美國Masad-ACR步槍：該槍由美國MagPul公司推出的第一個成品步槍產品，據說Masada步槍的研製時間很短，MagPul公司的研發小組只花不足4個月就整合出一把新槍來，而且只花了不足7萬美元的費用。之所以能用這麼短的時間和這麼少的資金，是因為Masada系統是把許多已經發展成熟的設計彙集在一起，並運用自己多年來生產AR式步槍配件的經驗把這些東西整合在一起。
美國MagPul公司是一家專門生產武器配件、附件的小公司，該公司在1999年由美國海軍陸戰隊退役的偵察兵Richard Fitzpatrick創辦，其產品種類很多，但大多數是圍繞著AR式的周邊產品，例如各種功能各異的槍托、握把、彈匣及其他小配件，而且都是以塑料件為主，因為這家公司沒有金屬加工能力。
該槍採用活塞短行程導氣式自動原理、迴轉式機頭閉鎖。機框設計與G36或SCAR都很相似，拉機柄可更換到右邊或左邊。槍機機框是在鋼製的導軌上運動，其摩擦係數小。Masada的擊發機構取自AR式，其實就是在塑料制的下機匣上包住一個鋁製的AR式擊發機座，這樣每一個玩慣AR式步槍的人都很容易玩得轉Masada。
該槍也保留了AR式快慢機轉動角度較大的缺點。所以在一些開發轉動角度較小的快慢機柄的建議下，Masada只在從“保險”到“半自動”的位置上轉動仍然需要90°，而在從“半自動”到“全自動”的位置上只需要轉動45°。有意思的是，Masada步槍的關鍵部位是利用美國人最擅長玩的鋁加工技術來生產。
該槍的槍托的形狀雖然與FN SCAR的不同，但設計上明顯受SCAR影響，既可以摺疊在側面，也可以調整其長度以適合不同身高體長的人或防彈衣的厚度。貼腮板的高度也可調整以對應不同型號的瞄準鏡。如有需要，可在槍托內加上一個後坐緩衝器。另外還可以安裝MagPul公司原來所生產的多種AR式槍托產品，例如外形像HK PSG-1槍托的PDR槍托。
該槍最特別的模塊化設計就是能迅速更換不同長度的槍管，而且只需要簡單地更換槍機組、槍管和彈匣插座就能轉換口徑。可供更換的槍管長有11.5英寸、14.5英寸、18英寸和20英寸，此外還有不同形式的護木與之配套。該槍目前只有5.56×45mm NATO和7.62×39mm M43兩種口徑，並計劃將來推出5.45×45mm或6.8mm SPC口徑的轉換套件。
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