西漢的平陽公主，是漢景帝劉啟與皇后王娡的長女，是漢武帝最尊重的親姐姐。
平陽公主一開始嫁於開國功臣曹參曾孫平陽侯曹壽(曹時)，故又稱平陽公主。
曹壽早逝後，平陽公主二婚改嫁汝陰侯夏侯頗。很不幸，夏侯頗不久也早死了。
平陽公主生活曲折，感情周折，歷經了並不順利的婚姻生活。此時，平陽公主覺得自己的情感生活只能碰運氣。碰好了，當然很幸運；碰不好，也只能將就著吧。
誰也沒想到，平陽公主找了第三任丈夫，幸運地碰到了好運氣。他就是大名鼎鼎的衛青，一開始是平陽公主的“馬伕”，後來時來運轉，成為西漢名將，官拜大將軍。
衛青出生十分低賤，他的母親被稱為衛媼，與一個平民丈夫鄭季生有一男三女。後來，衛媼紅杏出牆，與平陽侯家中的縣吏鄭季私通，生了私生子衛青。
因生活艱苦，衛青被送到親生父親鄭季的家裡。但鄭季卻讓兒子衛青放羊，鄭家的其他兒子也沒把衛青看成兄弟，當成奴僕畜生一樣虐待。
衛青稍大一點後，不願再受鄭家的奴役，便回到母親身邊，做了平陽公主的騎奴，專門給平陽府家餵馬。
有一次，衛青跟隨別人來到甘泉宮，一位會看相的囚徒看到他的相貌後說：“這是貴人的面相啊，官至封侯。“
衛青笑道：“我身為人奴之子，只求免遭笞罵，已是萬幸，哪裡談得上立功封侯呢?“
說到這裡，衛青的出身地位很卑微。從身份到背景，衛青與平陽公主都不般配。
因此，衛青有自知之明，畢竟，他只是平陽家裡一個普普通通的餵馬人。
可命運往往與人開玩笑。儘管身為公主，平陽公主卻看上了身邊的“馬伕”——衛青。
平陽公主覺得，衛青這個男人，值得自己依靠。她 不在乎外界的看法，只追求自己的婚姻幸福。
然而，衛青卻因為自己出身地位很卑微，覺得與平陽公主都不般配，因而躲著公主。平陽公主卻誤認為自己是一名寡婦，故此，衛青不願意迎娶自己。
平陽公主因此請弟弟漢武帝當媒人。有皇帝的幫忙，一對夫妻不久便順利成婚了。就這樣， 尊貴的平陽公主嫁給了身邊的“馬伕”。
此後，平陽公主成了衛青發達的引路貴人。平陽公主不斷在漢武帝身邊做了思想工作，衛青當上了漢王朝的將軍。後來，衛青幾次率軍打敗匈奴，七戰七勝，被封為大司馬、長平侯。
婚後，夫妻的小日子過得很有味。衛青很愛平陽，平陽公主也願意跟衛青安穩地過完以後的日子。可惜，老天爺並沒有順著平陽公主的心意。想不到，衛青居然死了，留平陽公主一個人在世上。
丈夫死了，平陽公主幾乎把淚都哭幹了。很遺憾，沒有人能挽救這件事。接下來，平陽公主並未由於衛青過世，再次嫁人。她的心已經被衛青帶走了。在三場婚姻當中，平陽公主最傾心的男人，當然是這位“大將軍”衛青了。
平陽公主曾為第一個丈夫“守陵”七年，隨後的歲月，她經歷第二場婚姻。因為天作之合的緣分，“馬伕”衛青變成了她人生第三次的伴侶。
衛青同前兩丈夫都不一樣，平陽公主相當滿意。可惜，夫妻之間的恩愛太短暫了，最終，平陽公主沒能逃離“當寡婦”的命運。末了，只能替衛青守寡了。
平陽公主去世之後，與衛青合葬在一起。他倆的墓地，坐落在茂陵附近，距漢武帝陵墓非常近。
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