水翼船的概念最早出现在1869年，法国人伊曼纽尔·丹尼斯·法科特(Emmanuel Denis Farcot)首次提出类似的想法。1908年美国工程师亚历山大·格雷厄姆·贝尔制造出世界上首款水翼船HD-4。二战时期，德国人在水翼船方面发展很快。到了20世纪60年代冷战对峙时期，水翼船由于具有超高的机动性，可以打了就跑，在大型军舰袭扰和沿海防御方面有着不错的效果。苏联海军首先开始大规模研制、装备这种高速舰艇，比如萨拉查级导弹艇（MPK-5）、Turya级鱼雷艇等，随后世界各国掀起了一波水翼船制造热潮。
苏联Turya级水翼鱼雷艇
水翼，原理类似于飞机的机翼，是船舶的水下“机翼”。水翼船是一种在船底或侧方安装有水翼的船只。高速航行时，水翼与水之间相互作用产生升力（水的密度大约是空气的600倍，很小面积的水翼可以产生很强的升力），速度越快，升力越大，这样水翼就可以将整个船体托离水面，靠水翼在海面上快速航行，大大降低了海水对船的阻力。按照水翼形状和浸入水中的程度可分为：U型结构的半浸式水翼和倒T型的全浸水翼（全浸还分为浅浸式和深浸式两种）。
冷战时期的军用导弹艇，采用水翼结构一般的排水量都在几百吨左右，这样可以留有足够的空间设置动力系统（军用深潜式水翼一般都采用两套动力系统），搭载相应的稳定控制设备和武器。但是意大利人的一款“迷你”设计，不仅让导弹艇的吨位创造了世界纪录（二战后），在采用了结构最复杂的深浸水翼后，还能在如此“娇小”的身躯下配备齐整到位，双动力、自稳控制、火炮、导弹一样都不少。
意大利剑鱼级水翼导弹快艇剑鱼号（Sparviero P420）
PHM计划
六七十年代，华沙条约国家大量列装苏联制造的Turya级水翼鱼雷艇、“科马尔”级和“蚊子”级导弹快艇，面对这种成本低、航速快、威力强的武器，北约各国亟需一种能够与之对抗的装备。1972年，在北约盟国多次请求下，美国开始与意大利、西德等国共同开发新一代的深浸式自动控制水翼导弹快艇（PHM）。各国想以这种非常规的水面舰艇来应对华约国家导弹快艇的威胁。该项目由美国海军主导，计划采购30艘，西德、意大利两国共采购14艘。但在研发过程中为了满足美国海军的需求，将原本预定排水量140吨增加到了230吨，造价也相应提高了很多。
PHM，后来装备美国海军的飞马级水翼导弹艇
最初意大利海军打算订购四艘PHM装备本国军队，不过由于排水量被美国人修改，研制PHM的成本不断攀升，意大利便减少了采购数量，购买两艘PHM，搭配四艘本国剑鱼级小型水翼导弹艇。可随着PHM项目的推进，其价格已经让两个合作国家“望而却步”，因此在1974年意大利宣布退出联合开发计划。转而全力建造本国的剑鱼级水翼导弹快艇，PHM最后也只有美国海军订购了，也就是飞马级水翼导弹艇（Pegasus class）。
马级水翼导弹艇（Pegasus class）
剑鱼级水翼导弹艇
在PHM项目之前，意大利海军和波音公司在60年代末联合开发的一款全浸式水翼高速导弹快艇，也就是剑鱼级水翼导弹艇（Sparviero class），设计方案以美海军的“塔库姆卡里”号（Tucumcari PGH-2）全浸式水翼巡逻艇为原型。1970年，意大利海军订购一艘原型艇用于测试，被命名为剑鱼号（Sparviero），阿利纳维公司（波音设在意大利的分部）于1971年4月在位于拉斯佩齐亚的船厂铺设龙骨，1973年5月9日下水，1974年7月15日进入意大利海军服役。
剑鱼级的设计原型，美国海军塔库姆卡里号水翼巡逻艇
退出PHM计划后，1977年意大利海军正式订购六艘剑鱼级导弹快艇（加上已经完工的剑鱼号原型艇共7艘），由意大利芬康蒂耶里船厂建造，至1984年全部建造完成，陆续进入意大利海军服役，与原型艇相比较，后续六艘量产型快艇的设计有了不少的改进，包括以更先进的方式安装反舰导弹发射系统等。
都是全浸式水翼快艇，剑鱼级的体型比飞马级娇小得多，只有后者的1/4左右
剑鱼级导弹艇的满载排水量仅为60.6吨，这种排水量在导弹快艇家族里算是“萌宠”了，全艇编制10名人员，主要负责近海短程高速突击任务。为了更好的减轻重量，剑鱼级艇体采用铝合金制造。
排水量：60.6吨；
艇长：22.95米（排水状态），24.56米（水翼状态）；
艇宽：7.01米；
吃水深度：1.87米（排水状态），1.45米（水翼状态）；
动力：劳斯莱斯15 M /560燃气轮机一台，功率3761KW（水翼状态使用）；
Isotta-Fraschini ID38N6V柴油机一台，功率220KW（螺旋桨驱动）；
航速：48-50节（水翼状态）、18节（排水状态）；
续航能力：400海里（水翼状态下以45节计）、1050海里（排水状态）；
武器配备：1门OTO Breda 76毫米62倍径快炮，2枚奥托马特反舰导弹；
雷达及火控：SMA SPQ 701导航雷达、AESNSPG-70火控雷达各一部。
麻雀虽小，五脏俱全
剑鱼级的水翼设计采用了波音公司研制的深浸式水翼系統，三点式设计，前水翼负担全艇重量的30%，后水翼负担70%。排水状态（既使用螺旋桨驱动行驶）下行驶时，后水翼从艇侧向折起，艇首的水翼则向前折起。相较于半浸式水翼，深浸式水翼产生的浮力更加稳定，利于高速航行，由于整个船体都被水翼抬出水面，所以受风浪影响的情况也相对较小。
剑鱼级的水翼系统
不过相对于半浸式，深浸式水翼欠缺自稳性，其自身平衡严重依赖水翼上的稳定控制系统，因此技术难度比较高（船体越重或水翼长度越长，控制难度就越高、越容易翻覆），需要使用复杂的计算机控制系统。这款剑鱼级水翼艇，其水翼控制系统的造价占了全艇成本的三成左右。
剑鱼级的动力系统由一台柴油发动机和一台燃气涡轮发动机组成，水翼状态高速航行时，燃气涡轮驱动水喷射推进器（推进器输出功率约4250马力），最大航速48至50节，以水翼状态45节速率航行的续航能力大约400海里，转弯半径为200米。以排水状态低速航行时，使用螺旋桨推进器，航速为18节，续航能力可以达到1050海里左右。
水翼状态下航行的剑鱼级
剑鱼级的装备有SMA SPQ 701导航雷达、AESNSPG-70火控雷达各一部。虽然体积不大，但火力却很强大，舰首装备了一门OTO 76mm 62倍径快炮（也就只有这种设计紧凑的新型快炮能塞在这种60吨的小艇上），艇尾装有两座意大利自行开发的奥托马特（Otomat）反舰导弹发射器。
通常来说像剑鱼级这种50吨级快艇，由于体型小、自重轻，不容易吸收76mm快炮发射时产生的后坐力，然而对于全浸式水翼船来说，意大利人利用水翼的主动稳定控制系统来吸收76mm火炮的部分后坐力，让这艘小艇的火力更加“强悍”。
三艘剑鱼级水翼艇编队航行
剑鱼级的不足
经过多年的海上服役经验表明，剑鱼级的推进系统功率略显不足，原本意大利海军考虑为剑鱼级更换功率更强劲的Alison燃气涡轮发动机（输出4768KW），但由于这艘艇体积太小，可供改造的空间基本没有，这个计划后来就被放弃。
60吨的排水量对于军用舰艇来说就好似“萌宠”一般
剑鱼级无法在复杂海况条件下进行稳定的操作（四级以上的海况就无法正常作业）。在高速航行时，复杂的海况会让船身产生剧烈的振动，常会使艇上的电子设备失去平衡，无法正常工作。因此，这款水翼艇大部分时间都是在意大利沿海海域执行任务。美苏冷战结束后，剑鱼级始陆续退役。
外销日本
90年代初期，日本也引进了剑鱼级水翼导弹艇的设计。在芬康蒂耶里船厂的指导下，日本设计建造了自己的1号水翼导弹快艇，水翼设计与排水量都接近剑鱼级，只是在推进系统与武器方面采用日本自产的装备。经过测试后，日本打算订购18艘1号快艇，然而由于冷战的结束，苏联实力大减，加上此种水翼导弹快艇体积过小，在日本周边恶劣的海况下限制甚多，因此日本最终只订购了三艘。
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