袁承志是小说《碧血剑》中的主人公，其父亲是被崇祯冤杀的袁崇焕。因此，从他出生那日起就肩负了复仇的使命。为了完成这个心愿，袁承志很小的时候就被送到华山，拜在“神剑仙猿”穆人清门下学艺。
待到成年后，袁承志已经拥有了纯厚的内力混元功，以及华山精妙的剑法。后来，在机缘巧合之下，袁承志还得以学得“金蛇郎君”夏雪宜留下的《金蛇秘籍》，加之铁剑门木桑道长传给他的一套神行百变，可谓是武功大进。
特别是当他以一人之力打败了铁剑门高手玉真子后，他俨然成为了除师傅穆人清外的当世武林第一人。本来，按照袁承志这一身的武艺，应当留在中原干一番事业。再不济，也应该为华山派的传承出一份力。但可惜的是，袁承志并没有这样做，他在目睹了李自成的所作所为，以及明朝余部的不作为后。愤然选择移居海外，一生未再回来。
不过，幸运的是，袁承志一身的武艺并未就此失传。他一生共收有三个徒弟，大徒弟断一臂，二徒弟断一手，三徒弟最惨。
大徒弟罗立如
罗立如是金龙帮帮主焦公礼的弟子，曾暗恋焦公礼的女儿焦婉儿。因仙都派闵子华寻仇焦公礼，罗立如代为送信，而惨遭华山派弟子孙仲君斩下一臂。一旁的袁承志目睹了这一切，并对孙仲君的鲁莽行为感到愤怒。
后来，为了对罗立如弥补华山弟子因鲁莽而犯下的错事。袁承志亲自收其为徒，便传授了《金蛇秘籍》中的一套独臂刀法。所以，总的说来，罗立如也算是因祸得福了。毕竟这独臂刀法的武功，比他原来在焦公礼身上学到的武功要强上不少。加之焦婉儿还嫁给了他，简直不要太幸福。
二徒弟何铁手
何铁手本是云南五毒教的教主，为了修炼教内的上乘武功，他的父亲将其一只手割断，并装上了一枚铁钩。在旧版中，何铁手因为误以为夏青青是男子，而爱上了她，后遂拜袁承志为师。而在新修版中，何铁手因为崇拜武功高强的袁承志，想跟随他修炼，便执意要拜其为师。
在经过何铁手的一番示好后，袁承志最终答应收其为徒，并为她改名何惕守，意为不要再用手上的铁钩伤人。
何铁手本就是江湖上的一流高手，在《碧血剑》中的武力值大约与归辛树差不多。到了《鹿鼎记》中，她曾有过短暂的出场。那时的她已经年长了三十岁，换句话说，她跟随师父袁承志已经学艺了三十年。因此，她应该已经尽得袁承志真传了。
三徒弟李西华
李西华是李岩与红娘子的遗腹子，在父亲和母亲被李自成逼迫自杀后，他被火速送往了华山，并拜在袁承志门下修习武功。袁承志一行人远赴海外几十年，李西华一直呆在其身边修习华山派武功。
待到三十年后，袁承志安排何铁手回中原办一件大事，李西华因报仇心切，遂与之同行。对于李西华而言，他的命运与袁承志极其的相似，二人父亲都是有功之臣，但都因猜忌而惨遭杀害。最终只落了个孤孤单单一个人，可谓是悲惨至极。
回到中原后，李西华找到了李自成。只可惜在最后一刻，功败垂成，被李自成逃走。而他也就此沦为孤魂野鬼，四处游荡。天下之大，却不知何处是归乡。
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