姜赫然 文
何翔任 統籌
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近日，工信部發布《汽車駕駛自動化分級》推薦性國家標準報批公示，明確了我國汽車駕駛自動化系統的術語和分級定義、分級原則、要素、劃分流程、判定方法，以及各等級的技術要求，公示將截止到2020年4月9日，擬定於2021年1月1日正式實施。若審批落地，意味著中國將正式擁有自己的自動駕駛汽車分級標準，也將助力各類自動駕駛汽車的量產與落地。
《汽車駕駛自動化分級》（報批稿）中提到，基於駕駛自動化系統能夠執行動態駕駛任務的程度，根據在執行動態駕駛任務中的角色分配以及有無設計運行條件限制，將駕駛自動化分成0-5級共6個等級：
0級為應急輔助，車輛橫向及縱向運動控制均由駕駛員完成。
1級為部分駕駛輔助，駕駛自動化系統在其設計運行條件內能夠持續地執行車輛橫向或縱向運動控制。
2級為組合駕駛輔助，除上述功能外，還具備部分目標和事件探測與響應的能力。
3級為有條件自動駕駛，駕駛自動化系統在其設計運行條件內持續地執行全部動態駕駛任務，動態駕駛任務接管用戶能夠以適當的方式執行動態駕駛任務接管。
4級高度自動駕駛和5級完全自動駕駛的駕駛自動化系統在其設計運行條件內，能夠持續地執行全部動態駕駛任務和執行動態駕駛任務接管。當系統發出接管請求時，若乘客無響應，系統具備自動達到最小風險狀態的能力。
駕駛自動化等級與劃分要素的關係
從上表可以看出，在0級至2級自動駕駛中，監測路況並做出反應的任務都由駕駛員和系統共同完成，並需要駕駛員接管動態駕駛任務；而4級和5級自動駕駛中，駕駛員完全轉變為乘客的角色，車輛甚至可以不再裝備駕駛座位。
據悉，《汽車駕駛自動化分級》(報批稿)自2017年啟動預研至今歷時近3年，由全國汽車標準化技術委員會組織，在寶馬、福特、大眾、長安、廣汽、吉利、東風等十餘家國內外企業協助下完成了研討、起草與制定。
目前國際公認的汽車自動駕駛技術分級標準分別由美國高速公路安全管理局(NHTSA)和國際自動機工程師學會(SAE)所提出，其中SAE提出的分級標準最為主流和常用，此次中國標準的設計與SAE劃分的等級基本一致。
業內人士指出，對於自動駕駛技術的發展和大規模產品應用而言，國家標準的出臺是關鍵的前置條件。
按照智能網聯的發展規劃，到2025年中國智能汽車將達到4級別，此次中國標準的出臺，有助於促進各類自動駕駛汽車和智能網聯技術的研發和落地，也將推動道路設施等基礎設施建設的大量投入。
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