北极四圣又称四圣真君，即指天蓬、天猷、翊圣（黑煞）、佑圣（真武）四位神将，是北帝的部下，又称北极四圣真君。北帝可以指北极紫微大帝，也可说是北阴酆都大帝。此二尊北阴酆都大帝为北极紫微大帝与幽冥的化身，为幽冥酆都界中最高总领。北帝领北极四圣众部将帅及众多阴兵安镇
酆都罗山（此即是人曰酆都。处极北而广大茫茫又称北罗酆）镇守，制约幽冥。道教说因众生造作恶业，不修道德，至感妖魔邪鬼，枉害生人。元始天尊哀悯众生，故大兴慈悲，特遣九天延祥涤厄四圣真君，下降世间，扫除邪鬼，救护群生，彰显大道。四圣真君永镇玉皇大帝殿前。《太上九天延祥涤厄四圣妙经》曰：“四圣元帅永镇玉帝殿下，统摄三界妖邪，每岁常乃降於人间，察人善功，赐人昌吉，保持帝祚，覆荫群迷，断绝恶根，增延禄寿。”
《翊圣保德传卷》记载:“真君降言曰：‘吾乃高天大圣玉帝辅臣，盖遵符命降卫宋朝社稷，来定遐长基业，固非山林魑魅之类也。
北极天蓬真君是四圣之首。他“现三头六臂之威容，运七政八灵之洪造，帝钟才震，万圣齐临；钺斧轻挥，群魔碎灭，神光赫赫，常救护于众生；真性巍巍，誓永兴于正道。
北极四圣的第二位是天猷元帅。《太上九天延祥涤厄四圣妙经》说他位居“妙有天中通明殿右，领天罡之次帅，列下土之诸侯。
天猷元帅
四圣的第三位是翊圣元帅，亦名黑杀元帅、黑煞将军。 《太上九天延祥涤厄四妙经》说北极翊圣黑杀大元帅，“天庭位列，总三洞五雷之号令，掌八天九地之权衡，悯造化之枢机，僚真仙之将吏，无邪不断，何鬼敢当。摄大力之妖魔，逐流星之芒怪，光华日月，威震乾坤。
翊圣黑煞真君
翊圣黑煞真君
这位翊圣元帅因得北宋皇室的推崇，早在宋初即成为护佑宋室的大神。 [ 据王钦若《翊圣保德传》 记载，建隆初年(960年)太宗命于终南山中筑上清太平宫，每逢三元、诸圣诞节，致醮祀神。于是翊圣真君经常降临，为人祛殄驱怪，灵验不可胜纪。故官吏民众不远千里，“或驰诚遥祷，或斋洁朝拜，以祈真受，时有所闻。大抵多随其性习，加以训助。人臣依于忠，人子依于孝，清淳者示之格言，贪酷者警以要道，词甚平易，颇叶音韵。”如降言曰：“尽力事君以为忠臣，浊财勿顾，邪事莫闻，整雪刑狱，救疗人民，动合王道，终为吉人。积愆为咎，必有沉沦。众生本无形之性，配有形之躯，旷劫以来，不能自悟，自有无极世界不夜之乡，混合太虚，杳冥同理。”凡此类降言，内容涉及广泛，有讲修心观空，有论炼气养生，有劝善君臣民众，充分显示了道教度人济世的一贯作风，故甚得朝野上下的信仰与祭礼。
灵应佑圣真君即真武大帝
北极四圣的最后一位即真武元帅。《太上九天延祥涤厄四圣妙经》谓他乃“虚危分宿，壬癸孕灵，
真武大帝
自明代随着民间对真武崇拜的日益普及与高涨，真武元帅后来又升格为真武大帝、玄天上帝，在民间几乎成为与紫微大帝同格的大神。
真武大帝又称玄天上帝、北极玄天仁威上帝、佑圣真君、荡魔天尊、玉虚师相、九天降魔祖师、无量祖师，全称北极镇天真武玄天大帝 是中国神话传说中的镇守北方天界之神，现在湖北武当山供奉的主神就是真武大帝，道经中称他为“镇天真武灵应佑圣帝君”，简称“真武帝君”。中国民间尊称玄天上帝、玄帝、玄帝公、上帝公、帝爷公、元天上帝等。
明朝时期，应明成祖朱棣政治需要而加封号崇拜，在全国影响极大。
真武大帝的 形象非常威武，其身长百尺，披散着头发，金锁甲胄，脚下踏着五色灵龟，按剑而立，眼如电光，身边侍立着龟蛇二将及记录着三界功过善恶的金童玉女。
道经如是说：真武大帝是太上老君的八十二次化身，托生于大罗境上无欲天宫之净乐国净乐宫，乃国王之子。净乐国善胜王后梦见自己吞日而孕，怀胎十四个月之后，生下一王子，国王和王后喜爱至极，太子很小就显露出聪颖的天资，十岁时，便可读各种书籍至过目不忘。国王和王后将其视为掌上明珠，然而，太子只想修行，且一心向道，并发誓要辅佐玉帝，扫尽天下妖魔。
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