導讀：作為長安汽車全新序列“引力”的首款車型，UNI-T打破陳規的設計足夠時尚、前衛，足以在年輕用戶中開闢出新的細分市場。在諸多主流的領先科技裝備加持下，有一個配置備受關注，那就是長安UNI-T搭載的L3級自動駕駛技術。就在3月10日，長安汽車開啟中國首個L3級自動駕駛量產體驗。此次活動以直播形式展開，長安汽車總裁朱華榮親自上陣體驗。眾所周知目前這項技術受限的因素還很多，比如中國的道路條件、政策等等。那麼，長安的這種自信從何而來？
首先，當然是對自身產品有信心，長安汽車在自動駕駛技術方面一直走在前面。早在2009年，長安已經意識到了自動駕駛技術的重要性，並開始了自動駕駛的整體佈局和規劃，開始組建團隊，立項研發自動駕駛汽車。2011年基於志翔平臺開發了前碰撞預警、車道偏離報警等功能原型；2013年基於逸動平臺開發了自適應巡航控制、自動緊急制動等功能原型；2015年基於CS35平臺開發出具備自動泊車、高速自動駕駛、自動換道等功能的自動駕駛樣車；2016年，長安汽車成為首個實現2000km無人駕駛長距離測試的車企；2018年，長安汽車實現L2級IACC集成式自適應巡航、APA4.0全自動泊車的國內量產首發；2019年，長安汽車實現APA5.0全自動遙控泊車系統行業首發量產，實現一鍵遙控，泊車無憂。截至目前，長安汽車已掌握200餘項智能化核心技術，70餘項智能化功能在量產車型上搭載，其中21項以上為國內首發。
同時，在自動駕駛領域長安已創下多項行業第一：第一個實現2000公里無人駕駛長距離測試、第一個實現自動駕駛核心技術APA4.0量產、第一個實現APA6.0高級別自動泊車功能、第一個實現自動駕駛核心技術IACC量產、中國唯一一家獲得中美兩地智能汽車上路測試牌照的中國汽車企業、第一個L4自動駕駛公開展示（福州數字中國峰會）。第一個在國內率先實現半開放園區L4示範運營，提供最後一公里出行方案。第一個在國內進行L3級自動駕駛量產技術測試。此外，2018年55輛長安汽車還創下全球首次“最大規模的自動駕駛車巡遊”吉尼斯世界紀錄榮譽，締造中國品牌傳奇歷史。
長安汽車L3級自動駕駛系統技術都有哪些亮點？長安汽車L3級自動駕駛系統，感知範圍覆蓋3個360度車外環境感知，整合3種不同物理特性的傳感系統，其中前方實現5重感知冗餘，最大探測距離大於200米，測量精度可達10釐米，採用5個毫米波雷達、6個攝像頭、12個超聲波雷達作為主要傳感器，可有效識別車輛駕駛環境中的車輛、行人、騎行者等多種目標和障礙物，同時可感知駕駛員的視野、疲勞等狀態，為自動駕駛系統智能決策提供可靠依據，同時可以有效識別車道線、護欄、交通標識牌等信息，結合高精度地圖和ADAS地圖的道路信息，最高可實時獲取8公里範圍內的道路信息，實現車道級高精定位和精準路徑規劃，可有效確保自動駕駛任務的準確性。
需要指出的是，在特定的電子圍欄內（包括典型的高速公路和城市快速路），在交通擁堵場景下，可實現長時間脫腳、脫手、脫眼，直至系統提醒接管，最高可支持的車速為40km/h（系統根據周圍環境安全風險動態調整交通擁堵自動駕駛最高車速，最高可支持40km/h車速），若用戶在提醒接管後仍不接管，則執行風險減緩策略，減速停車。
（1）解放雙眼：擁堵情況下，與前車保持安全距離自動駕駛，解放駕駛員雙眼後，駕駛員可玩手機或看車機，手動駕駛模式下受限的娛樂功能允許駕駛員使用。
（2）跟隨起停：擁堵工況下自動駕駛過程中，系統將實現本車跟隨前車減速停車並重新起動。停車3分鐘內，可自動跟隨前車起步。
（3）前車切入的安全處理：擁堵工況下自動駕駛過程中，相鄰車輛切入本車前方時，系統自動調節車速，與切入車輛保持安全距離。
在特定的電子圍欄內（包括典型的高速公路和城市快速路），車速高於40km/h時，可實現長時間脫腳、脫手，需要用戶監控前方，使用中可實現駕駛員觸發換道（即駕駛員撥動轉向燈後，車輛自行換道）。若用戶在提醒接管後仍不接管，系統將執行風險減緩策略，緩慢減速至停車。
（1）擁堵到非擁堵的過渡：本車前方擁堵解除，前車車速高於40km/h後，系統保持對車輛的車速和轉向控制，提醒駕駛員恢復對前方道路環境的監視，在駕駛員狀態監測系統確認駕駛員雙眼恢復監視後，保持在本車道內平順行駛。
（2）安全過彎：接近彎道時，自動調節至安全過彎速度，保持安全行駛。
（3）自動限速：系統自動識別限速信息，根據設定巡航速度與限速的相對關係，自動將限速設定為目標巡航速度。
（4）駕駛員觸發換道：本車車速高於50km/h時，駕駛員打轉向燈後，系統監測換道可行性，控制車輛自動換道至打燈方向的相鄰車道，換道過程中解放駕駛員雙手、雙腳，但不可脫眼需保持對駕駛環境的監視。
（5）智慧推薦換道：本車車速高於50km/h時，檢測到本車跟隨前車長時間緩行（其實際車速小於設定車速），系統主動提醒換道至可用的目標車道，駕駛員確認後自動換道，換道過程中解放駕駛員雙手、雙腳，但不可脫眼需保持對駕駛環境的監視。
總結：
長安汽車L3級自動駕駛量產體驗是在國家《智能汽車創新發展戰略》的指引下，由重慶市政府與長安汽車共同舉辦的國內首次實踐，進一步奠定了重慶市在全國智能化汽車應用方面的領先地位，對於重慶市打造智慧交通，建設智慧城市具有積極的推動作用。總得來說，長安汽車此次發佈會上發佈的L3級自動駕駛技術在實行量產方面已經完全沒難度，很接近真實的路況演示。只要道路符合特定的工況條件下，汽車可以完全由L3級自動駕駛技術來控制。同時，L3級自動駕駛技術是“輔助駕駛”與“自動駕駛”的分水嶺，意味著部分駕駛責任首次由人轉向自動駕駛系統，標誌著中國汽車行業進入了自動駕駛新時代。
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