从2.03亿年以前开始的，随后又是在大约1.35亿年以前而结束；这个时期是整个中生代时间线上的第二个恐龙世纪，“侏罗纪”这个名字是从一座位于欧洲法国与瑞士之间的边境处阿尔卑斯山区的侏罗山而命名的。
从远古的侏罗纪时代开始，这个时期里诞生了我们地球地质史上第一种会飞的鸟类即翼龙，同时这个时期里还出现了我们最原始的哺乳类生物；因此，除了诞生了哺乳类生物之外，这个时期稳定的地质条件与气候的环境对于当时的恐龙进行繁衍生息和演化发展都十分的有利。
侏罗纪时代
同样在这个中生代的时期里，刚刚出现没多久的哺乳类生物，整体上也还是处于当时最原始的状态下进行进化的早期阶段；所以这个时代里恐龙在整个地球上是完全没有任何可以与之相竞争的强大对手，在恐龙的这种绝对主导地位的优越条件下，使得它们在一开始的时候就迅速的占领了整个地球的每一个角落里，成为了侏罗纪时代整个地球生物世界名副其实的唯一霸主。
白垩纪时期是整个中生代最后一个恐龙纪时代，这个时期大约是从1.35亿年以前开始的，最终结束于距今6500万年以前；白垩纪时代是一个以颗粒较细且呈现为灰白色的碳酸钙沉积物的物质来以此进行命名的；这个时期里，我们整个地球上还在处于漂移之中的大陆陆地，出现了很多新生的动植物物种，这其中还包含了恐龙的物种种类，从那些地面上喜欢集体出动猎食的恐爪龙到大型的食肉性暴龙等等纷纷涌现而来，白垩纪时期甚至还出现了一种新的植食性恐龙物种，比如萨尔塔龙和尖角龙等等，这些植食性的恐龙到了白垩纪晚期时已经发展到了鼎盛时期。
白垩纪时期的原始森林
但是，这些物种非凡、品种多样性的恐龙生物，却在远古时代的一次重大灾难性的灭绝事件中，一夜之间从地球上消失了，这种大灭绝的事件让我们现代时期的科学家们都一头雾水，有的科学家认为是外来的小行星撞击地球后导致的，也有的科学家们认为是全球的气候剧烈变化而产生的，然而科学家们的个中解释都无法直接的证明白垩纪晚期时代的恐龙如何灭绝的背后真相，称霸地球已经2亿年之久的恐龙只能存在于现代博物馆的化石骨骼上。
恐龙在三叠纪时期的末期阶段，就成为了我们整个地球上生物圈的最高统治者，根据科学家们对全球的地理地质、恐龙的化石结构以及出土的恐龙遗骨等的资料研究发现，这个称霸和统治地球长达2亿年的生物竟然还拥有着一个非常庞大的恐龙家族。
早在侏罗纪时期，当时的蜥臂目恐龙就曾占据了全球生物圈的主导地位，然而到了白垩纪时期，由之后演化发展而来的鸟臂目恐龙取而代之；因此到了白垩纪时代的后期，鸟臂目中的鸭嘴龙与角龙类的恐龙，就已经演化发展成为了那个时代里最为常见的植食性恐龙物种。
当然这些极具特色的鸟臂目恐龙， 在6500万年以前几乎一夜之间消失不见了，以至于我们到今天也只能通过它们的化石骨骸来看到这些美丽恐龙的真实面目。
鸭嘴龙
迄今为止，现代时期的科学家们已经在全世界的范围内发现了很多恐龙的化石痕迹，由此可见当时的恐龙在中生代的时期里，分布活动在地球各地的数量之多与存在范围之广；根据科学家们的推测，他们认为侏罗纪时期里的各种不同种类的恐龙，生活在我们地球上大约有1000多种以上，然而由于恐龙的时代距离我们现代时期太过遥远，所以一直到目前为止，科学家们所发现和了解到的恐龙物种种类却只有350多种，因而在现代时期全世界的范围内，没有任何一位科学家能够确切的知晓当时的恐龙生物，在我们地球上究竟发展和出现了多少个恐龙的物种种类。
同样也是在现代时期，科学家们根据所有恐龙化石的臂部骨骼上不同的结构形态，来将所有的恐龙分类为蜥臂目恐龙与鸟臂目恐龙的两大种类；其中绝大部分的蜥臂目恐龙都是具有一个向前突出的耻骨结构，而鸟臂目恐龙的耻骨则都是一种向后倾斜的骨骼结构。
后肢独立奔跑进行捕食的暴龙恐龙
除了恐龙的臂部结构拥有不同的形态之外，还有的就是这两种不同种类的恐龙，在各自的生存活动与捕食的行为特征上，也同样存在着显著的不同之处。
蜥臂目恐龙是远古时代恐龙家族的两大种类之一，因此这类恐龙主要的特征体现在其颈部要比其他的恐龙较长，自身的前肢第二根爪指上长度较长，因此这类恐龙的体内骨骼还拥有一个与自身肺部相连接的中空气囊的器官结构；除此之外，蜥臂目恐龙的前爪掌部可以进行弯曲，以便于很好的捕捉猎物，外加上自身的骨头中有空腔的组织结构，所以这样可以使得蜥臂目恐龙能够拥有一个机动灵活且效率较高的掠食速度。
这只侏罗纪的恐龙在捕捉另一只鸟类恐龙 查尔斯·r·奈特1904年10发表于《世纪画报》
然而，早在三叠纪时期处于最原始状态的蜥臂目恐龙，拥有一个与其他的恐龙所没有的羊膜结构，因此这种羊膜的结构能够让之后的蜥臂目恐龙继承了原始祖先的功能特征；因而这种恐龙繁衍出来的后代在白垩纪末期大灭绝的事件之中，能够幸运的生存下来，并且以此为基础进化发展而成为了我们现代鸟类的祖先。
鸟臂目恐龙的基本特征就是其自身的颈部较短，牙齿的排列较为紧密，头部齿冠的部分呈现为一种叶状的结构，因此鸟臂目恐龙的头部前齿骨的后缘都有一个沟槽的部分，因而这类恐龙下颌的前齿骨部分，可以在捕食猎食时进行稍微的转动。
当然，鸟臂目恐龙绝大部分都是植食性的恐龙，其中也有少量的是杂食性与肉食性的恐龙；因此鸟臂目恐龙与蜥臂目恐龙虽然都拥有了一个共同的祖先，但是因为当时地球上各地的气候环境不同，以此才导致了这两大类恐龙在进化的发展过程中进入了不同的演化方向，譬如肿头龙与角龙等蜥臂目恐龙都是以两个后肢进行行走的，而鸟臂目恐龙甲龙则是以四肢爬行的方式进行行走的。
白垩纪末期的生物大灭绝事件
对于中生代时期的恐龙家族到底拥有多少成员，最终又是如何走向灭亡的问题，则是我们当代古生物学家与地球科学家们从始至终都要寻找的背后真相；当然，古生物学家们对于恐龙的研究，主要还是体现在对恐龙的化石上进行了解和研究的，因为恐龙的化石形成是一个非常漫长和复杂的过程，在这些被发现和挖掘的化石当中，隐藏着远古时代恐龙的死亡和演化的奥秘，因此这个奥秘也是与我们地球亿万年以来，风云变幻般的演化发展有着彼此之间息息相关的重要联系。
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