螳螂蝦視覺的相機或將引入自動駕駛汽車系統

研究人員10月11日在Optica報道,一種受螳螂蝦眼睛啟發的新型相機可以幫助自動駕駛汽車更好地測量周圍環境。該攝像機可以檢測偏振光或在單個平面上振動的光波 - 大約有五十萬個傳感器,每個傳感器在一個幀內捕獲各種各樣的亮點和暗點,有點類似於螳螂蝦看世界的情況。

螳螂蝦視覺的相機或將引入自動駕駛汽車系統

研究人員希望“模仿動物檢測各種光照強度的能力,”伊利諾伊大學厄本那 - 香檳分校的生物工程師Viktor Gruev說。他說,甲殼類動物的視覺系統可以讓他們在進入和離開淺水區的黑暗縫隙時看到明暗區域。

與其他數碼或偏振相機相比,新設計的相機可以採用更大範圍的光強度(以分貝為單位)。以前,最好的偏振相機的動態範圍約為60分貝; 新的工作在140分貝範圍內,從而在同一幀中更清晰地映射對象。

根據製造商的不同,自動駕駛汽車目前使用多種方法來映射周圍的世界,包括激光雷達(光探測和測距設備),相機和GPS。但目前引導自動駕駛汽車的攝像機並不擅長處理明亮的照明過渡,並且在大霧天氣中檢測功能時遇到問題(SN:12/24/16,第34頁)。由於新相機很小並且使用許多與普通數碼相機相同的部件,因此Gruev表示它們的成本僅為10美元。

研究人員記錄了通過數碼相機觀看的街景,該數碼相機以灰度(左)記錄,這比目前在自動駕駛汽車中使用的相機稍微好一些,並通過兩個偏振相機。這兩個視圖看起來略有不同,因為一個顯示光偏振量(中間),另一個顯示偏振角(右)。在中間面板中,紅色色調錶示高水平的偏振光,藍色色調錶示低水平。在右側面板中,紅色調錶示水平偏振光,藍色調錶示垂直偏振光。來自兩個偏振相機的圖像比灰度相機獲得更高水平的細節,使其他汽車,行人和騎自行車的人更清晰地進入視野。


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