小河彎彎波浪寬
現在大家在選購汽車時，會有很多老司機告訴你：買車一定要帶ESP系統，沒有ESP系統的汽車不安全。在4S店看車時，銷售顧問也會把ESP系統當做一個賣點來向你推銷。那麼這個ESP系統究竟是何方神聖呢？它對汽車真的很重要嗎？它又是如何工作的呢？
ESP是英文Electronic Stability Program的簡稱，直譯為電子穩定程序或電子穩定裝置，後來德國博世公司將它應用在了汽車上，用來智能控制汽車高速過彎和緊急變線時的車身穩定性，並且將它註冊為自己的商標，因此人們就把ESP稱作汽車車身電子穩定控制系統。在其它沒有應用博世電子控制系統的汽車上，它們也有汽車車身電子穩定控制系統，但是不能稱作ESP，例如本田叫VSA、豐田管它叫VSC、寶馬的DSC、現代的VSM、保時捷的PSM，等等，它們的功能都是一樣的，組成與結構類似，工作原理也基本相同。
那麼ESP系統對汽車有多重要呢？我們先不從技術上來分析它如何提高車身的穩定性，而是來看看對汽車安全極度重視、汽車文化高度發達的歐美國家對汽車ESP系統的態度。在這些國家和地區，沒有裝備ESP系統的汽車禁止生產和銷售，ESP系統的測試成績會直接影響汽車的安全評分。從這裡就可以看出ESP系統的重要性，在他們的眼中，ESP系統就和汽車的剎車轉向一樣，是不可或缺的安全裝置。但是在我國，ESP系統還只是一個選裝件，在很多中低端車型上都沒有配置，甚至有些車型用它來區分汽車的高低配。對此我感到莫名的悲傷，難道開中低端車的人生命就不值錢了嗎？
我們再來看看ESP系統在實際駕駛中的作用。前文說了，它的主要作用是智能控制汽車高速過彎和緊急變線時的車身穩定性。比如說你在高速公路上以一百二十公里的時速高速行駛，前方突然出現了一個障礙物，你直接撞上去很危險，剎車又來不及了，此時你只有緊急打方向避讓。如果你的車沒有ESP系統，汽車只能由你手動控制，在如此高的車速下，大幅度轉向會讓汽車在瞬間離心力大於附著力，從而發生車輪打滑、甩尾等現象，嚴重時甚至會側翻，極大的威脅車內乘員的安全；但是如果有ESP系統，它就可以在汽車即將失控時對相應的車輪實施制動，減小轉向角度，調整汽車的行駛軌跡，避免出現車輪打滑、甩尾等現象。這樣你不但成功的避開了障礙物，而且汽車還可以繼續穩定的行駛。可以說，ESP系統在無形之中救了你一條命。你說它重要嗎？
那麼ESP系統又是如何工作的呢？事實上它的工作原理是非常複雜的，典型的ESP系統由傳感器、電子控制單元和執行器三大部分組成，主要的零部件包括輪速傳感器、方向盤轉角傳感器、側向加速度傳感器、橫擺角速度傳感器、制動主缸壓力傳感器、電子控制單元、制動力液壓調節器等。它的工作過程是通過監測汽車的轉向角度、橫向加速度、車輪轉速等參數，判斷汽車的行駛狀態，當它判斷汽車即將失控時，會對相應車車輪實施制動，同時與發動機管理系統聯動，減小發動機輸出功率，以調整汽車變換車道或過彎時的車身姿態，使汽車在變換車道或者過彎時能夠更加的平穩而安全。
我們以一個實例來具體的說說ESP系統對汽車的控制。比如說我們開車在高速上行駛，前方突然出現障礙物，駕駛員快速向左打方向，此時轉向傳感器將此信號傳遞到ESP控制單元，側滑傳感器和橫向加速度傳感器發出汽車轉向不足的信號，ESP系統會瞬間將後輪緊急制動，產生轉向需要的反作用力，幫助車輛向左避開前方障礙物；在躲過危險後，駕駛員會立刻向右回正方向，快速地連續擺動會讓車尾向左側滑動，車輛向左偏移，汽車會有轉向過度的危險，這時ESP系統會將左前輪制動，糾正轉向過度，讓汽車在劇烈變線後繼續行駛在正確的道路上。需要注意的是：這一過程極為迅速，車輪的制動機釋放速度可以高達每秒上百次。這個速度超過了世界上最出色的賽車手對汽車的控制。
由此可見，汽車上的ESP系統對汽車是極為重要的，它可以大幅度的提高汽車的操控性能，特別是對於底盤較高的SUV車型更為重要。不過ESP系統也是分等級和版本的，有兩通道控制和四通道控制兩種類型。一般低端車型上搭載的ESP系統都是較低的版本，採用兩通道控制的比較多，性能相對較差。在實踐中通常用麋鹿實驗的成績來評判ESP系統的性能優劣。一般麋鹿測試的車速越高，說明汽車的操控性越好，汽車越不容易失控，也就越安全。
老侯解車
在我們日常的開車行駛中，車輛都會產生一個橫向的作用力。當我們車輛在快速行駛中或轉向的時候。這個作用力就會導致車身不穩定，使車輛出現側翻等事故。
而ESP的作用，就是防患這種現象的發生。當車身出現不穩定現象時，ESP系統會對剎車系統、發動機系統甚至變速箱進行干預，來防止車輛發生事故。ESP是由以下傳感器等共同監測、並並進行干預的。
在每個車輪上面都有一個轉速傳感器來監測車輛的行駛速度，偏航率傳感器用來監測車輛圍繞縱軸的迴轉運動，轉向傳感器用來記錄車輛駕駛者的轉向意向，控制總成傳感器從信號週期測出何時並如何幹預。液壓總成增加或減少車輪制動器中的壓力。
簡單來說ESP可以實時監測車輛可能出現的異常，然後通過主動干預車輛的剎車系統和發動機的動力輸出，來進行修正車輛可能會出現的失控表現。在車輛即將失控時可以重新拉回可控的狀態下。
建議一些經常跑高速車輛司機，買車時最好選擇帶ESP系統的車輛。因為車輛總得來說，車輛在高速行駛時會降低輪胎的抓地力和車輛在高速變道轉向時更容易有失控的現象。
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