呼喚已久的自動駕駛分級 “中國標準”，即將正式出爐。
工信部網站消息顯示，3月9日，《汽車駕駛自動化分級》推薦性國家標準報批文件正式發佈，在標準批准發佈之前，為進一步聽取社會各界意見，現對標準報批稿及編制說明予以公示，截止日期2020年4月9日。
據悉，《汽車駕駛自動化分級》將於2021年1月1日正式實施。
劃分六個等級
根據該報批文件，我國的汽車自動駕駛分級將分為六個等級，分別為0級駕駛自動化到5級駕駛自動化。從0到5級，自動駕駛能力呈階梯式增長，這也與國際上常用SAE制定的自動駕駛L0～L5標準相類似，二者的總體分級基本一致。
其中，0級駕駛自動化(應急輔助)指的是，駕駛自動化系統不能持續執行動態駕駛任務中的車輛橫向或縱向運動控制，但具備持續執行動 態駕駛任務中的部分目標和事件探測與響應的能力。
1級駕駛自動化（部分駕駛輔助）指的是，駕駛自動化系統在其設計運行條件內持續地執行動態駕駛任務中的車輛橫向或縱向運動控制， 且具備與所執行的車輛橫向或縱向運動控制相適應的部分目標和事件探測與響應的能力。
2級駕駛自動化（組合駕駛輔助）指的是，駕駛自動化系統在其設計運行條件內持續地執行動態駕駛任務中的車輛橫向和縱向運動控制，且具備與所執行的車輛橫向和縱向運動控制相適應的部分目標和事件探測與響應的能力。對於2級駕駛自動化，駕駛員和駕駛自動化系統共同執行動態駕駛任務，並監管駕駛自動化系統的行為和執行適當的響應或操作。目前，多款在售量產車自稱具備“L2”級自動輔助駕駛功能，就與這一級別的駕駛自動化較為接近。
至於3級駕駛自動化（有條件自動駕駛），駕駛自動化系統在其設計運行條件內持續地執行全部動態駕駛任務。對於3級駕駛自動化，動態駕駛任務接管用戶以適當的方式執行動態駕駛任務接管。從表述來看，3級自動駕駛已經可以在車輛動態行駛時“接替”駕駛員，但也強調用戶的可接管。
4級駕駛自動化（高度自動駕駛）駕駛自動化系統在其設計運行條件內持續地執行全部動態駕駛任務和執行動態駕駛任務接管。對於4級駕駛自動化，系統發出接管請求時，若乘客無響應，系統具備自動達到最小風險狀態的能力。目前，國內的自動駕駛企業大多以L4作為商業化運營的方法，也與國標的4級駕駛自動化接近。
而5級駕駛自動化（完全自動駕駛）下，駕駛自動化系統在任何可行駛條件下持續地執行全部動態駕駛任務和執行動態駕駛任務接管。對於5級駕駛自動化，系統發出接管請求時，乘客無需進行響應，系統具備自動達到最小風險狀態的能力。此外，5級駕駛自動化在車輛可行駛環境下沒有設計運行條件的限制(商業和法規因素等限制除外)。
第3級是“臨界線”
目前，國際上主流的自動駕駛分級標準，為SAE International國際自動機工程師學會制定的SAE J301，該標準的全稱是《道路機動車駕駛自動化系統相關術語的分類和定義》，該標準已被全球汽車生產商及自動駕駛系統研發機構等廣泛引源使用，成為了全球自動駕駛車輛通用的分級標準，該標準劃分為L0～L5共計六個級別。
SAE制定的自動駕駛等級。
值得注意的是，儘管各車企在自動輔助駕駛的宣傳話術中，經常使用L2、L3、L4等字眼，但SAE官方並未對任何市面上銷售的車型進行自動駕駛級別認證。在目標事件的監測響應，以及動態駕駛任務接管這兩方面，“人”應該擔任怎樣的角色，第3級成為了一大分水嶺。
0到2級駕駛自動化情況下，目標和事件探測與響應由駕駛員和系統共同完成，從第3級開始到第5級，則由系統完成。動態駕駛任務接管接管上，0到2級由駕駛員接管，第3級則由“動態駕駛任務接管用戶”（接管後成為駕駛員），而4、5兩級則完全由系統接管。
值得注意的是，在0級到2級別下，用戶的角色持續由駕駛員擔任，在第3級別下，則是在駕駛自動化系統未激活前，用戶角色由駕駛員擔任。在第4、5級別下，駕駛自動化系統未激活時，用戶則由駕駛員/調度員擔任。
南都記者注意到，本次標準制定的項目組，有多家知名車企的身影，包括長安、廣汽、吉利、東風、福特、寶馬、大眾等。
今年2月24日，國家發改委等11部委聯合印發《智能汽車創新發展戰略》也提及，到2025年，中國標準智能汽車的技術創新、產業生態、基礎設施、法規標準、產品監管和網絡安全體系基本形成。如今，作為智能汽車生態環節中極其重要的一環，自動駕駛汽車的標準走在前頭。
採寫：南都記者 鍾鍵挺
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