大约在公元前11世纪中期，西伯侯姬昌之子姬发在牧野之战中大败商朝军队，直击都城朝歌。商朝最后一位君主辛自焚于鹿台，宣告商朝正式灭亡。不久之后，姬发于镐京即位为王，建立周朝。周朝的建立，与一个大家都熟悉的人分不开关系，太公望——姜尚。
鹿台遗址
姜尚，姜姓，吕氏，名尚，一名望，字子牙，或单呼牙，故也称吕尚，别号飞熊。因祖先跟随大禹平水土有功，故封于吕，从其封姓，以吕为氏。水经注·齐乘》云：“莒州东百六十里有东吕乡，棘津在琅邪海曲，太公望所出”。
姜尚（姜子牙）
姜子牙先后辅佐了文王、武王两位君主，为周朝的建立立下了汗马功劳。故在武王建立周朝后，将营丘封赏给他，建立齐国，成为了齐国的第一任国君。太公死后，他的儿子丁公即位，继续辅佐后来的康王、昭王和穆王。
按理说，太公与其子专心辅佐天子，成为周天子的肱骨之臣，周天子应该对他们大加褒奖才是，可是没想到，周天子却在齐国国君朝拜之时将其烹杀，这又是怎么回事呢？
原来，自周懿王时起，西戎多次骚扰周朝边境，而每次周朝派兵攻打都是铩羽而归，这令周懿王很是害怕，认为是上天在惩罚自己，便放下了朝政，开始每日向上天祈祷，祈祷上天可以放自己一马。然而，这些行为不仅没有得到上天的原谅，反而让其他诸侯国对周天子的威严产生了怀疑，这也为后来的事情埋下了祸根。
周懿王姬囏（jian,一声）
周懿王死后，本应该由儿子姬燮即位，但是却被懿王的叔叔父辟方以武力夺得皇位，是为周孝王。周孝王虽然是通过不正当的手段夺得的皇位，但是他本人还是很有实力的。他在位时，注重改革，设立专门的养马场所和人员，大大提升了军队的战斗力。
不过，周孝王在位没多久就去世了，按照宗法制中的“嫡长子继承制”，姬燮就被各路诸侯推上了皇位，是为周夷王。因为周夷王是被诸侯推举上位的所以他一直致力于和诸侯打好关系，整日与他们称兄道弟，使得周天子的威严在诸侯心中不断下降，各诸侯对于周天子的重视也就不断下降，很多诸侯国干脆连朝拜都不去了，齐国就是其中一个。
朝觐，诸侯朝见天子，春见曰朝，秋见曰觐。《周礼．春官．大宗伯》：“春见曰朝，夏见曰宗，秋见曰觐，冬见曰遇。”
齐国的开国君主还是姜尚，是大周王朝的奠定者之一，对开国有着不世之功，在诸侯之中的威望也是不小的。齐哀公作为姜尚的后人，居然连续两年不朝见天子，还不给天子上供，这摆明了是不把天子放在眼里。周天子的权威受到了挑战，难怪会如此生气。不过生气归生气，周夷王因为没有什么理由可以发兵齐国，当然也没有这个实力，所以只能自己生闷气。就在此时，一个人的出现，给了周夷王这个机会，他就是纪国国君纪炀侯。
纪国因为和齐国接壤，所以两国时有摩擦，但是每次都是齐国单方面的吊打，这令纪炀侯很是恼怒，想要找人来帮自己一把。于是，他把主意打到了天子周夷王的身上。纪炀侯因为对齐哀公不服，所以找到了周天子，向他讲了很多齐哀公的坏话。而周天子因为诸侯的忽视，急需一个机会来立威。于是，齐哀公就成了一个替罪羊。
于是周夷王派遣使者招来各诸侯和齐哀公，当众将齐哀公拿下，五花大绑的扔入滚烫的沸水当中，将之活活烹杀。之后又立了哀公的异母弟为国君，引起了齐国的内乱，而这也正是周夷王想看到的。但是最终，哀公的异母弟胡公被哀公的同母弟杀害，齐国的内乱也被平息。
周夷王烹杀齐哀公
周夷王本来想以这种方式来个杀鸡儆猴，重新树立自己身为天子的威严，可是没想到，这却加速了个诸侯国之间的扩张。诸侯国变得更大之后，诸侯对于周天子便更不放在眼里了。很快周朝就进入了春秋战国、礼乐崩坏、诸侯纷争的时期，周夷王的做法可谓是“搬起石头砸自己的脚”，只是可怜了作为牺牲品的齐哀公。不过后来的齐宣王在位时，派兵灭掉了纪国，也算是为齐哀公报了仇。
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