臧兒是大漢開國功臣異姓王燕王臧荼的孫女，後來燕王臧荼被劉邦所除去，燕王家也就家道中落，雖然燕王被殺，但他的孫女臧兒卻倖免於難。
臧兒長大後，就嫁給了王仲為妻，並且生下王信和王娡，本來臧兒的生活也慢慢的好起來了，可是王仲去世，讓臧兒失去了主心骨。
在這種情況下，臧兒毅然改嫁長陵田氏，並且生下兩個孩子，其中一個就是來的武安候田蚡，這樣王娡雖然和田蚡不是同父，卻是同母，是姐弟的關係。
等王娡長大後，在臧兒的安排下，王娡嫁給了金王孫為妻，並且生下一女名為金俗。
後來臧兒找人給王娡相面，相面的說王娡是大貴之像，於是臧兒就用婚姻賭前途，堅決讓金王孫和王娡斷絕關係，強行把王娡帶走，然後託人找關係，把王娡送進太子府，同時也把王娡的妹妹也送進了太子府。
當時的太子是劉啟，劉啟後來非常的寵愛王娡，之後就為劉啟生下孩子。其中就有平陽公主和劉徹。
漢文帝駕崩後，太子劉啟登基為帝，是為漢景帝，王娡被封為美人。漢景帝晚年，王娡在館陶公主的幫助下，終於讓漢景帝對慄姬大失所望，也導致讓漢景帝廢了太子劉榮，改立劉徹為太子。
因為當時薄皇后一直無子，薄皇后被廢后，王娡被立為皇后。漢景帝駕崩後，太子劉徹登基為帝，王娡尊為皇太后，臧兒被尊為平原君，王娡的同母異父弟弟田蚡被封武安候。
而王娡的女兒平陽公主是漢武帝的姐姐，因為嫁給開國功臣曹參的後人平陽候曹壽為妻，因此稱為平陽公主，後生下一子曹襄。後來曹壽去世，平陽公主守寡。
之後平陽公主嫁開國功臣夏侯嬰之後夏侯頗，但是後來夏侯頗因為和他父親的侍妾私通，最終夏侯頗畏罪自殺。
這次平陽公主再次守寡，同時他的兒子曹襄也因病去世，而的孫子是在她嫁到夏侯家才出生的，所以他們祖孫二人也沒有一起生活過。
而曾經作為平陽公主府裡的下人衛子夫因受漢武帝寵愛，地位越來越高，漢武帝廢陳阿嬌的皇后位後，立衛子夫為太子。同時衛子夫的弟弟心也累自己的能力，出征匈奴，戰功赫赫，封為長平候，因為衛青的能力和個人魅力，衛青當時可以說是漢武帝一人之下，眾人之上。
平陽公主和衛青經歷重重困難，終於走到一起，平陽公主嫁於衛青，衛青去世後，平陽公主沒有再改嫁，後來平陽公主主動要求和衛青合葬，因為漢朝制度合葬不是同墓，所以平陽公主墓和衛青墓離的也不遠。
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